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[发明专利]用于汽车柔性生产线中的多车型台车自动切换设备-CN201910892144.5在审
发明人：杨春旺;靳鹏巍;赵宇;吴常坤;白海龙;李尚松;孙凤元;李春阳 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车柔性生产线中的多车型台车自动切换设备，该设备由车型切换机构、多车型支撑机构及车型检测机构所构成。所述车型切换机构包括主支架、调平螺栓、驱动电机柔性单元模块、车型切换支撑、车型复位气缸A和B、车型切换气缸、车型切换拨片、车型复位拨片A和B、车型复位拨片连接板A和B、车型复位气缸连接板A和B、电机到位检测开关所述多车型支撑机构包括多车型支撑块连接板、多车型支撑块、死档、支撑块翻转支架、轴套及轴销及轴。所述车型检测机构包括检测车型接近开关、接近开关支架、举升机构及举升机构支架。
车型车型切换多车型连接板复位拨片复位气缸检测开关举升机构驱动电机柔性单元支撑机构支撑支架到位检测开关接近开关支架自动切换设备模块连接板柔性生产线挡板调平螺栓翻转支架接近开关节能高效主支架拨片气缸台车轴套轴销电机检测汽车

[实用新型]用于汽车柔性生产线中的多车型台车自动切换设备-CN201921570566.2有效
发明人：杨春旺;靳鹏巍;赵宇;吴常坤;白海龙;李尚松;孙凤元;李春阳 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于汽车柔性生产线中的多车型台车自动切换设备，该设备由车型切换机构、多车型支撑机构及车型检测机构所构成。所述车型切换机构包括主支架、调平螺栓、驱动电机柔性单元模块、车型切换支撑、车型复位气缸A和B、车型切换气缸、车型切换拨片、车型复位拨片A和B、车型复位拨片连接板A和B、车型复位气缸连接板A和B、电机到位检测开关所述多车型支撑机构包括多车型支撑块连接板、多车型支撑块、死档、支撑块翻转支架、轴套及轴销及轴。所述车型检测机构包括检测车型接近开关、接近开关支架、举升机构及举升机构支架。
用于汽车柔性生产线中的车型台车自动切换设备

[发明专利]多车型车厢头切换装置-CN202010891840.7在审
发明人：陈燕萍;张旭光;李斌 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多车型车厢头切换装置，包括：框架；长短车型的切换机构；宽窄车型的切换机构；前围定位抓手；后围定位抓手；侧围定位抓手等部件，利用了长短车型的切换机构和宽窄车型的切换机构，对于前围定位抓手和后围定位抓手以及的两侧的侧围定位抓手，根据不同的车型的车厢头的位置进行定位切换，以此满足不同的车型的车厢头的定位要求。本发明的目的在于提供一种多车型车厢头切换装置，通过调节多车型车厢头切换装置长短和宽窄，以此来适应多车型车厢头的尺寸，同时应用定位装置，对于不同的多车型车厢头进行切换夹具装置；以此来适应多种多车型的车厢头的尺寸
车型车厢切换装置

[实用新型]多车型车厢头切换装置-CN202021848010.8有效
发明人：陈燕萍;张旭光;李斌 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多车型车厢头切换装置，包括：框架；长短车型的切换机构；宽窄车型的切换机构；前围定位抓手；后围定位抓手；侧围定位抓手等部件，利用了长短车型的切换机构和宽窄车型的切换机构，对于前围定位抓手和后围定位抓手以及的两侧的侧围定位抓手，根据不同的车型的车厢头的位置进行定位切换，以此满足不同的车型的车厢头的定位要求。本实用新型的目的在于提供一种多车型车厢头切换装置，通过调节多车型车厢头切换装置长短和宽窄，以此来适应多车型车厢头的尺寸，同时应用定位装置，对于不同的多车型车厢头进行切换夹具装置；以此来适应多种多车型的车厢头的尺寸
车型车厢切换装置

[发明专利]一种多车型柔性焊装生产系统及生产方法-CN201811608735.7有效
发明人：范文超;薛华;李永全;王士虎 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多车型柔性焊装生产系统及生产方法，其中多车型柔性焊装生产系统包括采集模块、备料控制模块、储料模块以及组装模块，多车型柔性焊装生产方法应用于该多车型柔性焊装生产系统中，解决了目前多车型柔性焊装生产中存储设备投资成本高
一种车型柔性生产系统方法

