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[发明专利]一种快速移动物体与慢速移动物体动态避碰方法-CN201910901327.9在审
发明人：廖秉军 -专利权人：廖秉军
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速移动物体与慢速移动物体动态避碰方法，所述快速移动物体移动速度大于慢速移动物体移动速度，包括以下步骤：获取各快速移动物体与各慢速移动物体的运动参数；选取快速移动物体上一点作为基点；以设定的基点和运动方向结合确定的快速物体速度参数和慢速物体速度参数
一种快速移动物体慢速动态方法

[发明专利]哺乳动物体生物场的测定及其作用-CN200410034515.X无效
发明人：陈敦智;陈厚民 -专利权人：陈敦智;陈厚民
申请日： 2004-04-16 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明属哺乳动物体生物特性领域。人类渴望预知哺乳动物体生育子代性别顺序，这是古今之难题。这对促进人类的蛋白质工程有重大的意义。每只哺乳动物体都有一个受控于其体内来自父母的遗传密码固定不变的生物场，用本发明的“哺乳动物体生物场检测器”检测雄性哺乳动物体生物场的连续显示顺序包含有其生育子代的性别顺序信息。雄性、雌性同类哺乳动物体的生物场相同，交配生出的子代哺乳动物元气充足，品质更优良。
哺乳物体生物测定及其作用

[发明专利]一种背景模型和运动物体检测方法及系统-CN201510659389.5在审
发明人：张勇;李常春;张磊 -专利权人：北京深视科技有限公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种背景模型和运动物体检测方法，包括模型初始化得到背景帧和掩码帧，明显运动部位检测，根据检测出的明显部位做运动物体边缘提取，根据运动物体边缘限定搜索区域，对明显运动部位进行方向性区域增长，最后输出完整运动物体并更新背景帧本发明还公开了一种背景模型和运动物体检测系统，包括模型初始化模块，明显运动部位检测模块，运动物体边缘提取模块，限定搜索区域模块，方向性区域增长模块，输出完整运动物体模块，更新背景帧模块。本发明提供的背景模型和运动物体检测方法及系统不需要专门训练背景模型，即插即用，而且可以学习随着时间变化的背景，并且不要求特定的初始条件。
一种背景模型运动物体检测方法系统

[发明专利]一种检测运动物体的方法和装置-CN201511001426.X在审
发明人：王执中;吴势财;陈子邦;张永军;刘军;刘莎 -专利权人：香港生产力促进局
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种检测运动物体的方法和装置。本发明的方法通过重用视频编码中产生的运动矢量来进行运动物体检测，能实时地检测出与自身车辆相对速度较大的运动物体。该方法采用了视频编码中图块的思想，用视频编码过程中产生的运动矢量替代光流，使用基于图块的空间约束条件进行运动物体检测。在进行运动物体检测之前，对图像进行路面识别，缩小了后续进行运动物体检测的区域。基于图块的空间约束方法，将不满足空间约束条件的图块标记为运动图块，之后对运动图块进行筛选，聚类得到初始的运动物体。最后再对初始的运动物体进行细化，得到最终的检测结果。
一种检测运动物体方法装置

[发明专利]移动物体定位系统-CN201710168332.4在审
发明人：喻应东 -专利权人：上海智向信息科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动物体定位系统，移动物体上固定有卫星定位模块、无线网络模块、蓝牙模块、运动检测传感器和处理器；运动检测传感器检测移动物体是否处于运动状态；蓝牙模块，在启动后检测周边是否有蓝牙基站设备；如果有蓝牙基站设备，则根据蓝牙基站设备信号强度及蓝牙基站设备坐标计算得到移动物体位置；处理器，如果移动物体处于运动状态，则控制蓝牙模块启动；如果检测到蓝牙基站设备，则控制将蓝牙模块得到的移动物体位置发送到云端；如果没检测到蓝牙基站设备，则周期控制启动卫星定位模块将其得到的移动物体位置发送到云端。本发明的移动物体定位系统，定位准确且功耗低。
移动物体定位系统

