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[发明专利]一种电动助力转向系统及其控制方法-CN200910214212.9有效
发明人：周宏 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2009-12-29 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种带有侧面安全辅助功能的电动助力转向系统及其控制方法，以减少汽车发生侧碰的几率，保证行车安全。该电动助力转向系统包括电子控制单元，关键在于所述电子控制单元连接有方向盘的转角、扭矩传感器、车速传感器、车速加速度传感器、助力电机及其电流传感器、横摆角速度传感器和侧向加速度传感器，所述助力电机通过传动机构与汽车的转向机构相连本发明在传统电动助力转向系统为驾驶员提供转向助力的基本功能基础上，还增加了使用方向盘转矩警示侧面碰撞危险的功能，依靠助力电机实施警报与消除危险，有助于避免汽车与两侧物体发生侧碰，增大了行车安全性。
一种电动助力转向系统及其控制方法

[实用新型]一种具有回收油液功能的转向助力缸-CN202220511228.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：陕西西部智联新能源产业集团有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向助力缸技术领域，特别涉及一种具有回收油液功能的转向助力缸，包括转向助力缸本体，所述转向助力缸本体的内部连接有传动轴，所述传动轴的一端连接有拉杆端头，所述转向助力缸本体的顶部固定连接有输油管所述输油管的一端固定连接有出油管，所述输油管内壁的顶部固定安装有压力传感器，所述出油管的右侧固定连接有收油管，所述出油管内壁的左侧固定安装有密封框，所述密封框的内壁固定安装有小型驱动器，本实用新型通过上述等结构的配合，实现了转向助力缸的运作时的稳定性，增加了转向助力缸内部的回收油液功能，并对油液中的杂质进行了过滤，增加压力检测和温度检测功能，给使用者的工作带来了便利。
一种具有回收功能转向助力

[实用新型]多功能助力扳手-CN201020535715.4无效
发明人：屠明健;朱锋;屠海燕;褚跃强;柴敏杰 -专利权人：桐乡锦瑞化纤有限公司
申请日： 2010-09-19 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： B25B13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的多功能助力扳手，主要包括手柄和扳头，所述的扳头上有两个叉脚，其特征是所述叉脚间定位连接有一可拆卸的助力块，该助力块里侧设有折边，并与叉脚配合围成一个角孔结构，本实用新型所得的多功能助力扳手解决了呆扳手使用强度高具有梅花扳手对螺丝螺帽施力均匀、劳动强度低的优点；而需要锁紧或拆卸特殊的工件，如轴上的螺帽、空压机上的螺帽时，需拆卸助力块后使用，增加了多功能助力扳手的使用范围，从而提高了工作效率。同时，方销、磁铁块的设置保证了助力块和叉脚间连接的紧固性，从而提高了使用过程中的安全性。
多功能助力扳手

[实用新型]一种多功能可穿戴便携式助力装置-CN201620592633.0有效
发明人：吕晔超;吴思思;戴旖;殷伟宸;王林峰;薛明瑞;刘灿;高奇峰 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本实用新型一种多功能可穿戴便携式助力装置分别通过手臂助力装置、腰部助力装置分别对腰背痛患者实现手臂助力以及腰部助力，且通过重物起吊装置帮助患者起吊重物，帮助患者减轻负担；而底架下方安装有移动装置，在不使用时还可以作为推车使用
一种多功能穿戴便携式助力装置

[实用新型]多功能性爱助力器-CN201020228354.9无效
发明人：杨魁 -专利权人：杨魁
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能性爱助力器，其包括弹力装置A；而弹力装置A包含弹簧、上特制板、下特制板、套袋、拉链口、固定片、上螺旋口和下螺旋口等组件，克服现有技术以充气为主的性爱助力器存在的缺陷。本实用新型的多功能性爱助力器多功能使用，针对性强，使用安全方便简单。
多功能性爱助力器

