“内三足”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9542685个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于4-RPS并联机构的爬行机器人-CN201910332156.2在审
发明人：杨子豪;苑明海;仝田田;张希腾;田舒敏;黄伟俊 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于‑RPS并联机构的爬行机器人，包括躯干、四个结构相同的第一足、第二足、第三足和第四足，所述躯干的底部四角依次铰接第一足、第二足、第三足和第四足，每个所述足包括四个电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆铰接在动平台上
并联机构躯干电动伸缩杆动平台铰接结构稳定性爬行机器人传动平稳底部四角电动推杆人本发明承载力灵敏度足底爬行机器人

[实用新型]并联万向回转工作平台-CN200520008159.4无效
发明人：邹平;黄善钧 -专利权人：邹平;黄善钧
申请日： 2005-03-04 - 公布日： 2006-04-12 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：它由T型杆和两个关节型螺杆构成三个并联杆驱动机构，既在T型杆的外层有内框架，内框架中部有矩形槽孔与T型杆形成了铰链联接；内框架的外层有外框平台，内框架套入外框平台中，T型杆、内框架和外框平台三者联接成十字铰链关节；在外框平台的外径上套有足柱的球面轴承外圈；T型杆，内框架，外框平台，有足柱的球面轴承外圈和有内螺纹的轴承内圈装配成部件；该部件的下端为机座，机座下侧外部中间位置装有导向槽，导向槽与有足柱的球面轴承外圈相配合本实用新型具有三个自由度的并联万向转平台，结构简单紧凑，可以结合当前数控的装置进行有效的操作。
并联万向回转工作平台

[实用新型]一种腿足膜套-CN201620940921.0有效
发明人：魏太敏 -专利权人：杭州网娘电子商务股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A41D13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种腿足膜套，包括足膜部分和腿膜部分，所述足膜部分的一端和所述腿膜部分的一端连通合为一整体，所述腿膜部分的另一端闭合，所述腿足膜套内封装液体，所述腿足膜套为三层结构，从外至内依次为印刷涂层本实用新型的优点在于，足膜和腿膜结合，采用绢丝网层的液体套装，通过多个突起上的涂胶、在腿的多个部位灵活贴合包紧，使得吸收效果、护肤效果更好，同时腿足部能灵活自如地活动。
一种腿足膜套

[实用新型]一种基于链传动的六足机器人三角步态结构-CN201821745658.5有效
发明人：闫奕辰;张海龙;井源;康振宇;杨先河;丁伯慧 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于链传动的六足机器人三角步态结构，包括腔体、六足机构及链传动机构，在腔体内安装链传动机构，在腔体的外周安装六足机构，六足机构中相互间隔的三个足机构构成第一步态足机构，另外三个足机构构成第二步态足机构链传动机构包括第一链传动机构及第二链传动机构，该第一链传动机构及第二链传动机构均包括电机轴、第一主动链轮、第二主动链轮、第一传动链、第二传动链、第一从动链轮、第二从动链轮组、第一从动轴、第二从动轴及第三从动轴，第一链传动机构、第二链传动机构分别驱动第一步态足机构、第二步态足机构。本实用新型通过链传动实现六足机器人的三角步态行进，结构简单，控制精准，电机使用高效，各部分机构维护比较简便。
链传动机构步态足机构六足机器人第一链链传动六足本实用新型主动链轮传动链腔体从动链轮组第二从动轴第一从动轴从动链轮从动轴电机轴外周电机行进体内驱动维护

[实用新型]全方位转动机械手手腕-CN201520463809.8有效
发明人：梁虎;肖启明;罗强;邱刚;闫东方 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全方位转动机械手手腕，所述全方位转动机械手手腕包括一个机械手单元1、一个共用转轴2、三个上连杆3、三个舵机4、三个下连杆5、三个电机座甲6、三个轮子7、三个联轴器乙8、三个步进电机甲9、三个电机座乙10、三个步进电机乙11、一个手腕平台12、三个单转轴13、三个轴销14、三个联轴器甲15及其他连接件组成，其中包含轮足甲A、轮足乙B、轮足丙C，三个轮足具有相同的结构，以轮足甲A为例，轮足甲A由步进电机甲9驱动轮子7转动，步进电机乙11驱动上述机构，实现轮子7的转动；舵机4分别与上连杆3和下连杆5相连，实现两个连杆180度转动；手腕平台12分别与三组轮足实现铰链连接和共用铰链连接，从而实现轮足和手腕平台的相对转动
全方位转动机械手手腕

