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[实用新型]减速电机以及具有电子控制器件和减速电机的系统-CN202221389469.5有效
发明人：高琼华 -专利权人： SEW-传动设备（天津）有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02K7/106 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种减速电机，其具有减速器和电机，其中，所述电机的转子轴与所述减速器的第一齿件、尤其是小齿轮或齿轮以不可相对转动的方式连接，其中，第一齿件与第二齿件啮合和/或接合，其中，所述第二齿件与中间轴以不可相对转动的方式连接，该中间轴借助于第一轴承和第二轴承可转动地支承在减速器中，其中，用于制动中间轴的第一制动器布置在减速器背离电机的一侧上，其中，在电机与减速器之间布置有用于对转子轴进行制动的第二制动器。本实用新型还涉及一种具有电子控制器件和减速电机的系统。
减速电机以及具有电子控制器件系统

[实用新型]一种湿式制动高支撑车桥-CN201721798632.2有效
发明人：杨跃宇;陈志宏;范继华 -专利权人：徐州华晨车桥有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种湿式制动高支撑车桥，属于车桥领域。该装置包括桥壳、转动总成、湿式制动器和轮边减速器，所述轮边减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器通过湿式制动器连接在所述桥壳的两端，所述桥壳内设有传动轴，所述传动轴一端与主减速器传动相连，另一端为蜗杆端，所述蜗杆端与位于所述蜗轮蜗杆减速器内的蜗轮相啮合；所述湿式制动器包括壳体、固定盘和摩擦盘，所述摩擦盘上开设有涡状储油槽，本实用新型通过蜗轮蜗杆减速器将车桥离地面的高度增加，且蜗轮蜗杆结构相对于齿轮传动可以获得更大的扭矩
蜗轮蜗杆减速器车桥湿式制动器桥壳本实用新型轮边减速器湿式制动储油槽传动轴高支撑摩擦盘蜗杆端散热涡状啮合蜗轮蜗杆结构齿轮传动传动相连高度增加主减速器转动总成固定盘摩擦片润滑油壳体蜗轮制造

[发明专利]一种永磁励磁的驼峰车辆减速器-CN202011226819.1有效
发明人：李德胜;吕强;郭本振;毛宁;史佳瑞 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B61K7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁励磁的驼峰车辆减速器，属于铁路调速技术领域。该驼峰车辆减速器包括制动部分和气缸部分。制动部分包括摩擦板、盖板和复位弹簧；气缸部分包括顶盖、永磁体组、隔磁板、底座和连接头，永磁体组件包括上衔铁、永磁体和下衔铁。该驼峰车辆减速器通过永磁体的磁力作用产生制动，包括涡流制动和摩擦制动，其利用气缸实现磁路的通断，进而控制工作状态，结构简单、操作简单。本发明所述的驼峰车辆减速器将涡流制动和传统机械制动结合，结构简单，安全系数更高、寿命更长、节约能源、制动效果更好。
一种永磁驼峰车辆减速器

[实用新型]一种带转向及盘式制动功能的带减轮毂驱动角模块装置-CN202223044028.4有效
发明人：白学森;刘建峰;蔡梓佳;李勇;龚刚;马腾腾 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：一种带转向及盘式制动功能的带减轮毂驱动角模块装置，包括悬架系统、轮毂驱动机构以及转向系统，悬架系统包括支撑架、悬架上摆臂、悬架下摆臂及减震器，悬架上摆臂和悬架下摆臂分别与支撑架铰接，轮毂驱动机构包括轮毂、减速器、轮毂电机、盘式制动器，轮毂中心安装一个轮毂轴，轮毂电机装设于轮毂内，轮毂电机通过减速器与轮毂轴连接，该轮毂电机的壳体与支撑架连接，盘式制动器安装于轮毂的内侧，盘式制动器与轮毂轴的内侧端头连接；本实用新型驱动时，动力路径由轮毂电机驱动减速器转动，通过轮毂轴传递至轮端；制动时制动路径则是由盘式制动器直接作用在轮毂轴，制动时可以绕过减速器，极大改善了减速器的使用寿命。
一种转向制动功能轮毂驱动模块装置

[实用新型]一种无人驾驶公交车的制动系统-CN201720248580.5有效
发明人：吴军委;王彪;牛涛;肖立;许开国;卢振伟 -专利权人：深圳市招科智控科技有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动系统，特别是一种无人驾驶公交车的制动系统，属于车辆制动技术领域。它包括主控制器(1)、制动控制器(2)、行车制动电机(3)、驻车制动电机(4)、力传感器(5)、转角传感器(6)、第一减速器(7)和第二减速器(8)。制动控制器(2)的输入端连接有主控制器(1)，输出端连接有行车制动电机(3)和驻车制动电机(4)。第一减速器(7)的输入端连接有行车制动电机(3)，输出端连接有力传感器(5)。第二减速器(8)的输入端连接有驻车制动电机(4)，输出端连接有转角传感器(6)。该系统能够在车辆遇到紧急情况下实现自动刹车，解决现有无人驾驶公交车的制动问题。
一种无人驾驶公交车制动系统

