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[实用新型]六足机器人-CN202121832765.3有效
发明人：彭曙蓉;袁永信;张莅斌;梁凯诚;陈浩文;李安琪 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六足机器人，涉及到机器人领域，包括六个运动腿部和控制系统，其中每个运动腿部包括：小腿支撑板，小腿支架，第一舵机，大腿和第二舵机。本实用新型通过将机器人设计成六足式机器人，使得机器人可以适用于不同的地形，极大地提高了机器人的地形适用性，使得机器人的配送能跨越台阶等地形，有效的提高了机器人的实用性。
机器人

[发明专利]六足机器人-CN201811638699.9有效
发明人：谷勇霞;江崔颖;吴耀君;孙家智;华俣 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种六足机器人，包括主体和六个相同的腿部结构，主体平面为正六边形，腿部结构分设在主体的六个角上。所述的六足机器人应满足水平面内可以转动以实现前进后退、原地转弯功能；竖直面内可以转动以实现抬起、落下功能；运动范围可由主体的限位槽、上腿的不完全齿轮、直流电磁铁的有效行程控制，以避免舵机反复启停控制下的转动误差产生的有害运动干涉对六足机器人运动的影响，使六足机器人的运动更加稳定，使用寿命更加长远。
机器人

[外观设计]六足机器人-CN202030095339.0有效
发明人：周景雷;张兴瑞;王立杰;张昆 -专利权人：菏泽学院
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六足机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于教学、科研和竞赛的六足机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[发明专利]六足机器人-CN201711084771.3在审
发明人：郑林森;王爱华 -专利权人：深圳雅尔卑斯动力有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种六足机器人，包括主体和六个相同的腿部机构，每一腿部机构中的腿架被一第一马达和一安装有齿轮箱的第二马达所驱动，所述主体包括顶板和底板；用于驱动同一腿架的第一马达、第二马达和齿轮箱处于同一直线上且外部套有一筒体本发明所提供的六足机器人，第一马达、第二马达和齿轮箱处于同一直线上，节约了空间，有助于减小六足机器人的体积和重量，提升了六足机器人的移动速度和敏捷性。
机器人

[实用新型]六足机器人-CN201721471272.5有效
发明人：郑林森;王爱华 -专利权人：深圳雅尔卑斯动力有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六足机器人，包括主体和六个相同的腿部机构，每一腿部机构中的腿架被一第一马达和一安装有齿轮箱的第二马达所驱动，所述主体包括顶板和底板；用于驱动同一腿架的第一马达、第二马达和齿轮箱处于同一直线上且外部套有一筒体本实用新型所提供的六足机器人，第一马达、第二马达和齿轮箱处于同一直线上，节约了空间，有助于减小六足机器人的体积和重量，提升了六足机器人的移动速度和敏捷性。
机器人

[发明专利]六足机器人-CN201510289195.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：安徽禄讯电子科技有限公司
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种六足机器人，包括连接板、电路板以及飞思卡尔控制板、六组活动足，每组活动足包括第一舵机、第一连接臂、第二舵机、第二连接臂、第三舵机、压板以及支撑脚。本发明以18组舵机来组成机器人的活动足，通过分别控制舵机的转动便能够实现各种复杂的动作；各个活动足之间分别独立，能够单独进行控制，控制方便，编程简单，适合学生学习使用；活动足通过舵机嵌入安装槽位的方式进行安装
机器人

[发明专利]六足机器人-CN201410656302.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：芜湖蓝宙电子科技有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种六足机器人，包括连接板、电路板以及飞思卡尔控制板、六组活动足，每组活动足包括第一舵机、第一连接臂、第二舵机、第二连接臂、第三舵机、压板以及支撑脚。本发明以18组舵机来组成机器人的活动足，通过分别控制舵机的转动便能够实现各种复杂的动作；各个活动足之间分别独立，能够单独进行控制，控制方便，编程简单，适合学生学习使用；活动足通过舵机嵌入安装槽位的方式进行安装
机器人

[发明专利]六足机器人-CN201510436173.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：合肥扬帆通信元器件有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种六足机器人，包括连接板、电路板以及飞思卡尔控制板、六组活动足，每组活动足包括第一舵机、第一连接臂、第二舵机、第二连接臂、第三舵机、压板以及支撑脚。本发明以18组舵机来组成机器人的活动足，通过分别控制舵机的转动便能够实现各种复杂的动作；各个活动足之间分别独立，能够单独进行控制，控制方便，编程简单，适合学生学习使用；活动足通过舵机嵌入安装槽位的方式进行安装
机器人

