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[发明专利]车辆制动抖动测试方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310805593.8在审
发明人：黄德惠;孙吉超;张凯;周强;向建东;唐超;何俊杰 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆制动抖动测试方法方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，方法包括：在道路试验制动过程中，分别获取整车的第一热抖动特性参数和制动盘的第一热变形特性参数；监测所述制动盘于台架试验制动过程中的第二热变形特性参数，并在所述第二热变形特性参数达到所述第一热变形特性参数的预设精度的情况下，获取所述制动盘在所述台架试验制动过程中的第二热抖动特性参数和所述第二热变形特性参数；根据所述第一热抖动特性参数和所述第二热抖动特性参数确定所述制动盘的目标热抖动特性参数，根据所述第一热变形特性参数和所述第二热变形特性参数确定所述制动盘的目标热变形特性参数，有利于改善车辆制动抖动问题。
车辆制动抖动测试方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]针对具有再生制动器的车辆制动系统的制动踏板特性曲线的确定-CN202010249868.0在审
发明人： S.弗罗伊登贝格;姚迅 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明涉及具有再生制动器的车辆制动系统，尤其涉及用于修改针对用于操纵车辆的制动系统的制动踏板的制动踏板特性曲线的方法，制动系统设置用于产生针对车辆的制动作用。制动系统具有：摩擦制动器，其借助于液压装置组件液压地与电子机械致动器连接；以及再生制动器。制动踏板特性曲线是液压装置组件中的压力与电子机械致动器行程相关的函数。制动踏板特性曲线具有空程和刚度系数。该方法具有步骤：根据动态获知的标准、尤其是根据预先限定数量地操纵制动系统借助于电子机械致动器来执行制动踏板特性曲线的测量，制动作用的至少一部分借助于摩擦制动器来产生；存储测量到的制动踏板特性曲线；通过测量到的制动踏板特性曲线替换制动踏板特性曲线
针对具有再生制动器车辆制动系统踏板特性曲线确定

[发明专利]车辆用制动控制装置-CN201810947429.X有效
发明人：开原真一;望月浩孝;久户升;今井胜久;竹村和纮;山田直树;丹后佑太;加村孝信 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆用制动控制装置，无论制动踏板的操作状况如何，均能消除乘客的操作认知与车辆的行为的乖离。具备：检测制动踏板的行程的行程传感器；产生制动踏板的反力的反力赋予部；产生对车轮的制动力的制动力产生部；以及能控制反力赋予部和制动力产生部的ECU；ECU具有根据作为制动踏板的反力与制动踏板的操作量之比的制动刚性、和车辆的减速度来设定制动刚性特性的制动刚性特性设定部；制动刚性特性设定部以车辆的减速度越大制动刚性越增加的形式设定制动刚性特性；ECU基于制动刚性特性控制反力赋予部。
车辆制动控制装置

[发明专利]一种基于气压线控制动系统的整车制动压力调控方法-CN202010121004.0有效
发明人：杨义勇;魏凌涛;陶兴军;鲁之轩;李亮 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60T13/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于气压线控制动系统的增减压特性的标定方法及获取装置、整车制动压力调控方法、整车制动系统的控制方法，增减压特性用于基于气压线控制动系统，增减压特性表现为制动增压特性曲线图和制动减压特性曲线图，二者的获取步骤包括：通过变化进气阀和排气阀打开每次的持续时间并按照保压周期周期性控制制动气室的进气阀或者排气阀打开和关闭，直至所述制动气室内的压力不再变化为止，同时记录每次的制动气室的压力随时间的变化，然后通过数据处理得到制动增压特性曲线图和制动减压特性曲线图。采用本发明的标定方法得到的增减压特性能够为整车制动压力的调控带来了便捷性，从而提高了整车制动压力调控方法的调控效率。
一种基于气压控制系统整车制动压力调控方法

[发明专利]制动控制装置-CN201680003025.4有效
发明人：后藤大辅;松崎则和 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制给驾驶员带来不适感的制动控制装置。制动控制装置(31)具备将从自动制动制动指令计算部(32)输出的自动制动制动指令值(B)和从踏板操作制动指令计算部(34B)输出的踏板操作制动指令值A相加的制动指令加法运算部(34A)。踏板操作制动指令计算部(34B)具备：踏板操作制动指令选择部(34B1)、具有正常制动时特性的正常制动时特性部(34B2)、和具有自动制动时特性的自动制动时特性部(34B3)。踏板操作制动制动选择部(34B1)在自动制动制动指令值大于0的情况下，选择从自动制动时特性部(34B3)输出的制动指令值(Aa)，并将该选择结果作为踏板操作制动指令值(A)向制动指令加法运算部(34A)
制动控制装置