[发明专利]预防碰撞系统以及用于预防车辆碰撞的方法-CN201711372649.6在审
发明人：赵代红 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种预防碰撞系统，其安装在车辆上，包括：周边运动物体监测器，用于识别周边运动物体并监控其运动轨迹；距离检测器，用于检测周边运动物体之间的距离；速度检测器，用于检测周边运动物体之间的相对运动速度；信号发射装置；以及控制器，所述控制器配置成：根据运动轨迹信息以及距离和速度信息，判断周边运动物体之间发生碰撞的可能性；当所述控制器判断两个或更多个周边运动物体之间可能发生碰撞时，促使信号发射装置根据可能发生碰撞的周边运动物体的类型选择性地对周边运动物体发出报警信号和
周边运动信号发射装置车辆碰撞预防碰撞运动轨迹信息距离检测器控制器判断控制器配置速度检测器物体监测器报警信号控制信号速度信息运动轨迹控制器检测预防监控

[发明专利]一种运动物体跟踪方法及设备和计算机存储介质-CN201811603321.5在审
发明人：朱梦超 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动物体跟踪方法及设备和计算机存储介质，用于提供一种确定运动物体移动方向的方法，提高跟踪运动物体的准确度。其中的运动物体跟踪方法包括：根据主摄像机和辅摄像机拍摄的图像，确定运动物体的实际运动朝向；其中，所述运动朝向指示所述运动物体朝着所述主摄像机或所述辅摄像机运动；根据所述实际运动朝向，确定是否将所述主摄像机和所述辅摄像机互相切换；若需要切换所述主摄像机和所述辅摄像机，则将所述主摄像机跟踪的运动物体与所述辅摄像机跟踪的目标进行关联；通过切换后的主摄像机继续对所述运动物体进行跟踪。
主摄像机辅摄像机运动物体运动物体跟踪计算机存储介质跟踪跟踪运动移动方向准确度关联图像拍摄

[发明专利]运动物体的检测方法、装置及存储介质-CN202110843785.9在审
发明人：赵鹏伦 -专利权人：上海智眸智能科技有限责任公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请提供一种运动物体的检测方法、装置及存储介质。所述方法包括：获取多帧图像数据，并在所述图像数据中选取出感兴趣区域；对所述图像数据中的感兴趣区域进行背景建模以获取运动物体；对同一ID的运动物体进行相邻两帧图像的匹配以获取各个运动物体的运动轨迹；对各个运动物体的运动轨迹进行抛物线拟合，通过支持向量机模型对拟合的各条抛物线进行训练；判断各条抛物线的训练结果是否满足预设阈值，将满足预设阈值的抛物线所对应的运动物体确定为目标运动物体。本申请的检测方法、装置及存储介质可快速精准地获取到目标运动物体，有效地提高检测的效率和精度。
运动物体检测方法装置存储介质

[发明专利]碰撞风险的确定方法、计算设备及存储介质-CN202111521823.5在审
发明人：黄逸彬;裴成;王磊;胡晨炼;陈美伶;李正强;刘暘 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：在本申请实施例中，确定可移动物体当前的第一定位信息；根据第一定位信息，确定候选可移动物体对，候选可移动物体对是指需要进行碰撞风险确定的可移动物体对；根据候选可移动物体对，确定对应可移动物体之间的碰撞风险指标；当碰撞风险指标在对应预置阈值以及对应阈值调整量的组合范围内，则确定对应可移动物体对具有碰撞风险，以使对可移动物体对进行预警。
碰撞风险确定方法计算设备存储介质

