“内三足”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9542685个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]拐杖-CN201210320865.7无效
发明人：陈兆征 -专利权人：陈兆征
申请日： 2012-09-03 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： A45B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能拐杖，由把手、杖体组成，杖体底端为三足形，三足均设有内钩。使用这种拐杖，既可以节省体力，防止滑倒，在外出旅行时，还可以利用杖体底端的内钩进行野草的清理、危险地段的辅助攀附。
拐杖

[发明专利]六足步行机器人-CN201610028933.0在审
发明人：赵旭;程维虎;姬庆庆;杨祎;张洋;岳泽宇;刘鑫;史一博;夏晓晴;张涛;郭唯格;刘旭 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：六足步行机器人，该机器人包括机身和腿足结构，机身为机器人的主体结构，该主体结构的平面为六边形；腿足结构共六组，该六组结构分设在六边形的机身六个角上。腿足结构由三级关节组成，该三级关节包括第一级水平转动关节、第二级竖直转动关节、第三级竖直转动关节；该六足机器人是以六足纲昆虫为原形设计制造的。从仿生学的角度来讲，昆虫的行走方式是最能够适应地球上的各种复杂的地形的，所以，六足机器人也是一种十分理想的行走结构。所述的六足机器人应满足水平面内可以转动，以实现向前行走、原地转弯功能；竖直面内可以转动，以实现腿部的抬起与落下的功能；脚部可以在竖直面内转动，以调整脚部落地的角度，使主体结构更加稳定。
步行机器人

[实用新型]六足步行机器人-CN201620041812.5有效
发明人：赵旭;程维虎;姬庆庆;杨祎;张洋;岳泽宇;刘鑫;史一博;夏晓晴;张涛;郭唯格;刘旭 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：六足步行机器人，该机器人包括机身和腿足结构，机身为机器人的主体结构，该主体结构的平面为六边形；腿足结构共六组，该六组结构分设在六边形的机身六个角上。腿足结构由三级关节组成，该三级关节包括第一级水平转动关节、第二级竖直转动关节、第三级竖直转动关节；该六足机器人是以六足纲昆虫为原形设计制造的。从仿生学的角度来讲，昆虫的行走方式是最能够适应地球上的各种复杂的地形的，所以，六足机器人也是一种十分理想的行走结构。所述的六足机器人应满足水平面内可以转动，以实现向前行走、原地转弯功能；竖直面内可以转动，以实现腿部的抬起与落下的功能；脚部可以在竖直面内转动，以调整脚部落地的角度，使主体结构更加稳定。
步行机器人

[发明专利]三足形阵列微带天线-CN201410022149.X有效
发明人：李九生 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2014-01-18 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种三足形阵列微带天线。它包括基板、上矩形辐射贴片、下矩形辐射贴片、左三足形辐射贴片、中间三足形辐射贴片、右三足形辐射贴片、矩形金属接地板；基板的上表面设有上矩形辐射贴片、下矩形辐射贴片、左三足形辐射贴片、中间三足形辐射贴片、右三足形辐射贴片；上矩形辐射贴片与下矩形辐射贴片之间从左到右顺次设有左三足形辐射贴片、中间三足形辐射贴片、右三足形辐射贴片，基板的下表面设有矩形金属接地板，矩形金属接地板的左、右端分别与基板的左、右端相连
三足形阵列微带天线

[发明专利]一种方坯连铸机二冷喷嘴及其布置方法-CN201711482175.0在审
发明人：陈兴华;李明;马骏;翟卫江;胡志勇;倪小勇;周士北;杨海龙;董成斌;易勇 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B22D11/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种方坯连铸机二冷喷嘴，包括足辊以及连接阀，足辊包括第一足辊段、第二足辊段以及第三足辊段，第一足辊段与第二足辊段以及第二足辊段与第三足辊段之间通过连接阀相隔断连接，第一足辊段、第二足辊段以及第三足辊段均由左端足辊、中端足辊以及右端足辊三排平行设置组成，第一足辊段的左端足辊以及右端足辊上相对设置有12个喷嘴，第二足辊段的左端足辊以及右端足辊上相对设置有9个喷嘴，第三足辊段的左端足辊以及右端足辊上相对设置有4个喷嘴
一种方坯连铸机二冷喷嘴及其布置方法

