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[发明专利]驾驶辅助方法及驾驶辅助装置-CN201780087663.3有效
发明人：南里卓也;方芳 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的驾驶辅助方法检测在本车辆(51)的周围产生本车辆(51)的死角区域(54)的移动物体(52)的行为，并基于本车辆(51)周围的道路结构预测在死角区域(54)中存在障碍物(53)的情况下移动物体(52)采取的动作候补，通过比较移动物体(52)的行为和移动物体(52)采取的动作候补，预测移动物体(52)的动作。
驾驶辅助方法装置

[发明专利]消除运动检测中的噪声的方法及装置-CN200810240725.2有效
发明人：黄英;高飞 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2008-12-23 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：方法包括：对视频序列中的每帧图像进行运动检测与跟踪；当一个运动物体被第一次检测到时，默认该运动物体为噪声，若在连续N帧图像中都检测到该运动物体，则计算该运动物体在该连续N帧图像中的运动状态相似度，判断该运动状态相似度是否满足预设条件，若是，确定该运动物体为真实运动物体；否则，仍然认为该运动物体为噪声，其中，N为预设正整数。
消除运动检测中的噪声方法装置

[发明专利]三维轨迹侦测系统-CN201711191673.X有效
发明人：洪子圣;叶家宏;王复康;唐牧群;陈建纶;林旻慧 -专利权人：中山大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维轨迹侦测系统包含影像捕获设备、雷达装置及计算模块，该影像捕获设备用以捕获动态影像并根据该动态影像计算移动物体影像的X方向像素位移量及Y方向像素位移量，同时该雷达装置发射无线信号至移动物体，并由该移动物体接收反射信号，且该雷达装置根据该反射信号的多普勒相移量计算该移动物体的Z轴方向位移，该计算模块根据该移动物体的该X方向像素位移量、该Y方向像素位移量及该移动物体的该Z轴方向位移建立该移动物体的三维轨迹
三维轨迹侦测系统

[发明专利]在场景中追踪移动物体的方法及系统-CN201410274348.X在审
发明人：高会民;李木文;谢小英;李伟;郝会强;宁俊杰;张美然;杨屹东;蔡腾潜;刘秀军;赵德明;王雪松;姚晓龙 -专利权人：国家电网公司;国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司;南京特洛尼斯电力科技有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种在场景中追踪移动物体的方法及系统，该方法包括以下步骤：获取与该场景相对应的数字视频信号；在场景的数字视频信号中识别至少一个移动物体；继识别至少一个移动物体之后，在数字视频信号中找出该移动物体；移动物体被识别后的一段预定时间，继续定位于数字视频信号；按照被追踪的移动物体通过预定时间后能够继续位于数字视频信号的时间，给每一个被追踪移动物体分配一个分数；通过被追踪移动物体各自的分数来获取场景的整体得分用以显示用户总分是否满足预定的标准该方法利用两帧图像亮度差的绝对值，判断它是否大于阀值来分析视频或图像序列的运动特性，确定图像中有无移动物体；能够排出大部分干扰。
场景追踪移动物体方法系统

[发明专利]推测方法、推测装置以及记录介质-CN201911239209.2在审
发明人：中山武司;饭塚翔一;本间尚树;白木信之;阿不都赛米·阿布都艾尼 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：提供能够高精度地推测相对于推测装置的包括生物的运动物体的方向或位置的推测装置。具备：接收部(13)，在相当于运动物体的活动的周期的第一期间，观测包括由运动物体反射的反射信号的接收信号；第一复传递函数计算部(14)，根据在第一期间观测的多个接收信号，计算表示传播特性的多个第一复传递函数；第二复传递函数计算部(15)，根据第一复传递函数，计算与抖动对应的成分被抑制的第二复传递函数；运动物体信息计算部(16)，提取与计算出的多个第二复传递函数的规定频率范围对应的运动物体信息，从而提取与关于运动物体的成分对应的运动物体信息；以及方向推测处理部(17)，利用该运动物体信息，推测运动物体存在的方向。
推测方法装置以及记录介质

