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[发明专利]一种基于无标记的三维运动物体增强现实注册方法-CN201310108490.2无效
发明人：赵越;闵海燕;陈超;周红;徐鑫;赵焱;李峰;王彬;杨丹 -专利权人：渤海大学
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无标记的三维运动物体增强现实注册方法，属于计算机视觉领域，具体包括建立模型数据库；拍摄当前三维运动物体，获取视频图像；对当前帧图像中的三维运动物体进行检测；进行基于3D不变量的三维运动物体识别；利用Harris角点检测算法对已识别的三维运动物体进行特征点检测；特征点跟踪；特征点重建；剔除误匹配图像对；确定摄像头位姿，对三维运动物体进行实时增强现实注册。本发明通过提取空间复杂物体的多种3D不变量消除物体成像形状随着视点位置、视角、目标姿态等成像参数的变化而带来的剧烈影响，使得对三维运动物体的增强现实注册更加稳定。
一种基于标记三维运动物体增强现实注册方法

[实用新型]一种自动锁定机构-CN201120099329.X无效
发明人：赵强 -专利权人：赵强
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：一种自动锁定机构，设置在可移动物体（1）和固定物体（2）上，所述可移动物体（1）能在所述固定物体（2）上直行，所述自动锁定机构包括触发机构和锁定机构，所述触发机构设置在所述固定物体（2）的后部，所述锁定机构设置在所述可移动物体（1）的后部，所述锁定机构由所述触发机构触发，进而将所述可移动物体（1）在其直行方向上与所述固定物体（2）进行后定位锁定。本实用新型提供的自动锁定机构采用简单的机械结构、能使可移动物体在直行过程中与固定物体自动进行后定位锁定、从而防止可移动物体倒退且解锁时方便可靠。
一种自动锁定机构

[发明专利]移动物体运动速度偏差检测方法及其使用的变频驱动灯-CN201510777075.5在审
发明人：倪国新;倪国源 -专利权人：倪国新
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动物体运动速度偏差检测方法及其使用的变频驱动灯，方法的步骤如下：(a)在移动物体上设置多个标记，并且多个标记呈等节距并列排列状，记录相邻的标记之间的节距S；(b)设置一变频驱动灯，并且该变频驱动灯的闪光频率可调节；(c)驱动设备中的移动物体运动，并记录移动物体的实际速度V2；(d)打开变频驱动灯，使变频驱动灯对准移动物体，同时调节变频驱动灯的闪光频率，确保变频驱动灯每闪光一次，移动物体上照射灯光位置的标记移动一次，记录此时的变频驱动灯的频率f；(e)计算移动物体的理论速度V1，理论速度V1的计算公式如下：V1＝Sf。本发明能够方便、有效地检测移动物体的运动偏差，方便其及时调节。
移动物体运动速度偏差检测方法及其使用变频驱动

[发明专利]高动态范围图像融合中保留无鬼影运动物体处理方法-CN201510915882.9在审
发明人：徐岩;韦镇余;孙婧;王权威;马硕 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明属于数字图像处理领域，为实现去除图像融合过程中产生的鬼影且保留曝光度良好的移动物体，本发明采取的技术方案是，高动态范围图像融合中保留无鬼影运动物体方法，先将图像转化为灰度图，然后对一系列灰度图像进行直方图均衡化；然后将移动物体看成是奇异点，利用中值滤波得到去除移动物体的背景图的建模结果；分别用含有移动物体的图像与背景图作差相减，得到去除背景后只含有移动物体的图像；通过腐蚀膨胀形态学操作将移动物体图像精确化，利用待保留的移动物体的像素的坐标信息将其所对于的权重部分赋予较大的值
动态范围图像融合保留无鬼影运动物体处理方法

[发明专利]运动物体定位系统和运动物体的定位方法-CN201910643360.6在审
发明人：赵建新;吴雷;赵方方 -专利权人：北京华星云睿科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种运动物体定位系统和运动物体的定位方法，涉及无线通信领域。该运动物体定位系统，包括：第一定位标签，所述第一定位标签设置在运动物体上；定位基站，设置在所述运动物体所在的运动空间内，所述定位基站用于接收所述第一定位标签发送的用于表征所述运动物体的位置信息的第一UWB该定位系统通过抗干扰性能强，传输速率高的UWB信号实现定位标签的定位，定位标签的位置代表运动物体的位置，进而实现运动物体的快速准确的定位。
运动物体定位标签运动物体定位定位基站解算无线通信领域发送抗干扰性能数据处理端定位系统结果确定运动空间传输申请