[发明专利]一种足骨原位包埋方法及模型-CN201810743288.X在审
发明人：钟海蛟 -专利权人：张家港市德仁科教仪器设备有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G09B23/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种足骨原位包埋方法及模型，包括：将配方量的二元酸与二元醇反应生成不饱和树脂；向所述不饱和树脂中加入无色钴促进剂与消泡剂，待搅拌混合均匀，得到第一树脂混合物；向第一树脂混合物中加入稳定剂，搅拌混合均匀，得到第二树脂混合物；按照足骨铸形重量称取第二树脂混合物的分量，在所述分量的第二树脂混合物中添加一定比例的固化剂，搅拌均匀，得到第三树脂混合物；测量足骨的尺寸，在足骨的关节连接处设置透明胶；将足骨放置在尺寸相匹配的模具中的预定位置，其中，所述足骨的关节连接处的透明胶与模具的底面固定连接；将第三树脂混合物倒入足骨模具内。
树脂混合物足骨模具不饱和树脂关节连接透明胶包埋二元酸二元醇反应技术效果实验教学预定位置促进剂固化剂配方量稳定剂无色钴消泡剂重量称底面匹配测量标本教学申请

[发明专利]一种基于四足机器人的路基平整度检测系统及工作方法-CN202110101873.1有效
发明人：周诚;肖铭钊;骆汉宾;王洪伟;陈维亚;蔡明霞;张勇;刘颖;卢吉 -专利权人：武汉市市政建设集团有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四足机器人的路基平整度检测系统及工作方法，该检测系统利用四足机器人、RTK定位系统、激光雷达、外接全景相机、PC端作为硬件系统，集成移动模块、自主定位系统、CAN/无线协议、实景建模系统以及最大间隙指标计算系统作为软件系统基于四足机器人的路基平整度检测系统以四足机器人为载体，通过全景建模得到路基面的三维模型，进行平整度检测的路径规划，四足机器人可以搭载全景相机按照指定轨迹获取采样点高清图像，并在利用高清图像建立三维实景模型的基础上准确获取三米直线范围内各个样本点的高程数据
一种基于机器人路基平整检测系统工作方法

[实用新型]一种外置铰链高靿动踝儿童矫形靴-CN202020456697.4有效
发明人：战超;韦锦程;张僮 -专利权人：北京中站康豪矫形器中心
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本实用新型通过给后跟内侧施加一个向外的推力，后跟外侧留出释放空间，达到向外侧的矫正力，在外踝上方施加一个反作用力，通过采用反楦鞋底，并在跖趾第一关节处、后跟内后侧、足外侧纵弓处，分别嵌入增强材料，形成三点矫正力，通过在小腿支撑框的位置采用增厚增强材料，增长踝足部，扭力的力臂，增大扭力，增强施力初点的稳定性，靴体的踝下部与踝上部采用多功能静踝踝铰链，达到背屈角度可调的目的，能够抑制足部痉挛，预防尖足的形成以及控制足下垂，矫正儿童的足内翻、足内收和轻度膝内翻，控制足内旋和轻度膝过伸。
一种外置铰链高靿动踝儿童矫形

[实用新型]一种足内翻矫正治疗鞋-CN201920518105.4有效
发明人：刘东升;张梦珂 -专利权人：刘东升
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足内翻矫正治疗鞋，涉及足部治疗鞋技术领域，具体为一种足内翻矫正治疗鞋，包括矫正治疗鞋，所述矫正治疗鞋包括鞋体、鞋底和鞋帮，所述外侧鞋底的底部的边缘处固定连接有增高垫条，所述内侧鞋底的内部设置有增重铁块该足内翻矫正治疗鞋，通过在鞋底外侧边缘处设置宽度为三厘米的增高垫条，能够有效校正患者足内翻步态，通过在鞋底内侧边缘处内置增重铁块，使得该矫正治疗鞋在落地过程中可以使内侧重力较大，从而抑制患者足内翻状态，
矫正足内翻治疗鞋帮固定夹板弧形夹板增重铁块增高垫内置本实用新型固定作用脚踝损伤内部设置内侧边缘外侧边缘足部治疗边缘处脚踝步态鞋体校正落地

[实用新型]一种仿生爬行机构-CN201821365537.8有效
发明人：刘壮耀 -专利权人：刘壮耀
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A63H11/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿生爬行机构，包括底盘、动力装置、两个联动杆、两个或四个从动摆足，每个联动杆设置有一个或两个主动摆足，从动摆足可绕锥形摆动地安装在底盘两侧，联动杆可在设置于底盘上的联动杆限位范围内绕动力装置的偏心轮摆动，设置于联动杆上的主动摆足也同时做圆周摆动，联动杆会带动从动摆足做锥形摆动，这样，动力装置两侧的偏心轮驱动联动杆时，就可实现主动摆足与从动摆足在地面交替摆动划行，从而让整个机构爬行前进。本实用新型能以极简单的结构实现逼真的三角步态和八足步态的仿生运动。
联动杆从动摆摆动动力装置主动摆底盘本实用新型爬行机构步态偏心轮驱动仿生运动结构实现圆周摆动偏心轮八足划行限位爬行

