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[发明专利]结构紧凑型液压绞车-CN200510097014.0有效
发明人：胡世璇;任中海 -专利权人：胡世璇
申请日： 2005-12-30 - 公布日： 2006-07-12 - 主分类号： B66D1/00 文献下载
摘要：一种结构紧凑型液压绞车，包括一绞车卷筒以及在卷筒中配置的制动器和行星减速器，行星减速器设置有减速器行星架，减速器行星架与行星减速器相连接，制动器连接一液压马达，卷筒上绕卷有起重用的钢丝绳，液压马达设置为径向摆缸式液压马达，液压马达内置于减速器行星架内部，减速器行星架与行星减速器内置于卷筒内部，制动器内置于行星架内部，减速器壳体与卷筒相连接，卷筒的一侧连接一支承轴。本发明的优点是结构紧凑；将液压马达、机械制动装置、行星减速器全部内藏于绞车的卷筒中，因而具有体积小、重量轻、拉力大、传动效率高的特点，非常适用于在对安装空间要求严格的场合；又便于加工制造，生产成本低。
结构紧凑型液压绞车

[实用新型]一种医疗旋转机械臂及手术机器人-CN202221982343.9有效
发明人：吕文尔;周松;王少白;吴警 -专利权人：上海卓昕医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：医疗旋转机械臂包括固定座和旋转臂、减速器和制动器。旋转臂可相对固定座转动。减速器的低速轴与旋转臂连接。制动器安装于固定座，制动器与减速器的高速轴连接，用于在接收到制动指令时对高速轴制动。制动器的制动力经过减速器在减速器的低速轴得到实际抵抗外力的抵抗力，为阻止旋转臂转动，抵抗力与外力相等，而抵抗力远远大于制动力，即减速器相当于起到了放大制动器的制动力的作用。相比于现有技术中直接采用制动器的旋转机械臂，本实用新型在抵抗相同的外力时，制动器需要产生的制动力大大减小，因此，能够达到要求的制动器的体积、重量、能耗功率也大大减小了。
一种医疗旋转机械手术机器人

[发明专利]一种中桥主减速器总成及车辆-CN202211600964.0在审
发明人：李静;巩占峰;郭克刚;王晓龙 -专利权人：陕西汉德车桥有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明提供一种中桥主减速器总成及车辆，其中，一种中桥主减速器总成，包括驻车制动器总成、驻车制动器支架、过桥箱盖及主减速器，所述过桥箱盖与所述主减速器连接形成连接部，所述驻车制动器支架一端连接所述连接部，另一端连接所述驻车制动器总成，所述驻车制动器总成包括驻车制动盘及摩擦片，所述驻车制动盘被夹持于两片所述摩擦片之间，且位于所述过桥箱盖顶部区域。能够克服现有技术中因主减速总成类型多，不便于安装驻车制动器，而影响主减速器总成的通用性和实用性的缺陷。
一种中桥减速器总成车辆

[实用新型]一种中桥主减速器总成及车辆-CN202223342943.1有效
发明人：李静;巩占峰;郭克刚;王晓龙 -专利权人：陕西汉德车桥有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中桥主减速器总成及车辆，其中，一种中桥主减速器总成，包括驻车制动器总成、驻车制动器支架、过桥箱盖及主减速器，所述过桥箱盖与所述主减速器连接形成连接部，所述驻车制动器支架一端连接所述连接部，另一端连接所述驻车制动器总成，所述驻车制动器总成包括驻车制动盘及摩擦片，所述驻车制动盘被夹持于两片所述摩擦片之间，且位于所述过桥箱盖顶部区域。能够克服现有技术中因主减速总成类型多，不便于安装驻车制动器，而影响主减速器总成的通用性和实用性的缺陷。
一种中桥减速器总成车辆

[实用新型]一种动力下放式塔架抽油机的动力机构-CN201220611347.6有效
发明人：娄本和;张美容 -专利权人：濮阳市信宇石油机械化工有限公司
申请日： 2012-11-17 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种动力下放式塔架抽油机的动力机构，包括顺序连接的电机(9)、减速器(5)和卷筒(1)；其中，电机(9)和减速器(5)输入端通过带制动轮联轴器(7)连接，减速器(5)输出端和卷筒(1)通过联轴器(3)连接；其中，所述减速器(5)输入端设置带手动操作的电力液压块式制动器(6)；所述减速器(5)输出端设有手动式安全制动器(4)，所述手动式安全制动器(4)包括设置在减速器(5)输出轴上的制动盘(27)和设置在动力机构底座上的制动钩(26)，所述制动盘(27)和制动钩(26)构成棘轮结构，当制动盘(27)和制动钩(26)结合时，阻止电机(9)动力的进一步传递，当制动盘(27)和制动钩(26)脱离时，电机(9)动力正常传递；所述电力液压块式制动器(6)和手动式安全制动器(4)构成双保险制动系统。
一种动力下放式塔架抽油机机构