[发明专利]六足机器人-CN201610548982.7在审
发明人：岳朝风 -专利权人：安徽禄讯电子科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种六足机器人，包括连接板、电路板以及飞思卡尔控制板、六组活动足，每组活动足包括第一舵机、第一连接臂、第二舵机、第二连接臂、第三舵机、压板以及支撑脚。本发明以18组舵机来组成机器人的活动足，通过分别控制舵机的转动便能够实现各种复杂的动作；各个活动足之间分别独立，能够单独进行控制，控制方便，编程简单，适合学生学习使用；活动足通过舵机嵌入安装槽位的方式进行安装
机器人

[发明专利]六足机器人-CN201610470029.5在审
发明人：李阳 -专利权人：合肥仁德电子科技有限公司
申请日： 2016-06-26 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种六足机器人，包括连接板、电路板以及飞思卡尔控制板、六组活动足，每组活动足包括第一舵机、第一连接臂、第二舵机、第二连接臂、第三舵机、压板以及支撑脚。本发明以18组舵机来组成机器人的活动足，通过分别控制舵机的转动便能够实现各种复杂的动作；各个活动足之间分别独立，能够单独进行控制，控制方便，编程简单，适合学生学习使用；活动足通过舵机嵌入安装槽位的方式进行安装
机器人

[发明专利]六足机器人-CN201610446707.4在审
发明人：武行峰 -专利权人：合肥羿振电力设备有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种六足机器人，包括连接板、电路板以及飞思卡尔控制板、六组活动足，每组活动足包括第一舵机、第一连接臂、第二舵机、第二连接臂、第三舵机、压板以及支撑脚。本发明以18组舵机来组成机器人的活动足，通过分别控制舵机的转动便能够实现各种复杂的动作；各个活动足之间分别独立，能够单独进行控制，控制方便，编程简单，适合学生学习使用；活动足通过舵机嵌入安装槽位的方式进行安装
机器人

[实用新型]六足机器人-CN201820694837.4有效
发明人：许光财;王建城;王子璇;侯磊;阎佰平 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了六足机器人，所述机器人主体架的上端外表面靠近中间处固定安装有传感器与摄像头，且传感器位于摄像头的一侧，所述机器人主体架的前端外表面固定安装有样品收集箱，且样品收集箱的前端外表面设置有进样槽本实用新型所述的六足机器人，设置有放置盒、样品收集箱与支撑架，能够放置一些驱虫香料，防止未知环境的虫蚁进入机器人内部，避免其对机器人造成破坏，并且能够将未知环境中需要检测的样品带出，方便检测人员进一步的了解未知环境，另外在机器人行走过程中，能够增加机械脚稳定性，使机器人的移动更加平稳，带来更好的使用前景。
前端外表面机器人未知环境样品收集机器人主体六足机器人摄像头进样槽传感器本实用新型上端外表面方便检测驱虫香料行走过程放置盒机械脚取样铲样品带支撑架中间处六足检测移动

[实用新型]六足机器人-CN201821863061.0有效
发明人：李海鹏 -专利权人：汕头市美致模型有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了六足机器人，包括上壳体与中壳体，所述上壳体与中壳体相对转动，所述中壳体的下部固接有下壳体，所述上壳体的上端面分别固定安装有发射牙箱与驱动牙箱，所述上壳体的两侧分别装配有发射枪与机械爪，所述发射牙箱与发射枪连接本实用新型采用转向机构、行走机构和限位机构的设计，实现六足机器人的第一行走足与第二行走足交替抬起落地，驱动电机的正反转即可实现前进倒退功能，转向牙箱通过输出齿轮与转向齿轮的啮合、叶片开关可带动上壳体转动一周，实现整体的转向功能，另外，限位机构防止机器人行走时腿部在水平内转动，在机器人直线行走时增加整体稳定性，可模拟仿生学行走方式。
上壳体壳体牙箱六足机器人限位机构发射枪行走足转动啮合本实用新型整体稳定性倒退功能驱动电机驱动牙箱输出齿轮行走方式行走机构叶片开关直线行走转向齿轮转向功能转向机构发射机械爪上端面下壳体正反转固接六足人行腿部起落装配机器人

[外观设计]六足机器人-CN201930236125.8有效
发明人：庞艺 -专利权人：庞艺
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六足机器人。2.本外观设计产品的用途：作为一种机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计六足机器人机器人图片

[外观设计]六足机器人-CN201930301567.6有效
发明人：王伟;储泽楠;王雅淇;常庆丽;吴朝霞;韩毅 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六足机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于救援、勘探的仿生机器人。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
六足机器人

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