[发明专利]一种用于运动物体前端的反风阻方法及其装置-CN201810813589.5在审
发明人：杜建 -专利权人：杜建
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B61D17/02 文献下载
摘要：本发明涉及空气动力学，尤其是一种用于运动物体前端的反风阻方法及其装置，该装置包括风兜、连接体和运动物体前端凸形斜面，风兜为两端开口的中空壳形,其中一端开口面积大于另一端开口面积；风兜内设置有与运动物体相连接的连接件；运动物体前端设置凸形斜面，风兜与运动物体前端凸形斜面结合后形成新的空气动力结构，使风兜与运动物体两端能产生大气压力差；反风阻的方法是，通过风兜与运动物体的结合，改变了气流阻力的方向，从而将阻力变成牵引力作用在运动物体上
运动物体风兜凸形斜面反风一端开口空气动力结构空气动力学牵引力作用大气压力两端开口气流阻力前端设置连接件连接体中空壳

[发明专利]一种VR移动物体追踪显示方法及装置-CN202210501753.5在审
发明人：严群;姚剑敏;林坚普;黄忠航 -专利权人：晋江市博感电子科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR移动物体追踪显示方法及装置，其中方法包括：步骤S102：响应于目标对象为移动物体，获得移动物体的运动轨迹；步骤S103：根据移动物体的运动轨迹，获得移动物体在下一帧的位置，根据移动物体的下一帧位置并以移动物体为中心进行预测图像渲染本发明减少降低移动物体追踪显示延迟大的问题。
一种 vr 移动物体追踪显示方法装置

[发明专利]流体式水平位置控制器-CN202310846565.0在审
发明人：孙令真;李同同;李金华;阳蓓蓓;彭思琪;蔡谦;包唯勋 -专利权人：广州华立科技职业学院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种流体式水平位置控制器,是移动物体保持水平位置控制的机械装置，安装在移动物体上。即时监控和纠正移动物体的倾斜；该控制器由流体驱动机构和倾斜角度调整机构组成，流体驱动机构根据流体自动从高处流向点低处保持水平表面的自然原理，当移动物体发生倾斜时（如遇到坡路等），置于平衡器四个方位的浮漂在缸体向上或向下移动，推拉摆动触块与相应电触片接触，触发移动物体相应支点上升或下降，保持移动物体（水平）平衡。倾斜角度调整机构是移动物体倾斜的触发角度调整机构，旋转调整旋钮带动电触片左右移动，增减电触片与摆动触块的距离，既增减电触片与摆动触块接触的摆动角度，从而，实现调整移动物体倾斜的触发角度。
流体水平位置控制器

[发明专利]一种移动物体回击平台及回击方法-CN201510334869.4有效
发明人：骆德渊;孙锐;徐阳阳;任渊;李建华;李京航;庄秋彬;张慧 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A63B69/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动物体回击平台及回击方法，其中回击平台，包括设于移动平台上的支架，沿竖直方向旋转连接在支架上并且用于从竖直方向回击移动物体的纵向回球部件，沿横向旋转连接在支架上并且用于从横向回击移动物体的横向回球部件，以及主控系统，主控系统能够根据移动物体分别到纵向回球部件、横向回球部件的距离，控制离移动物体距离较近的纵向回球部件或横向回球部件进行回击。该回击平台包括纵向回球部件和横向回球部件，增大了对运动物体回击的空间范围，提高了移动物体回击的精度，而且能够选择不同的回击速度和击打角度，以满足实际需要，适用于如羽毛球、乒乓球、毽球、网球等之类的移动物体回击
一种移动物体回击平台方法

[发明专利]一种全景图像的生成和播放方法及移动终端-CN201510843669.1有效
发明人：张新远 -专利权人：东莞市步步高通信软件有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景图像的生成的方法，包括：获取所采集的拍摄场景的连续帧图像，根据预设图像拼接算法生成拍摄场景的静态背景图像，并对拍摄场景中的至少一个运动物体进行录制，在录制过程中，记录每个运动物体在静态背景图像中的运动轨迹，生成至少一个运动物体的动态视频；分别保存所述静态背景图像、运动物体的动态视频以及每个运动物体在静态背景图像中的运动轨迹；根据所述保存的静态背景图像、动态视频以及运动轨迹，生成包含运动物体信息的全景图像本发明公开的全景图像的生成和播放方法可保留运动物体信息，实现播放指定运动物体的动态视频，增加了全景图片浏览的趣味性。
一种全景图像生成播放方法移动终端