[发明专利]一种电动助力器的休眠和唤醒控制方法-CN202211146245.6在审
发明人：吴海波;胡磊;李鸿飞;温敏;苏媛;董良;高波;孙琼;叶海舰;陈国三 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力器的休眠和唤醒控制方法，包括：电动助力器通过CAN总线与车身控制器信号连接，并通过硬线与点火开关信号连接，电动助力器接收CAN总线点火信号和硬线点火信号。当CAN总线点火信号和硬线点火信号任意一个信号处于点火状态时，则认为车辆处于点火状态，电动助力器保持正常的制动助力功能。如果硬线点火信号和CAN总线点火状态不一致，则电动助力器保持正常助力功能，同时上报点火信号不一致故障码。如果硬线点火信号和CAN总线点火信号均显示车辆处于下电状态，则电动助力器进入下电休眠模式。
一种电动助力器休眠唤醒控制方法

[发明专利]一种用于脑卒中偏瘫患者步态矫正训练的助行装置-CN202310561268.1在审
发明人：邢阳辉;朱玉婷;钟嘉华;何嘉裕;梁隽乐;汪龙 -专利权人：汕头大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于脑卒中偏瘫患者步态矫正训练的助行装置，包括：支撑助行结构、机械力传导助力模块、功能电刺激助力模块和悬吊减重模块；支撑助行结构包括支架和若干连接杆，支架和连接杆支撑包围脑卒中偏瘫患者，机械力传导助力模块活动设置于支撑助行结构上并连接脑卒中偏瘫患者的健肢和患肢，健肢通过机械力传导助力模块带动患肢，功能电刺激助力模块与机械力传导助力模块电性连接，悬吊减重模块设置于支撑助行结构上，脑卒中偏瘫患者穿戴悬吊减重模块。本发明使用机械助力原理让健侧带动患侧运动，在康复训练中保持正确的步态，利用神经肌肉电刺激原理，通过脉冲电流刺激支配肌肉的神经使肌肉收缩，既保持肌肉活力，还能达到助力的目标。
一种用于脑卒中偏瘫患者步态矫正训练行装

[实用新型]一种高度可调节的杠铃架-CN202220253503.X有效
发明人：刘志国 -专利权人：杭州玮逸实业有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A63B21/072 文献下载
摘要：它解决了现有技术没有助力功能等问题。本高度可调节的杠铃架包括架体、杠铃杆及助力装置，架体包括对称设置的支撑架，支撑架包括底座及设置在底座上的支撑杆，支撑杆从上到下依次设置有多个安装孔，杠铃杆通过挂件安装在支撑杆上，安装孔用于供挂件安装，支撑架均设置有助力装置，助力装置包括定滑轮、拉绳及助力弹簧，定滑轮设置在支撑杆的顶部，助力弹簧和底座均固定在地面上，拉绳一端可拆卸连接在助力弹簧上，拉绳另一端经过定滑轮固定在杠铃杆上。本实用新型具有有助力功能等优点。
一种高度调节杠铃

[实用新型]一种电动助力转向系统-CN201020556868.7无效
发明人：陈浩;杨亚莉;王岩松 -专利权人：陈浩;杨亚莉;王岩松
申请日： 2010-10-05 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种具有回正控制功能的电动助力转向系统，包括方向盘(1)、转向轴(2)、转向车轮(5)、减速机构(4)、助力电动机(9)和电子控制器(10)，所述的转向助力电动机(9)通过机械传动机构与转向轴转向时，电子控制器(10)根据转矩转角传感器(3)和车速检测装置(8)测定的参数，确定助力电动机(9)助力电流，实现助力，当转向结束、驾驶员释放方向盘后，电子控制器(10)形成一个基于估算的方向盘转角控制信号，进而控制助力电动机(9)，使方向盘(1)平稳地回到中位。本实用新型开发了具有回正功能的电动助力转向系统，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的行驶稳定性，机构紧凑，安装方便。
一种电动助力转向系统

[发明专利]车辆冗余制动系统及其电子控制单元和控制方法-CN202211132960.4在审
发明人：王任瑞;侯哲;金翌晨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：配置成接收表示所述主制动系统的状态的状态信号和表示驾驶员对制动踏板的输入情况和车速情况的传感器信号；激活模块，配置成在基于所述状态信号判断出所述主制动系统进入机械后备状态时，激活所述冗余制动系统的制动助力功能；以及制动助力模块，配置成在所述制动助力功能被激活后，基于所述传感器信号确定执行所述多种制动助力模式中相应的一种，其中，所述多种制动助力模式包括：待命模式、第一助力可调模式、第二助力可调模式、和制动压力保持模式
车辆冗余制动系统及其电子控制单元方法