[实用新型]111吨刚性驱动桥-CN201420399033.3有效
发明人：吴志强;康祥沐;宋新凤;杨东龙 -专利权人：广东富华重工制造有限公司
申请日： 2014-07-19 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B60B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种111吨刚性驱动桥：包括桥壳、主减速器（含差速器）、轮边减速器、轴头、半轴、轮毂和驻车制动器；桥壳及轴头均使用合金钢材整体铸造；主减速器安装于桥壳中部，轴头固定安装在桥壳两端，轴头的外端还设有湿式制动器（行车制动），半轴的一端连接主减速器的半轴齿轮，半轴的另一端连接轮边减速器的太阳齿轮，轮边减速器安装在轮毂上，轮毂利用轮毂内、外轴承将轮毂安装在轴头上，驻车制动器安装在主减速器上。本实用新型桥壳及轴头均使用合金钢材整体铸造，在轮毂内装有轮边减速器，可以进行二级减速，并且本驱动桥安装有湿式制动器，能有效保证制动器的性能。
111 刚性驱动

[实用新型]一种起升机构减速器与电机连接装置-CN201420458569.8有效
发明人：崔丽;康其琛;郭仕超 -专利权人：河南新科起重机股份有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起升机构减速器与电机连接装置，包括卷筒组、电机、减速器，所述电机与减速器通过梅花弹性联轴器直接连接，减速机与电磁盘式制动器连接，电磁盘式制动器安装在减速器高速轴上，并与电机成对称分布；该专利结构简单，电机与减速器通过调心性能稳定的梅花弹性联轴器直接连在一起，省掉制动轮器和齿轮联轴器。
一种机构减速器电机连接装置

[实用新型]一种车辆减速器及具有其的车辆-CN202021197063.8有效
发明人：胡如现;孙琦;雷建宇 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种车辆减速器及具有其的车辆，涉及车辆技术领域,所述车辆减速器包括：减速器本体和驻车装置；所述减速器本体包括输入轴总成；所述驻车装置作用于所述输入轴总成的输入轴上，以限制所述输入轴的转动采用本申请提供的车辆减速器，驻车装置作用于所述输入轴总成的输入轴上，驻车装置的制动力在减速器的作用下，能够随减速器的减速比放大，进而加大作用于车辆的车轮的制动力，从而能够在输入轴上作用较小的制动力，达到了较好的制动效果
一种车辆减速器具有

[发明专利]分布式电机驱动桥-CN202211334216.2在审
发明人：何融;朱自强;李国志;孟淼;虞李鹏 -专利权人：南京清研易为新能源动力有限责任公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式电机驱动桥，包括桥壳、两个动力总成和两个轮辋，两个动力总成沿第一方向对称布置于桥壳的中心轴线两侧，每个动力总成包括依次设置的电机、第一减速器、制动器和第二减速器，第一减速器与电机传动连接，第二减速器与第一减速器传动连接，轮辋用于对车轮安装，第二减速器与制动器均位于轮辋的内侧，制动器用于控制轮辋减速或停止；本申请通过采用第一减速器和第二减速器进行协同减速，省去相关技术中使用到的差速器机构，有效地提升了传动效率；同时实现分布式驱动，可以更方便地控制轮辋的转速和扭矩；且通过将第二减速器与制动器直接布置在轮辋内，提高了轮辋的空间利用率。
分布式电机驱动

[实用新型]一种微动调速行走小车-CN202120478603.8有效
发明人：沈小芳;吴慕华;徐红园;苑攀攀;殷丽娜;唐玉娟;贾磊;孙宜;王冀苏;李振华;尹俊义;李栋梁 -专利权人：英瓦曼德起重设备（上海）有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微动调速行走小车，包括主运行减速电机、带制动轮行星减速器、第一制动器和微动制动电机。本实用新型通过采用主运行减速电机和微动制动电机之间加了带制动轮的行星减速器，正常的行走时主运行减速电机工作，需要微动时第一制动器关闭，微动制动电机的第二制动器打开工作，使得此时的运行速比为行星减速器和减速电机减速器速比的乘数
一种微动调速行走小车