[发明专利]由摄像机对画面中的图像进行智能跟踪的方法-CN201210438713.7有效
发明人：周建云 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司;苏州市科远软件技术开发有限公司
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种由摄像机对画面中的图像进行智能跟踪的方法，其特征在于，包括：a.采集一图像内的多个宏块中每一个宏块运动矢量的方向；b.根据所述运动矢量的方向确定所述图像内的移动物体并计算所述移动物体的像素大小，所述移动物体包括多个宏块；c.以所述画面的中心为原点计算所述移动物体的中心坐标；d.根据所述移动物体的像素大小以及所述中心坐标计算所述移动物体需要被放大的放大倍数以及摄像机机芯视角中心的变化角度；以及e.根据所述放大倍数放大所述移动物体，并且根据所述变化角度将所述移动物体显示在所述画面中央。
摄像机画面中的图像进行智能跟踪方法

[发明专利]一种视频图像侧向融合拼接方法、电子设备及存储介质-CN202110215382.X有效
发明人：郭杨 -专利权人：北京卓视智通科技有限责任公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本申请涉及一种视频图像侧向融合拼接方法、电子设备及存储介质，所述拼接方法包括以下步骤：确定视频帧中移动物体的跟踪区域，并记录跟踪区域的位置坐标；使用跟踪算法对所述跟踪区域进行跟踪，获得相邻两帧中的移动物体在图像中的位移；获取所述相邻两帧中的移动物体在图像中的位移所对应的位移图像；重复上述步骤，直至获取所有相邻两帧中的移动物体的位移图像；将所有相邻两帧中的移动物体的位移图像拼接起来，形成一幅完整的移动物体的图像。该融合拼接技术采用纯视频流处理，不受移动物体移动速度变化的干扰，不需要外接设备获取移动物体速度等其他信息，其图像拼接准确度和性价比都更高。
一种视频图像侧向融合拼接方法电子设备存储介质

[外观设计]蓝牙测温电子公钉-CN201930516877.X有效
发明人：罗远明;杨增伯 -专利权人：无锡市富华科技有限责任公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： 30-08 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用作畜牧业中动物耳标，用于对动物体温的检测和表明动物身份信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
蓝牙测温电子

[发明专利]运动物体信息标注方法及装置、电子设备、存储介质-CN201811369576.X在审
发明人：梁戎 -专利权人：北京中竞鸽体育文化发展有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动物体信息标注方法，其包括，接收各运动物体的定位装置各时间点发送的运动信息，该运动信息包括物体标识码和地理位置信息；获得一图像的拍摄时间、拍摄位置信息；获得该拍摄时间时地理位置信息为该拍摄位置信息预设距离内的运动物体O1的物体标识码；根据该运动物体O1的物体标识码获得该运动物体O1的标注信息；建立该图像与该运动物体O1的标注信息的关联。本发明可根据图像的拍摄位置以及运动物体的地理位置信息可快速的标识出图像中包括的物体，增加了用户体验。本发明还公开了相应的视频中物体标注装置、电子设备及存储介质。
运动物体地理位置信息物体标识图像拍摄位置信息运动物体信息标注信息存储介质电子设备运动信息标注标注装置定位装置拍摄位置用户体验预设距离拍摄时间点视频发送关联

[发明专利]用于涂料喷涂机的穿梭推动系统-CN200680016386.9无效
发明人：约翰·武伊齐克;加法尔·卡兹卡兹 -专利权人：伊利诺斯器械工程公司
申请日： 2006-04-10 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： B05B12/14 文献下载
摘要：一种穿梭推动系统(10)，其设置有移动物体(36)，所述移动物体(36)用于插入到供应管(26)中并在间隔开的位置处移出供应管。返流管(34)在移动物体移出供应管的位置(32)和插入供应管的位置(30)之间移动物体。
用于涂料喷涂穿梭推动系统

[发明专利]用于支持可移动物体应用开发的系统和方法-CN201580078872.2有效
发明人：刘渭锋;李小军;赵财华;李南宁;许昌建 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了可以支持可移动物体环境中的应用开发的系统和方法。可移动物体管理器可以建立与可移动物体的连接，并且从该可移动物体接收一个或多个数据包。继而，所述可移动物体管理器可以将所述一个或多个数据包中的信息提供给用户终端上的应用。
用于支持移动物体应用开发系统方法