[发明专利]基于多模态的用户意图车型识别方法及装置、存储介质-CN202310592053.6在审
发明人：米佳 -专利权人：蔚来软件科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及多模态识别技术领域，具体提供一种基于多模态的用户意图车型识别方法及装置、存储介质，旨在解决当前无法根据汽车移动应用中留存的用户的文本、音频和视频等信息获取用户的意图车型的问题。为此目的，本发明的基于多模态的用户意图车型识别方法包括：获取待识别意图车型的用户的多模态数据；对多模态数据进行预处理，得到多模态数据分别用向量表示的数据；将所述多模态数据分别用向量表示的数据输入到预先训练好的CNN‑BiLSTM神经网络，所述CNN‑BiLSTM神经网络输出用户意图车型的意向概率。该方法能够融合多模态数据，利用CNN‑BiLSTM神经网络从多款车型中捕获用户意向度较高的多款车型。
基于多模态用户意图车型识别方法装置存储介质

[实用新型]多车型自由切换面板总成焊接夹具-CN202320414224.1有效
发明人：张孟 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多车型自由切换面板总成焊接夹具，涉及汽车设计与制造技术的技术领域。本实用新型的多车型自由切换面板总成焊接夹具包括设置在焊接夹具底座上的固定式多车型共用定位单元、伸缩式多车型共用定位单元和专用车型定位单元；所述固定式共用单元将焊接夹具支撑压紧块设置在不同车型面板重合型面位置，实现不同车型焊接时共用，所述伸缩式共用定位单元通过伸缩气缸运动行程调整定位销位置，来满足不同车型面板总成定位需求。本实用新型的多车型自由切换面板总成焊接夹具定位稳定，保证产品质量，投入成本低，方便焊装夹具制造使用以及维护。
车型自由切换面板总成焊接夹具

[实用新型]多车型柔性切换系统-CN201921657709.3有效
发明人：黄元申 -专利权人：广州擎天恒申智能化设备有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了多车型柔性切换系统，包括PLC控制系统、车型传感器识别系统、机器人焊接系统及夹具切换设备，所述夹具切换设备包括焊接夹具、气缸、齿轮、齿条、滑轨、滑台、伺服电机、车型识别器、电控系统、滑台托盘和缓冲装置，所述多车型柔性切换系统包括X和Y两个方向的位置变化，且车型柔性切换系统是一种T字型的结构。本实用新型中，多车型柔性切换系统能自动化切换焊接夹具，提升生产线的柔性化程度，实现多车型共线生产；替代了原始的完全人工作业方式，提升汽车制造产能；充分提高了各设备利用率，大大降低了多车型制造的设备和人工投资成本
车型柔性切换系统

[发明专利]一种多车型发动机盖落料模共用方法及落料模-CN202111674368.2在审
发明人：宋方金;周倩;朱良辉;黄波;黄晓峰;郭志强 -专利权人：安徽江淮福臻车体装备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多车型发动机盖落料模共用方法及落料模，通过对落料后的多车型的发盖形状和尺寸进行研究，确定将多车型的发动机盖在同一副模具中进行落料，实现部分车型的发动机内盖和外盖(总成发动机盖)同模具生产多车型多产品成型坯料
一种车型发动机盖落料模共用方法

[实用新型]多车型插拔结构-CN201520371058.7有效
发明人：卢克勤;孙志强;刘科 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多车型插拔结构，其为一套工装夹具中的插拔更换件，在应对不同车型的待加工件时只需更换相对应的车型插拔结构，该多车型插拔结构包括夹臂、调整垫块、插拔块、车型特征支架，夹臂、调整垫块、插拔块、车型特征支架通过紧固件依次连接固定在一起。插拔块前端带有凹口，凹口与多车型插拔结构相连接的对应部件相卡扣，插拔块中段设有弹簧销，弹簧销贯穿插拔块两侧，插拔块后端设有通孔和螺纹孔，供其连接固定夹臂、调整垫块和车型特征支架。本实用新型在应对不同车型的待加工件时，只需更换相应多车型插拔结构就能起到以一套平台夹具完成对不同车型的待加工件的输送、加工、装配工作，其结构简单、性能稳定。
车型结构