[实用新型]一种多功能翻身助力器-CN202221313286.5有效
发明人：彭园洁;黄微姣;王丹 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二四医院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能翻身助力器，属于翻身助力器技术领域，其包括助力板，所述助力板内固定连接有若干个卡槽，所述卡槽内设置有柔性板，所述助力板内设置有若干个限位螺杆，所述助力板的左右两侧面均固定连接有两个翻身带，所述翻身带内设置有紧固带，所述助力板的背面黏粘有两个柔性壳体。该多功能翻身助力器，通过设置卡槽、通孔、柔性板、限位螺杆、翻身带和紧固带，当需要对患者进行翻身时，通过助力板侧面的翻身带能够将患者进行翻身，翻完身之后，通过紧固带能够对躁动的病人进行限位，从而使得本装置能够对不同患者腿的粗细进行调节
一种多功能翻身助力器

[发明专利]一种辅助洗浴及如厕的助力椅-CN202110641400.0有效
发明人：潘澳;陶佳丽;王文静;申焱;张永鸿;陈萌萌;吴亚莲 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47K3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助洗浴及如厕的助力椅，包括旋转机构、坐站转换机构、擦背机构、折叠机构和刹车机构。本申请的助力椅具有擦背功能、坐站转换功能、旋转功能、折叠功能以及在老人坐在助力椅上后自动刹车功能，有效地解决了独居老人在家如厕时久坐起立困难、洗浴时在湿滑地面站立易摔倒且背部擦洗较为吃力等生活不便的情况
一种辅助洗浴如厕助力

[实用新型]一种具有减振功能的液压转向系统-CN201921629088.8有效
发明人：李稳;王东华;程伟;张小江 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有减振功能的液压转向系统，包括方向盘、整体式液压助力转向器、蓄能器、转向桥、限流阀、溢流阀、液压泵、驱动马达、油箱、滤清器。方向盘通过机械装置与整体式液压助力转向器的输入轴相连；整体式液压助力转向器分别与限流阀、滤清器及转向桥上转向油缸的大腔、小腔相连；整体式液压助力转向器与限流阀相连的油管上并联蓄能器；该转向系统具有限压、限流、减振、助力功能。该系统为一种液压助力转向系统，价格低廉，减振效果可以调节。
一种具有功能液压转向系统

[实用新型]一种多功能俯身助力设备-CN202121364773.X有效
发明人：刘坤;高驰;赵琛;付俊;张世忠;代磊 -专利权人：刘坤
申请日： 2021-06-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型按照对标健康人体俯身弯腰动作中的运动学和动力学特征，依据人体工学原理，提供一种多功能俯身助力设备，可为从事负重弯腰作业的工人或有髋关节运动障碍用户，在搬运重物过程中提供弯腰助力，也可通过功能调整，为其行走提供髋关节和膝关节助力。通过电机拉线提供助力，降低腰部负荷，缓解髋关节和腰椎负担，也可转换为无动力源助力功能，为用户在负重行走提供抬腿和屈膝助力，从而减轻行走过程中髋、膝关节负担，不仅减轻人体关节在长时间从事负重作业过程中的损伤
一种多功能俯身助力设备

[实用新型]一种制动踏板机构-CN200520140500.1无效
发明人：智德全;王魁;田荣;李刚强 -专利权人：奇瑞汽车有限公司
申请日： 2005-12-28 - 公布日： 2007-02-07 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动踏板机构，包括踏板(11)、踏板臂(6)、制动助力器(8)、助力器推杆(4)、踏板支架(9)，其特征在于：助力器推杆(4)与踏板臂(6)通过连杆机构(7)联接，其机架为踏板支架(采用上述方法，通过一个空间的连杆机构，在安装空间有限的条件下实现踏板机构的功能，减小踏板臂的长度，既能踏板满足助力比功能需要，又可以节省空间。
一种制动踏板机构