[发明专利]多足机器人及其控制方法-CN201910465308.6有效
发明人：贾春平 -专利权人：贾春平
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种多足机器人及其控制方法。该多足机器人包括三个以上行足组，能够沿第一方向成一排排列，三个以上行足组包括中间足组及至少两个边缘足组，其中，中间足组包括至少一个肢体，各边缘足组包括至少两个肢体，各边缘足组中的至少两个肢体在中间足组的两侧间隔分布；以及连接部件，为至少在第一方向和第二方向上具有空间转动自由度的轴系组件，以使各肢体至少两个方向上具有可转动自由度；其中，肢体具有连接端和自由端，各肢体通过连接端相互连接，多足机器人在行走状态下，三个以上行足组中的至少两个行足组中的所有肢体的自由端一并着地本发明的多足机器人结构简单，平衡性优越。
机器人及其控制方法

[发明专利]足式机器人路径规划方法及装置-CN201710991781.9有效
发明人：熊友军;陈春玉;刘益彰;葛利刚 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，本发明提供足式机器人路径规划方法及装置，所述方法包括：构建三维地图，并识别三维地图中的障碍物；根据足式机器人的体形和障碍物，确定足式机器人的全局路径；若判定全局路径可通行，根据足式机器人的待移动足端与移动后的稳定足端构成稳定多边形区域，确定待移动足端的待落足点；根据机器人的全局路径和机器人的待移动足端的待落足点，控制机器人的行走，不但能够实现足式机器人路径可通行性的判定，而且能够实现足式机器人在非结构化复杂地形中稳定行走。
机器人路径规划方法装置

[发明专利]使用于空调装置的站立式废水排水泵-CN202111543577.3在审
发明人：萧裕明 -专利权人：东莞市东坑合利美电子电器有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F04D29/40 文献下载
摘要：一种使用于空调装置的站立式废水排水泵，包含有：一下壳体，一主壳体以及一盖体；其中，该下壳体连接于该主壳体的部位呈圆筒状，且该下壳体具有一吸水管其底端为该下壳体的最底端；该下壳体、该主壳体或该盖体三者其中之一具有向下延伸的至少三足杆，该至少三足杆的底端低于该吸水管的底端而站立于该集水槽槽底，且该至少三足杆依据该主壳体的轴心呈等角散布，各该足杆之间相隔预定距离而可供液体通过；其中，该至少三足杆的底部至少有部分超出该下壳体垂直向下所涵盖的范围或该至少三足杆的底部不向外超出该下壳体垂直向下所涵盖的范围且该至少三足杆的底端分别设有一磁石。
使用空调装置站立废水水泵

[实用新型]使用于空调装置的站立式废水排水泵-CN202123206120.1有效
发明人：萧裕明 -专利权人：东莞市东坑合利美电子电器有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F04D29/40 文献下载
摘要：一种使用于空调装置的站立式废水排水泵，包含有：一下壳体，一主壳体以及一盖体；其中，该下壳体连接于该主壳体的部位呈圆筒状，且该下壳体具有一吸水管其底端为该下壳体的最底端；该下壳体、该主壳体或该盖体三者其中之一具有向下延伸的至少三足杆，该至少三足杆的底端低于该吸水管的底端而站立于该集水槽槽底，且该至少三足杆依据该主壳体的轴心呈等角散布，各该足杆之间相隔预定距离而可供液体通过；其中，该至少三足杆的底部至少有部分超出该下壳体垂直向下所涵盖的范围或该至少三足杆的底部不向外超出该下壳体垂直向下所涵盖的范围且该至少三足杆的底端分别设有一磁石。
使用空调装置站立废水水泵

[发明专利]一种马蹄内翻足三维矫形器及其使用方法-CN201810801705.1在审
发明人：杨华清 -专利权人：首都医科大学附属北京康复医院
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：一种马蹄内翻足三维矫形器及其使用方法，包括胫骨护具、足踝护具和牵伸杆；牵伸杆的螺纹杆上自上而下套设有防脱螺母、弹簧套、弹簧一、压力控制套、弹簧二、长度控制套和手调螺母，底端设万向关节器；调整手调螺母使长度控制套压缩弹簧二进入压力控制套，压力控制套同时压缩弹簧一进入弹簧套内；长度控制套显示螺纹杆移动距离；压力控制套反应压力安全系数；牵伸杆为一根或多根，与胫骨、足踝护具可调连接。本发明采用了无针Ilizarov技术，不穿针无创面，对儿童马蹄足内翻足调整方便固定精准，畸形矫正调整轻快不易卡死，显示长度数据精准，牵拉强度安全可控，操作灵活，可有针对性的进行组合调控。
压力控制长度控制牵伸杆护具手调螺母压缩弹簧弹簧套螺纹杆内翻足弹簧足踝胫骨螺母万向关节器安全系数长度数据反应压力畸形矫正可调连接组合调控矫形器马蹄足创面穿针底端防脱卡死可控牵拉马蹄三维灵活安全