[发明专利]一种运动物体速度及加速度测量装置-CN201710619487.5有效
发明人：李靖;方纬华;程旎;白福余;李海 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动物体速度及加速度测量装置，属于速度测量领域。所述装置包括：沿运动物体轨道间隔布置在运动物体轨道两侧的多台高速摄像机，沿运动物体轨道间隔布置在运动物体轨道旁的多个固定标识，设置在运动物体的表面的运动标识；同步控制模块，用于控制所述多台高速摄像机进行同步画面拍摄所述多台高速摄像机以相同的拍摄参数进行拍摄；数据采集模块，用于同步采集所述多台高速摄像机拍摄的多路视频图像；数据处理模块，用于根据所述多台高速摄像机拍摄的多路视频图像中运动标识在不同时刻和各个固定标识之间的距离，计算所述运动物体的速度及加速度，并生成所述运动物体的速度及加速度曲线。
一种运动物体速度加速度测量装置

[发明专利]可运动物体的运动轨迹的预测方法、计算机设备及车辆-CN202110218564.2有效
发明人：肖健雄 -专利权人：深圳安途智行科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可运动物体的运动轨迹的预测方法，可运动物体的运动轨迹的预测方法包括：获取环境数据和可运动物体数据；将环境数据和可运动物体数据添加至对抗神经网络模型；计算在环境数据和可运动物体数据的条件下对抗神经网络模型的模型分数；判断模型分数是否是标准分数；当模型分数不是标准分数时，调整对抗神经网络模型的参数至模型分数达到标准分数；当模型分数是标准分数时，获取对抗神经网络模型输出可运动物体的运动轨迹。上述可运动物体的运动轨迹的预测方法通过对抗神经网络模型实现快速准确的对可运动物体的运动轨迹进行预测的效果。
运动物体轨迹预测方法计算机设备车辆

[发明专利]电梯测速定位方法及装置-CN201010218832.2无效
发明人：巫小波;杨新松;周国权;兰德平 -专利权人：四川润智兴科技有限公司
申请日： 2010-07-07 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明电梯测速定位方法及装置，公开了一种对移动物体的运行速度的测量、对移动物体的位置确定方法及装置，尤其是一种对电梯进行测速定位的方法及装置。所述方法包括，在移动物体上固定连接同步机构，所述同步机构与所述移动物体同步运动，所述同步机构在沿运动方向上的形变量不受移动物体运动状态和载荷的影响；所述同步机构连接旋转编码器，驱动旋转编码器转动，将移动物体的运动转换为旋转编码器的同步转动；通过旋转编码器的转动状态确定移动物体的运动速度和位置。本发明采用技术成熟的旋转编码器和数据处理器结合进行移动物体的测速定位，技术实现方便，而且便于实施。
电梯测速定位方法装置

[发明专利]用于定位移动物体的系统和方法-CN201680088687.6在审
发明人：栗培梁;钱杰;赵丛;封旭阳 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：提供了用于定位移动物体的系统和方法。该方法可以涉及：例如，基于移动物体在第一时间点和第二时间点的位置测量，获得移动物体在第一时间点和第二时间点之间的近似位移；处理移动物体在第一时间点和第二时间点之间的多个间隔时间点的惯性测量，以获取在第一时间点和第二时间点之间的移动物体的移动特性；以及，基于所获取的移动物体的移动特性以及移动物体在第一时间点和第二时间点之间的近似位移，确定移动物体在第一时间点和第二时间点之间的所述间隔时间点的预估位移。
时间点移动物体定位移动移动特性近似预估惯性测量位置测量

[发明专利]一种基于2点4G的动物体无害化温监测耳标-CN201810626863.8在审
发明人：韩峰;沈永华;沈雯 -专利权人：东台德缘生物科技有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A01K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于2点4G的动物体无害化温监测耳标，包括电源模块、射频收发器、温度采样电路、天线单元和温度传感器，所述电源模块和射频收发器电性连接，所述射频收发器与温度采样电路电性连接，所述温度采样电路与温度传感器电性连接，所述射频收发器与天线单元电性连接，该种基于2点4G的动物体温监测耳标，通过天线采用平面倒F天线，其良好的方向性好，稳定的性能保证了耳标的通信质量和距离，作为PCB天线实现同时也减小了耳标的空间需求，配合养殖场体温监测系统，可以对养殖场内牲畜的体温信息加以处理以满足各场景需求，同时，用户可通过APP、Web等界面从各平台获取体温信息及相关预警推送，为人们提供了很大的帮助。
射频收发器电性连接温度采样电路温度传感器电源模块体温信息天线单元动物体无害化耳标养殖场监测体温监测系统平面倒F天线动物体温空间需求性能保证减小推送天线预警场景牲畜标本通信配合帮助