[实用新型]具有鼓式制动器的轮边减速式电动轮-CN201020641121.1无效
发明人：余卓平;陈辛波;龚尔鹏 -专利权人：同济大学
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B60K17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有鼓式制动器的轮边减速式电动轮，行星齿轮减速器壳体通过悬架与车身联接，减速器壳体通过轮毂轴承支承在轴承轮毂上；驱动电机固定在减速器壳体内侧，其输出轴与减速器的太阳轮花键或者平键联接，经减速增扭后由行星架输出；行星架轴端与轴承轮毂花键联接；鼓式制动器制动底板安装在减速器壳体上；轴承轮毂与鼓式制动器制动鼓、车轮轮辋固连，从而驱动车轮。本实用新型的优点是保留了电动轮固有的独立可控的优点，同时驱动电机、行星齿轮减速器、鼓式制动器和轴承轮毂集成化设计，使驱动系统实现模块化，其结构紧凑，占用空间小，增加了悬架设计自由度。
具有制动器减速动轮

[实用新型]一种重型卡车轻量化单级驱动车桥-CN202121424859.7有效
发明人：程劲劲;王良林;杨强凯 -专利权人：安徽华菱汽车有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型卡车轻量化单级驱动车桥，属于制动技术领域，包括：减速器总成，与所述减速器总成相连接的桥壳总成，减速器总成的输出端连接有半轴，半轴适于安装在桥壳总成内并旋转，桥壳总成外安装有轮毂总成，轮毂总成与半轴同步旋转，桥壳总成外还安装有制动鼓，制动鼓与轮毂总成外同步旋转，桥壳总成上安装有制动器总成，制动器总成表面包括摩擦面，制动器总成的摩擦面与制动鼓适于保持稳定间隙；减速器总成外设置有主减速器壳体，主减速器壳体为整体式，主减速器壳体包括后盖，后盖为钣金件，后盖与桥壳总成固定连接且连接处呈圆弧过渡；本实用新型解决了难以实现整桥的轻量化，并保证连接效果的实际问题。
一种重型卡车量化驱动

[发明专利]一种可紧急制动的减速器过载保护装置-CN202011121134.0在审
发明人：夏雨;张翔;陈永刚 -专利权人：浙江工商职业技术学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： F16H35/10 文献下载
摘要：本发明涉及减速器相关领域，尤其是一种可紧急制动的减速器过载保护装置，包括机体以及设置在所述机体内部的放置腔，所述放置腔内部设放置有减速器，所述放置腔顶壁固定设置有贴合所述减速器和探测所述减速器内部是否有异响的监测器，所述机体内部设置有位于所述放置腔上侧的抽油腔，本发明提供的一种可紧急制动的减速器过载保护装置，能够实现对减速器内部进行实时的检测，当减速器存在安全隐患时及时的将设备停转并将其输出制动，避免对其他设备造成影响，同时该设备还能够不断地对减速器内部的油液进行降温，使得减速器内部的传动齿轮存在良好的使用环境，提高减速器的使用寿命。
一种紧急制动减速器过载保护装置

[实用新型]一种复合减速制动电动机-CN202121514137.0有效
发明人：陆广奇;赵一海 -专利权人：淄博博山瑞富恩减速电机有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型属于减速制动电动机领域，尤其是一种复合减速制动电动机，电动机本体，所述电动机本体连接有电磁制动器，且电动机本体远离电磁制动器的一侧安装有蜗轮减速器，所述蜗轮减速器上安装有齿轮减速器，且蜗轮减速器和齿轮减速器上套接有同一个减速箱，所述电动机的输出端固定连接有输出轴，所述电磁制动器套接在输出轴上，本实用新型组合使用蜗轮减速和平行轴齿轮减速，并巧妙地整合在一个减速箱内，通过改进润滑油路实现综合润滑，使蜗轮润滑与齿轮润滑协调融合。
一种复合减速制动电动机

[发明专利]一种双夹平推非重力式电液车辆减速器-CN201410301423.7有效
发明人：寇建设;樊胜秋;杨一伟;张军;史国珍;刘永胜;许世雄 -专利权人：天津铁路信号有限责任公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B61K7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种双夹平推非重力式电液车辆减速器，包括车辆减速器安装在基本轨和制动夹板上，减速器为双夹平推式制动机构，包括两个完全相同的制动机构单元，两制动机构单元中间设有油缸，并关于油缸对称。本发明具有的优点和积极效果是：该车辆减速器为电液非重力式，液压动作灵敏，制动力可调，制动与重力无关，可解决轻车夹跳而后掉道问题，适应重载发展；该减速器为平推式，制动夹板始终与车轮侧面是平面接触，减少了制动面磨损，提高了制动力的稳定性，控车精度高；该减速器只使用一个油缸，水平安装在股道中心，成本小，且方便更换。
一种双夹平推非重力式电液车辆减速器