[实用新型]一种机器人关节、协作机器人、减速器及制动器-CN202121595905.X有效
发明人：孙恺;高瑜刚 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人关节、协作机器人、减速器及制动器，所述机器人关节，包括关节外壳、动力装置和制动组件，所述制动组件包括衔铁和摩擦片，所述动力装置包括主体和至少部分覆盖所述主体的盖体，所述动力装置包括电机和减速器，所述减速器的盖体或电机的盖体用于形成制动盘，所述制动盘能够根据通断电状态吸附或释放所述衔铁，进而夹紧摩擦片实现制动或释放摩擦片以解除制动。本实用新型具体实施例的有益效果在于：通过将减速器或电机的盖体与制动盘融合，制动盘与制动组件配合完成制动，使得机器人关节轴向空间被压缩，机器人关节结构紧凑。
一种机器人关节协作减速器制动器

[实用新型]直驱式扶梯驱动装置-CN202120556988.5有效
发明人：王如明;高赛;张茹飞;解凯旋 -专利权人：石家庄通安机械有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B66B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直驱式扶梯驱动装置，包括电机、减速器以及用于制动一体轴的制动器；电机包括电机壳体以及装配在电机壳体内的电机组件；减速器包括箱体以及装配在箱体内的减速器组件，电机输出轴与减速器输入轴为一体轴，电机壳体与箱体固装；制动器置于电机与减速器之间，装配于箱体上。
直驱式扶梯驱动装置

[发明专利]带制动器装置的主减速器-CN201510389564.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：杨海良
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： F16H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带制动器装置的主减速器，包括主减速器体，其特征在于所述的主减速器体中设有一级输出齿轮和二级输出齿轮，所述的一级输出齿轮上套有一级制动轴，所述的二级输出齿轮上套有二级制动轴，所述的一级制动轴的两端通过调整垫片与一级输出齿轮相啮合，所述的二级制动轴的两端通过调整垫片与二级输出齿轮相啮合，所述的主减速器体上设有制动器，所述的制动器的内部设有制动活塞，所述的制动活塞的端面连接有可以更换的制动垫片。本发明提供了一种带制动器装置的主减速器，结构简单，节省油耗，提高工作效率，装载机在使用过程中能够提动更大的驱动力。
制动器装置减速器

[实用新型]25吨转向驱动桥-CN201420399032.9有效
发明人：吴志强;康祥沐;宋新凤;杨东龙 -专利权人：广东富华重工制造有限公司
申请日： 2014-07-19 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B60B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种25吨转向驱动桥：包括桥壳、主减速器、轮边减速器、转向节、轴头、半轴、轮毂、制动盘；所述主减速器包括差速器，所述桥壳是由合金钢材整体铸造而成的，转向节是由奥贝球铁材料制得的；主减速器安装于桥壳中部，转向节安装于桥壳的两端，轴头及制动盘固定安装在转向节上，轮毂通过轮毂的内、外轴承安装在轴头上，轮边减速器安装在轮毂上，半轴的一端与主减速器的半轴齿轮连接，半轴的另一端与轮边减速器的太阳齿轮相连接，所述的制动盘外侧还设有一个液压制动钳本实用新型结构使用铸钢一体铸造出桥壳，在驱动桥的半轴两端增加转向节，实现了驱动桥的转向功能，该驱动桥设有液压盘式制动器，使车辆拥有更加良好的制动性能。
25 转向驱动

[发明专利]集差速分动、湿式制动一体的重型梭车轮边驱动系统-CN201510635944.0有效
发明人：马福文;闫金宝;张君;杨勤;李永安;贺克伟;马凯;张洮;慕伟;杨杰;郑吉;吕继双;梁大海 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B61C9/46 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下辅助运输设备零部件的设计与制造技术领域，为了解决现有梭车制动系统存在的转向差速功能差、制动冲击大等问题，本发明提供了一种集差速分动、湿式制动一体的重型梭车轮边驱动系统，所述梭车的驱动前桥和驱动后桥分别由两组并联的驱动系统分别控制，所述各组驱动系统包括电机、一级减速器、轮边减速器Ⅰ和轮边减速器Ⅱ，轮边减速器Ⅰ和轮边减速器Ⅱ对称安装于相应梭车驱动桥的横向传动轴两端，且轮边减速器Ⅰ和轮边减速器Ⅱ位于梭车的行走胶轮内侧，所述轮边减速器Ⅰ通过传动轴与一级减速器的输出端连接，一级减速器由电机驱动。本发明利用两组并联的驱动系统，改善了轮胎磨损、轮边减速器偏载问题，提高了电机功率利用率。
集差速分动制动一体重型车轮驱动系统