[实用新型]一种方坯连铸机二冷喷嘴-CN201721919661.X有效
发明人：陈兴华;李明;马骏;翟卫江;胡志勇;倪小勇;周士北;杨海龙;董成斌;易勇 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B22D11/124 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方坯连铸机二冷喷嘴，包括足辊以及连接阀，足辊包括第一足辊段、第二足辊段以及第三足辊段，第一足辊段与第二足辊段以及第二足辊段与第三足辊段之间通过连接阀相隔断连接，第一足辊段、第二足辊段以及第三足辊段均由左端足辊、中端足辊以及右端足辊三排平行设置组成，第一足辊段的左端足辊以及右端足辊上相对设置有12个喷嘴，第二足辊段的左端足辊以及右端足辊上相对设置有9个喷嘴，第三足辊段的左端足辊以及右端足辊上相对设置有4个喷嘴
足辊左端相对设置喷嘴本实用新型方坯连铸机二冷喷嘴连接阀小方坯连铸机生产作业率角部裂纹内部裂纹平行设置维护方便铸坯表面铸坯冷却均匀性连铸坯发黑隔断回温角部三排铸坯

[发明专利]一种仿生机器人-CN202211395989.1有效
发明人：陈菲;蔡培正;王子和;林天昊;刘育麟;许彬彬 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请公开了一种仿生机器人，其包括：躯干；四个对足机构，沿前后方向依次间隔设置于所述躯干上；每个对足机构均包括两个足机构，且所述两个足机构沿所述躯干的左右两侧对称分布；控制装置，设置于所述躯干内，并分别与每个足机构连接，以控制任意三个对足机构以三角步态运动，使得所述仿生机器人可以进行爬坡等越障行为，大大的提升了所述仿生机器人的越障能力，从而提升了所述仿生机器人对环境的适应能力。
一种仿生机器人

[发明专利]三足多方位移动机器人-CN201610201929.X有效
发明人：姚燕安;王志瑞 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了三足多方位移动机器人。该机器人包括车架、第一足、第二足、第三足；其中第一足、第二足、第三足结构组成，零件形态，连接方式，运动特性完全相同；三足在车架上水平间隔120°布置，左腿板、右腿板垂直于车架。第一足、第二足、第三足分别通过连接板固定连接于车架。第一足基础结构为平面平行四边形四杆机构，左腿板相对为四杆机构中机架；并以同步轮、同步带结构消除运动过程中奇异位置影响。车架开有两组足安装孔，对应三足机器人两种安装形态，实现两种不同的移动策略；三足均由螺钉固定连接于车架。本发明使用相同组件实现了两种安装形态，并在每种形态下实现了机器人的多方位移动。
多方位移动机器人

[发明专利]四足压电步进运动台及集成直线电机-CN201810785075.3有效
发明人：王寅;安娜;尹靖博;林文华;姜欢书 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种四足压电步进运动台及集成直线电机，包括四足压电步进运动台及直线电机，所述四足压电步进运动台包括第一驱动足、第二驱动足、第三驱动足、第四驱动足、第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构、第四支撑机构、预紧机构、动子和基座；所述第一驱动足、第二驱动足、第三驱动足和第四驱动足相对于所述动子呈对称分布，且所述第一驱动足和所述第二驱动足分别与所述第三驱动足和所述第四驱动足分别沿所述动子径向对称分布，所述第一驱动足和所述第三驱动足分别与所述第二驱动足和所述第四驱动足分别沿所述动子轴向对称分布
压电步进运动集成直线电机

[实用新型]四足压电步进运动台及集成直线电机-CN201821134843.0有效
发明人：王寅;安娜;尹靖博;林文华;姜欢书 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四足压电步进运动台及集成直线电机，包括四足压电步进运动台及直线电机，所述四足压电步进运动台包括第一驱动足、第二驱动足、第三驱动足、第四驱动足、第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构、第四支撑机构、预紧机构；所述第一驱动足、第二驱动足、第三驱动足和第四驱动足相对于所述动子呈对称分布，且所述第一驱动足和所述第二驱动足分别与所述第三驱动足和所述第四驱动足分别沿所述动子径向对称分布，所述第一驱动足和所述第三驱动足分别与所述第二驱动足和所述第四驱动足分别沿所述动子轴向对称分布
驱动足步进运动支撑机构四足压电直线电机对称分布动子响应速度要求本实用新型极端环境径向对称预紧机构大推力大行程动子轴