[发明专利]一种多车型的物流运输规划方法-CN202210137520.1有效
发明人：张波;寇桂辉;巨少辉 -专利权人：深圳佳利达供应链管理有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及物流运输规划的技术领域，公开了一种多车型的物流运输规划方法，包括：分析物流运输规划要素，构建多车型物流运输模型；根据多车型物流运输模型确定物流规划目标函数和约束条件；利用共轭梯度算法对物流规划目标函数进行优化求解，确定最优解；将求解得到的最优解作为多车型的物流运输策略。本发明所述方法通过基于物流运输成本、运输距离以及车辆的平均装载率构建多车型物流运输模型，利用共轭梯度算法对模型的目标函数进行优化求解，将求解得到的最优解作为多车型的物流运输规划策略，最终实现的物流运输规划策略保证了物流运输成本最小
一种车型物流运输规划方法

[发明专利]一种两车型可切换车门总成检具-CN202111325390.6有效
发明人：吴洁;李辉;滕鹏;王锦涛;李兆豫 -专利权人：东风悦享科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明通过两车型车门总成门框处可切换装置的设计，以及切换装置在检具底板上的合理布置，实现了多车型车门总成门框处检测型面无干涉切换，并且通过结构设计保证了切换结构的高重复到位精度，满足检具测量精度要求。本发明首次实现了多车型共用检具应用，突破了传统车型专用检具的设计限制，减少新车型专用车门总成检具投资成本，高效率的车型切换装置提高了现场多车型尺寸检测效率，并降低了检具设备日常维护成本。
一种车型切换车门总成

[发明专利]多车型柔性辊边装置-CN201711464915.8在审
发明人：施朋朋;赵大鹏;李俊峰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种多车型柔性辊边装置，其用于对至少由扣合在一起的内板及外板构成的制件于辊边工位进行辊边处理，且所述多车型柔性辊边装置包括控制模块，还包括转台模块，安装于转台模块上、并可随转台模块转动置于辊边工位的多个制件夹具模块，以及位于所述辊边工位并布置于转台模块一侧的辊边模块，和车型检测模块。本发明所述的多车型柔性辊边装置可用于多个车型的门、盖类制件进行辊边处理，其能够解决多车型共线生产时不同车型辊边间的柔性化切换，并可降低生产成本，而有着较好的实用性。
转台模块多车型柔性辊工位制件车型多车型共线生产车型检测夹具模块控制模块装置可用边模块柔性化内板外板转动

[实用新型]多车型柔性切换的高速滚床机构-CN201220056244.8有效
发明人：刘会丙;朱程忠;周其虎;刘泽军 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多车型柔性切换的高速滚床机构，属于汽车制造领域。多车型柔性切换的高速滚床机构，其特征在于，包括呈一字型排布的上件区、旋转台和多个侧移升降滚床，所述上件区设有滚床，所述旋转台上设有两个滚床，旋转台的两侧设有焊接机器人；所述侧移升降滚床的两侧均设有数个存储工位，存储工位放置有多个车型的台车夹具。本实用新型多车型柔性切换的高速滚床机构，总体呈“T”形排布，在多车型多条生产线的基础上，进行大胆创新，将多个车型焊装夹具结合，通过马达、齿轮齿条、导轨、皮带、滚轮及PLC电气控制系统等，实现多车型焊装夹具上件作业及焊接作业
车型柔性切换高速机构

[实用新型]一种适合多车型NC伺服切换机构的夹具-CN202121749290.1有效
发明人：雷雪凌;占朝阳;冯波;方胜利;李冬松;蔡仲敏;周耀冲 -专利权人：武汉德宝装备股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及适合多车型NC伺服切换机构的夹具，包括基座、三轴伺服变位机构和定位机构，基座上于预设位置设置多套三轴伺服变位机构，每套三轴伺服变位机构上均设置定位机构。有益效果是：可以应对多车型混线生产时车型灵活切换的需求，夹具通用化高，提高设备利用率，降低生产线制造成本；只需使用一套设备占地面积即可满足多车型的生产需求，减少占地面积；在后期增加车型时也仅需将新车型位置信息输入电气程序，缩短了改造工时，且理论上可以不限制车型数量，一套设备满足长期的生产需求；可以实现车型的快速切换，使地板生产线向柔性化、智能化、高产能、低成本方向发展，且人员维护工作量降低。
一种适合车型 nc 伺服切换机构夹具

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