[实用新型]一种便于安装的防火卷帘用卷门机-CN201721566127.5有效
发明人：万志文;万素杰;戴骋飞 -专利权人：江西三星阿兰德科技有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： E06B9/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于安装的防火卷帘用卷门机，包括制动器、减速器、电机、限位器，所述电机的一端连接减速器，所述电机的另一端连接制动器，所述减速器包括依次减速传动的减速器一级斜齿轮、减速器二级斜齿轮、六角输出轴，所述减速器一级斜齿轮与所述电机的输出轴连接，所述减速器二级斜齿轮与所述减速器的六角输出轴连接，所述六角输出轴与防火卷帘连接，所述减速器还包括减速器壳体，所述减速器壳体上设有安装三个安装脚，所述安装脚成120°排列，所述安装脚设有跑道型孔，所述跑道型孔在所述电机轴线方向位于所述减速器壳体外侧。
减速器减速器壳体防火卷帘电机安装脚六角本实用新型输出轴连接一级斜齿轮制动器便于安装跑道型孔一端连接卷门机输出轴斜齿轮电机轴线方向安装方便安装效率减速传动限位器

[实用新型]3吨经济型装载机驱动桥总成-CN202223273088.3有效
发明人：曾辉;任高奇;廖新华;蔡军 -专利权人：龙工（福建）桥箱有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3吨经济型装载机驱动桥总成，包括主减速器总成、桥壳焊合、轮边减速器总成、半轴和双缸制动钳总成：主减速器总成选用6吨叉车通用的主减速器总成，速比4.222；桥壳焊合的支座上设有四个减重槽，位于同侧的上下支座上用加强筋连接，以确保该处的强度；该桥壳焊合的制动钳支架上设有一缺口用于对轮边制动盘固定螺栓的加力；轮边减速器总成的油封为组合油封，轮边减速器总成速比为4.8；驱动桥总成总速比为20.266，驱动桥总成两轮边各设一个双缸制动钳总成，位于驱动桥的桥包侧。本实用新型通过对主减速器总成、轮边减速器总成、桥壳焊合等的优化设计，提升了驱动桥的经济性指标，具有结构简单紧凑、制作成本低、使用安全可靠的特点。
经济型装载驱动总成

[实用新型]一种减速离合机构-CN201620461254.8有效
发明人：周国祥 -专利权人：安徽聚隆传动科技股份有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： D06F37/30 文献下载
摘要：一种减速离合机构，包括壳体，以及设置在壳体内的输入轴、输出轴、制动装置、离合装置和减速器，其中，减速器两端分别连接输入轴和输出轴，所述的制动装置包括制动臂和套设在减速器外的制动带，所述的壳体包括上壳体和下壳体，其特征在于：在下壳体上设有加强台，加强台包括斜面，平面和弧面，在加强台的平面上设有安装制动装置的装配孔。
一种减速离合机构

[发明专利]铣刨机用直角传动减速器-CN201210039562.8无效
发明人：刘清华;陈胜奇;张清彬;白金伟;胡立志 -专利权人：鼎盛重工机械有限公司
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种铣刨机用直角传动减速器。本发明属于传动减速器技术领域。一种铣刨机用直角传动减速器，其特点是：直角传动减速器包括差速器总成、一对减速螺旋伞齿轮和制动器总成；减速螺旋伞齿轮和差速器总成是组装在主箱壳体内，制动器外置，差速器有锥齿轮和行星轮，输入端与输出端为直角传动结构，减速螺旋伞齿轮的主动轮连接输入端，减速螺旋伞齿轮的从动轮与差速器的壳体连接，差速器的壳体由差速器总成连接传动输出轴和安装制动器的制动轴。
铣刨机用直角传动减速器

[实用新型]一种高可靠性驻车制动行星减速机-CN202320691082.3有效
发明人：孙腾;孙武装;王巧云 -专利权人：青岛银菲特精密机械有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高可靠性驻车制动行星减速机，包括制动器以及减速器，所述制动器与所述减速器转动连接，所述制动器的动摩擦片与所述减速器上的静摩擦片交错布置，所述制动器上设置有驱动所述动摩擦片的活塞，所述制动器与所述减速器的连接处设置有防尘结构防尘结构能够防止外部灰尘、杂物等通过缝隙进入骨架油封处，有效的避免了骨架油封的损坏，提高减速机可靠性，减少漏油故障；内部的排屑机构能够将摩擦片之间磨损产生的碎屑进行储存回收，避免摩擦产生的铁屑留存至动摩擦片与静摩擦片之间，影响制动效果。
一种可靠性制动行星减速