[发明专利]视频传输方法和系统-CN201210545312.1有效
发明人：徐响林;冯玉森 -专利权人：广东威创视讯科技股份有限公司
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： H04N7/24 文献下载
摘要：一种视频传输方法和系统，该方法包括步骤：根据原始视频获取传输视频的帧图片；分别识别出所述帧图片的各个运动物体信息；所述运动物体信息包括运动物体图像数据、帧序号、运动物体的最小外接矩形及其在帧图片中的位置数据；根据所述帧图片获取传输视频的背景图片；将所述背景图片及各个运动物体信息依次发送至接收端；在接收端根据接收到的所述背景图片和运动物体信息合成新的帧图片。本发明的技术，每段传输视频传输一次背景图片，最大限度地降低了传输视频背景图片的帧率，而且每帧图片中仅传输包含运动物体的最小矩形区域的运动物体信息，冗余数据少，减少了传输运动物体图像的数据量，进一步提高了视频传输的速度和效率
视频传输方法系统

[发明专利]使用传感器融合估计可移动物体的状态信息的方法及系统-CN202010609338.2有效
发明人：林毅;沈劭劼;刘天博;凌永根;杨振飞;赵开勇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司;香港科技大学
申请日： 2015-05-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种用于使用多个传感器来确定可移动物体的初始化信息的方法，所述方法包括：借助于一个或多个处理器来检测所述可移动物体已经开始操作；在所述一个或多个处理器处从由所述可移动物体携带的至少一个惯性传感器接收惯性数据；在所述一个或多个处理器处从由所述可移动物体携带的至少两个图像传感器接收图像数据；以及借助于所述一个或多个处理器，基于所述惯性数据和所述图像数据来确定所述可移动物体的所述初始化信息，其中所述初始化信息包含当所述可移动物体开始操作时以下各项中的一项或多项：所述可移动物体的位置、所述可移动物体的速度或所述可移动物体相对于重力方向的朝向。
使用传感器融合估计移动物体状态信息方法系统

[发明专利]运动物体正面流体阻力减小器-CN02108815.2无效
发明人：李联超 -专利权人：李联超
申请日： 2002-04-08 - 公布日： 2003-10-22 - 主分类号： F15D1/00 文献下载
摘要：该发明属流体动力学方面主要技术特征是：对即将在运动物体正面产生阻力的流体施以与运动物体运动方向相反的力给其加速，使其以较高的速度从运动物体内较小的空间运动到有利的排放处(一般运动到运动物体尾部)，并且在这里把给流体加速时给流体的能量回收过来回收来的能量用来给将要对运动物体正面产生阻力的流体加速。能量被回收后流体随即或在有利的时机排放掉，从而使运动物体在流体中运动的过程中正面不推动流体做无用功而消除流体对运动物体正面的阻力。但在给流体加速、能量回收和流体在运动物体内部高速运动都有能量损失，所以这个阻力只能减小，不能消除。)该发明是为了更大程度的减小运动物体正面受到的流体阻力。
运动物体正面流体阻力减小

[发明专利]基于动态环境的扫地机定位方法、装置、设备及介质-CN202210028869.1在审
发明人：杨滨豪 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于动态环境的扫地机定位方法、装置、设备及介质，扫地机的定位系统通过扫地机获取三维地图点云以及环境图像，然后根据环境图像包含的语义信息对三维地图点云进行语义分割，得到移动物体点云。定位系统判断移动物体点云对应的物体是否为移动物体，若移动物体点云对应的物体为移动物体，则根据移动物体在连续帧的环境图像中的位置，解析得到移动物体的物体运动速度和物体位姿。定位系统使用运动速度和物体位姿，在连续帧的环境图像中进行重投影匹配，求解得到扫地机的扫地机位姿。本申请中，定位系统充分利用了移动物体所包含的信息对扫地机进行定位，从而有效提高了信息利用率和扫地机的定位精准度。
基于动态环境地机定位方法装置设备介质

[发明专利]运动物体跟踪方法、系统、装置及计算机可读存储介质-CN201911420284.9在审
发明人：郑清江;刘俊斌 -专利权人：炬星科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种运动物体跟踪方法、系统、设备及计算可读存储介质，其中方法包括：基于卷积神经网络对当前帧图像进行物体检测，获取图像中物体的边缘信息及对应的物体分类；根据物体分类识别出图像中的运动物体，采用多路径回归算法根据运动物体的边缘信息计算得到运动物体的位置信息；判断已跟踪列表中是否存在与运动物体相匹配的待跟踪物体；若是，则更新已跟踪列表中对应的待跟踪物体的边缘信息及位置信息；若否，则将运动物体作为新的待跟踪物体添加到已跟踪列表中；根据当前待跟踪物体的边缘信息及位置信息采用递归神经网络模型预测下一帧图像中待跟踪物体的边缘信息及位置信息本发明实施例提高了图像特征提取的泛化性及运动物体轨迹预测的精度。
运动物体跟踪方法系统装置计算机可读存储介质