[发明专利]车辆用制动控制装置-CN201510717555.2有效
发明人：石野圭亮;冈田周一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种车辆用制动控制装置，其具有在制动中基于驾驶员操作来进行控制切换要求的实施的情况下，不给驾驶员带来不适感的制动力特性切换功能。车辆用制动控制装置(100)具有特性变化要求机构(例如，模式切换开关60)，其产生车辆的制动力特性的切换要求；制动力产生机构(例如，马达液压缸装置20)，其产生基于切换要求的制动力特性，该切换要求由特性变化要求机构产生；操作检测机构(例如，制动液压传感器Pm、Pp、Ph)，其对制动踏板(11)的操作进行检测；以及控制机构(例如，ECU50)，在操作检测机构对制动踏板(11)的操作进行检测时，在特性变化要求机构被操作的情况下，其禁止使制动力产生机构的制动力特性发生变化。
车辆制动控制装置

[发明专利]基于制动个性在线识别的线控制动系统踏板特性设计方法-CN202211376101.X在审
发明人：李玉芳;王晓晨;甘婷婷;刘铮 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明提供了基于制动个性在线识别的线控制动系统踏板特性设计方法，包括：提取制动特征数据，划分驾驶员制动个性类型，设计个性化助力制动特性MAP曲线；在驾驶员行驶过程中，应用BP网络模型对驾驶员制动个性在线辨识，贝叶斯融合决策出驾驶员制动个性类型信号并存储；电子助力制动系统ECU接收该信号并匹配个性化助力制动特性MAP曲线，通过车辆执行模块实现个性化制动助力功能，提供个性化制动踏板特性；本发明可以更加细化驾驶员个性化踏板特性，踏板特性的自动识别和确定无需驾驶员手动选择制动模式，更加满足个性化的制动踏板感需求，同时降低汽车厂商标定电子助力制动系统的时间和难度，全面提升智能人车交互水平。
基于制动个性在线识别控制系统踏板特性设计方法

[发明专利]车辆的制动控制装置-CN201780043188.X有效
发明人：石田康人;山本贵之 -专利权人：株式会社爱德克斯
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：制动控制装置与制动操作部件的操作相应地对制动轮缸赋予制动液压，在车轮产生制动力。装置具备：由第一动力源赋予制动液压的第一液压单元、由第二动力源赋予制动液压的第二液压单元、以及判定第一液压单元的工作适当与否的判定机构。第一液压单元在判定机构判定第一液压单元的工作为适当的情况下，基于预先设定的制动操作部件的操作量与制动液压的关系亦即合理特性而赋予制动液压。第二液压单元具有与合理特性大致一致的接近特性、及与合理特性不同的报知特性，且在适当与否判定机构判定第一液压单元的工作不适当的情况下，基于接近特性及报知特性中的任一个赋予制动液压。
车辆制动控制装置

[发明专利]拖拉机挂车气制动阀性能测试系统-CN201310159662.9有效
发明人：马恩;李东如;宋兴华 -专利权人：南阳理工学院
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：拖拉机挂车气制动阀性能测试系统，包括：高压气源装置和气制动阀输入气压系统、动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统、静态特性动力液压系统与气制动阀输出测试系统、气制动阀调压与密封测试系统；高压气源装置和气制动阀输入气压系统中的高压气源装置安装在本系统外部，高压气源装置和气制动阀输入气压系统中的气制动阀输入气压系统、动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统、静态特性动力液压系统与气制动阀输出测试系统、气制动阀调压与密封测试系统均安装在本系统内部。本系统既可以同时对三个被试件气制动阀进行调压与密封性能、静态特性和动态特性测试，又可以对单个被试件气制动阀进行测试，集成度较高，安装方便且使用可靠。
拖拉机挂车制动性能测试系统

[实用新型]拖拉机挂车气制动阀性能测试系统-CN201320234562.3有效
发明人：马恩;李东如;宋兴华 -专利权人：南阳理工学院
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：拖拉机挂车气制动阀性能测试系统，包括：高压气源装置和气制动阀输入气压系统、动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统、静态特性动力液压系统与气制动阀输出测试系统、气制动阀调压与密封测试系统；高压气源装置和气制动阀输入气压系统中的高压气源装置安装在本系统外部，高压气源装置和气制动阀输入气压系统中的气制动阀输入气压系统、动态特性动力气压系统与气制动阀输出测试系统、静态特性动力液压系统与气制动阀输出测试系统、气制动阀调压与密封测试系统均安装在本系统内部。本系统既可以同时对三个被试件气制动阀进行调压与密封性能、静态特性和动态特性测试，又可以对单个被试件气制动阀进行测试，集成度较高，安装方便且使用可靠。
拖拉机挂车制动性能测试系统