[实用新型]一种骨折跟骨固定器-CN201120191307.6有效
发明人：孔维国 -专利权人：孔维国
申请日： 2011-06-09 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨折跟骨固定器，本实用新型包括L形固定板和U形固定杆，L形固定板的竖板为小腿固定板，横板为足固定板，L形固定板的足固定板上设有两个三级阶梯孔，三级阶梯孔的中间孔段的孔径最小，U形固定杆的两端插在两个三级阶梯孔最上面的孔段内，两个三级阶梯孔内各设置有一个沉头螺栓，沉头螺栓的螺帽沉入到三级阶梯孔的最下面的孔段内，沉头螺栓与处于同一个三级阶梯孔中的U形固定杆的端部螺纹连接。本实用新型的足固定板的底面是平整的，用于紧固的螺栓沉于足固定板内，病人使用后，用于紧固的螺栓不防碍病人的行走，十分有利于病人的康复锻炼。
一种骨折固定器

[发明专利]鞋垫设计方法及鞋垫设计系统-CN201811506957.8在审
发明人：洪瑜隆;颜伯甫;黄钟仪;林港洲;林尚一;陈加珍 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提出一种鞋垫设计方法及鞋垫设计系统，其中鞋垫设计方法，包括：利用深度相机拍摄未受压的自由足型，并获取自由足型三维影像；利用深度相机拍摄踩踏至透明踩踏板的受压足型，并获取受压足型三维影像；将自由足型三维影像与受压足型三维影像进行对位；依据对位后的自由足型三维影像与受压足型三维影像进行计算并获得足掌形变量；以及依据足底投影平面或特定鞋底三维轮廓以及足掌形变量完成设计鞋垫。
鞋垫设计方法系统

[发明专利]轮足式三栖机器人-CN202211185525.8在审
发明人：杨东超;曾泽璀;陈晨;黄赓 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轮足式三栖机器人，涉及机器人工程技术领域。本发明提供的轮足式三栖机器人包括架体、控制组件、轮足腿组件和第一驱动件，控制组件适于控制轮足式三栖机器人在水面航行或在空中飞行；轮足腿组件与架体连接，轮足腿组件适于使轮足式三栖机器人在地面进行足式行走或轮式行走；第一驱动件与轮足腿组件连接，第一驱动件适于驱动轮足腿组件使其处于适配于水面航行的第一状态、空中飞行的第二状态或陆地行走的第三状态。应用本发明方案中的轮足式三栖机器人，可以实现轮足式三栖机器人的控制组件和驱动组件的复用，减少整机零部件数量，有利于轮足式三栖机器人的轻量化。
轮足式三栖机器人

[发明专利]一种足式机器人的腿足弹性装置-CN201911307237.3有效
发明人：李勇;许杰兴;王太裕 -专利权人：南京涵曦月自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种足式机器人的腿足弹性装置，包括第一足板和第二足板，所述第一足板顶部的中心处固定连接有连接杆的下端，且第一足板的内部开设有内腔，并且内腔的内部放置有活动板，所述内腔的底部预留有通槽，且通槽的内部贯穿有连接板，并且连接板的顶部固定连接于活动板底部的中心处，所述连接板的底部固定连接有第二足板，且第二足板的底部设置有橡胶防滑块；本发明通过设置有第一弹簧、减震橡胶、第二弹簧和第三弹簧，保证了机器人在行走时，具有四重缓冲的效果
一种机器人弹性装置

[发明专利]一种变电站足式巡检机器人安全控制方法及系统-CN202011639735.0有效
发明人：孟健;肖鹏;董旭;李建祥;黄锐;李希智;杨尚伟;许曦普;吕俊涛;左新斌;刘海波;程宏霞 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站足式巡检机器人安全控制方法及系统，包括：获取机器人周围设定范围内的路面特征信息和待检电力设备信息，形成三维点云；将所述三维点云的坐标转换为地面坐标系下的坐标；基于足式机器人尺寸确定其前进通道的范围；基于前进通道距离范围内的点云数量，确定足式机器人的通行策略。本发明方法能够通过抬脚和下蹲的方式实现避障，同时保证足式机器人在前进时摆动腿竖直抬起，避免踢到地面而立面影响平衡。
一种变电站巡检机器人安全控制方法系统