[发明专利]预测追踪装置、预测追踪方法以及预测追踪程序-CN202080100999.0在审
发明人：池西俊仁 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：移动物体检测部(113)从由进行针对移动体周边的计测的LiDAR得到的点云数据中，提取表示存在于所述移动体周边的移动物体的点云。移动物体追踪部(116)从所述点云数据中，提取作为正被追踪的移动物体的追踪物体用的后验分布的范围内的点云，对提取出的点云进行与所述移动物体的点云之间的匹配。
预测追踪装置方法以及程序

[实用新型]一种养猪场动物体温监测及异常体温预警装置-CN202020110329.4有效
发明人：卢玉花;张军军;周智亮 -专利权人：云南翼通宏茂牧业有限公司
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种养猪场动物体温监测及异常体温预警装置，包括安装板和固定板，所述安装板的内部中部连接有兽用测温仪，且兽用测温仪的两侧设置有卡合板，所述卡合板的底端安装有旋转柱，且旋转柱的底端连接有限位板该养猪场动物体温监测及异常体温预警装置，有效的将兽用测温仪活动连接在安装板，利于兽用测温仪对猪体温进行实时监测，当单个猪需要监测时，使用者可手动移动旋转柱上的卡合板，手持兽用测温仪对猪进行体温监测。
一种养猪场动物体温监测异常预警装置

[发明专利]一种智能识别系统-CN201610516384.1在审
发明人：张开冰 -专利权人：张开冰
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种智能识别系统，其特征在于，包括第一装置和第二装置，所述第二装置包括第二通讯模块，用于向外发送其所在的非移动物体的状态信息，所述第一装置包括第一通讯模块和智能处理模块，所述第一通讯模块用于向外发送第一装置所在的移动物体的状态信息和接收处于移动物体周围的其他物体的状态信息，所述其他物体的状态信息包括移动物体的状态信息和/或非移动物体的状态信息，所述智能处理模块根据其所在的移动物体的状态信息和处于该移动物体周围的其他物体的状态信息进行处理，得到动作信息。本发明能够实现双向自报和多路交互，信息显示更加全面性和真实性，且物体的状态信息可记录化、溯源化，能够有效地避免移动物体出现的相互碰撞和摩擦等损失。
一种智能识别系统

[实用新型]一种智能识别系统-CN201620698265.8有效
发明人：张开冰 -专利权人：张开冰
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种智能识别系统，其特征在于，包括第一装置和第二装置，所述第二装置包括第二通讯模块，用于向外发送其所在的非移动物体的状态信息，所述第一装置包括第一通讯模块和智能处理模块，所述第一通讯模块用于向外发送第一装置所在的移动物体的状态信息和接收处于移动物体周围的其他物体的状态信息，所述其他物体的状态信息包括移动物体的状态信息和/或非移动物体的状态信息，所述智能处理模块根据其所在的移动物体的状态信息和处于该移动物体周围的其他物体的状态信息进行处理，得到动作信息。本实用新型能够实现双向自报和多路交互，信息显示更加全面性和真实性，且物体的状态信息可记录化、溯源化，能够有效地避免移动物体出现的相互碰撞和摩擦等损失。
一种智能识别系统

[发明专利]一种可拆装的动物体温检测设备和动物体温监测系统-CN201911425891.4在审
发明人：周建富;黎冰;梁于阳;李步社;杨建林;姜国武;谷震源;郭朝斌 -专利权人：杭州诺米物联网科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆装的动物体温检测设备，包括基座和压合件；所述基座包括底座和连接柱，所述底座于第一面上设有感温单元，并于内部设有连接感温单元的电子模块，所述连接柱的一端与底座的第一面垂直连接，另一端设有卡块
一种拆装动物体温检测设备监测系统