[发明专利]确定制动校正值的制动器控制系统和制动器控制方法-CN201811443184.3有效
发明人： M·施罗德 -专利权人：采埃孚主动安全股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：确定紧急制动操作的制动校正值的制动器控制系统和制动器控制方法。公开了一种用于在机动车辆中使用的制动器控制系统，该制动器控制系统在所述机动车辆的ACC装置为激活时并且基于从与所述机动车辆相关联的一个或更多个环境传感器获取的环境数据，来确定描述所述机动车辆的制动行为的紧急制动特性的制动校正值所述环境传感器向所述制动器控制系统提供表示所述机动车辆前方的区域的环境数据。所述制动器控制系统提供目标制动特性，并且基于在ACC制动操作期间提供的环境数据来确定实际制动特性。所述制动器控制系统还将所述目标制动特性与所述实际制动特性进行比较，并且基于比较结果，确定所述制动校正值。
确定制动校正制动器控制系统控制方法

[发明专利]基于汽车制动消音片结构及阻尼特性的模拟分析方法和系统-CN202310036794.6在审
发明人：杨树凯;沈远航;于淼;刘涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于汽车制动消音片结构及阻尼特性的模拟分析方法及系统，属于汽车制动噪声技术领域，其中，该方法包括：分析与制定消音片结构方案，确定消音片多层结构几何形状；测试消音片各层材料阻尼特性建模数据；建立制动消音片有限元模型及各层阻尼材料模型；建立制动系统结构件的有限元模型；建立制动系统各处接触处的摩擦模型；建立制动系统模型的组装及边界和载荷条件；求解制动系统稳定性计算分析的模态特性；根据模态计算结果分析制动系统模态的稳定性，以调整制动消音片结构及阻尼特性，输出制动消音片结构和阻尼特性。该方法能够对各种多层结构消音片细节结构进行模拟优化，为分析与优化消音片阻尼特性提供关键技术方法。
基于汽车制动消音结构阻尼特性模拟分析方法系统

[发明专利]用于校准作业机械的特性曲线族的方法以及作业机械-CN201880072805.3在审
发明人：汉斯·豪夫勒;乌多·布雷默;托马斯·库尔茨 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提出了用于校准作业机械(2)的特性曲线族(13)的方法，其中，该特性曲线族(13)包括制动系统(11)的制动踏板特性曲线(14；16)和传动离合器(5)的至少一个离合器特性曲线(15；17)，它们在校准后的状态下彼此具有目标关系，该方法具有以下步骤：获知车轮侧的输出转矩、根据输出转矩获知实际制动踏板特性曲线(16)、通过将所获知的实际制动踏板特性曲线(16)与目标制动踏板特性曲线(14)进行比较来获知与目标关系偏离的实际关系、并且校准制动踏板特性曲线(14；16)或离合器特性曲线(15；17)，从而使实际关系相应于目标关系。
用于校准作业机械特性曲线方法以及

[发明专利]车辆用制动控制装置-CN201380012464.8有效
发明人：藤木教彰 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆用制动控制装置，其即使制动消耗液量和主油缸压力的关系特性发生变化，也能够抑制制动的效果、制动感觉的变化。在基于制动踏板(BP)的操作量而推定出的推定制动消耗液量(Qα)、和由主油缸压力检测单元(13，14)检测出的实际主油缸压力(PmcA)的关系特性，相对于表示预先设定的制动消耗液量和所述主油缸压力的关系特性的基准对应图(消耗的制动液量液压基准特性)存在特性差的情况下，通过目标相对位移量校正部(80)，将输入部件(6)和辅助部件(2b)的相对位移量(Δx)的目标值(目标相对位移量(Δx*))向使特性差减小的方向校正。
车辆制动控制装置

[发明专利]一种汽车制动振动预测的方法-CN202010903619.9在审
发明人：潘公宇;冯雅琪;刘朋;徐旗钊;陈林 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车制动振动预测的方法，步骤一、建立盘式制动器的制动盘与块面弹簧接触动力学模型；步骤二、根据台架试验获得相对滑动速度与摩擦系数静态特性曲线；步骤三、对步骤二中的相对滑动速度与摩擦系数静态特性曲线进行拟合优化；步骤四、测量制动盘的几何不均匀特性；步骤五、将实测的初始DTV和SRO特性曲线进行叠加；步骤六、进行仿真得出制动压力波动BPV与制动力矩波动BTV时域响应特性；步骤七、根据制动力矩波动BTV和制动压力波动BPV结果，预测制动盘制动振动的产生机率以及振动的程度。有益效果：本发明提高了制动振动的预测精度，能够准确地再现制动振动的发生过程，大幅度降低了研究成本和研究周期。
一种汽车制动振动预测方法

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