“关节连接结构 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果20563153个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]关节连接结构-CN202020607170.7有效
发明人：王胜利 -专利权人：深圳美力王智能科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种关节连接结构，包括第一连接座、第二连接座、定位盘以及锁合机构。第一连接座上还设有对第二连接座的转动范围进行限定的限位槽。定位盘与第二连接座连接并同步转动。锁合机构包括转动设置在第一连接座上的锁合件，第二连接座上设有锁合孔，锁合件穿过定位盘上的避让槽插入锁合孔，将第一连接座、第二连接座的转动位置定位。关节连接结构的锁合件在锁合位置时，可以插入锁合孔转动实现关节的锁合，在锁合件锁合后，向解锁位置转动时，可实现关节的解锁，转动脱出锁合件的方式省力，锁合、解锁的实现方式方便，结构稳定可靠。
关节连接结构

[实用新型]关节连接结构与关节装置-CN201822123548.1有效
发明人：张晓永;胡肖强;徐凯;许慧;赵军;董骧 -专利权人：北京纳通医学科技研究院有限公司;北京纳通科技集团有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：本公开是关于一种关节连接结构与关节装置。该关节连接结构包括：第一连接盘，包括第一面和位于所述第一面上的至少一个凸柱，所述凸柱的外周面的弧度大于π，所述外周面具有凸棱；第二连接盘，包括第二面和位于所述第二面上的至少一个凹槽，所述凹槽具有第一豁口本公开提供的关节连接装置，能够提高第一连接盘与第二连接盘连接的稳定性。
连接盘凸柱关节连接结构关节装置内壁面外周面卡槽凸棱关节连接装置豁口第二面卡合卡入内壁外周柱面匹配配合

[实用新型]玩具关节连接结构-CN201220351080.1有效
发明人：邵佳悦 -专利权人：邵佳悦
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： A63H3/46 文献下载
摘要：一种玩具关节连接结构，包括头部和尾部，其特征在于：所述头部为一方形部件，其顶端两侧分别具有“凸”字形的凸块，该“凸”字形的凸块两者之间相互平行间隔设置并且之间形成一凹槽，该凹槽的宽度等于该“凸”字形的凸块顶部突出部的宽度，该尾部的外侧端为一球窝连接玩具关节的球形卡接端。该玩具关节连接结构，不但能够将具有球形卡接端的玩具关节连接于普通的具有筒形连接部的玩具零部件上，而且该玩具关节连接结构可以两两结合来增加玩具关节与玩具零部件之间的连接长度，具有更大的适用范围。
玩具关节连接结构

[实用新型]假体关节连接结构-CN201920055715.5有效
发明人：张晓永;胡肖强;徐凯;许慧;赵军;董骧 -专利权人：北京纳通医学科技研究院有限公司;北京纳通科技集团有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A61F2/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种假体关节连接结构，用于肩关节置换手术，包括固定件和关节盂托，固定件包括钉帽、固定杆及环形凸起，环形凸起位于固定杆外壁，且环形凸起具有锥面；关节盂托为盘状结构，具有第一通孔，固定件可插入第一通孔，通过钉帽和第一通孔固定连接，而固定杆伸出第一通孔，利用固定件外壁具有锥面的环形凸起结构，可以牢固的固定在关节盂内，提高了连接稳定性，延长衬垫的使用寿命。同时允许衬垫和关节盂托在体外安装牢固后，再将其整体通过敲击装置击打进关节内，实现衬垫的体外安装。
关节盂通孔环形凸起固定杆固定件体外安装钉帽锥面环形凸起结构本实用新型固定件外壁肩关节置换连接稳定性假体关节连接结构盘状结构敲击装置使用寿命可插入击打外壁关节伸出

[实用新型]关节连接结构以及平面关节机器人-CN201720598072.X有效
发明人：刘培超;汪金星 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种关节连接结构以及平面关节机器人，其中，关节连接结构包括第一关节臂、第二关节臂、驱动单元以及和转接组件，第一关节臂包括第一连接部，第一连接部包括位置关系上下设置并间隔设置的第一连接支臂和第二连接支臂，第二关节臂包括设于第一连接支臂和第二连接支臂之间的第二连接部，转接组件包括固定于第二连接支臂的定位件以及套接于定位件并与驱动输出轴同轴设置的轴承，第二连接部开设有与轴承配合的限位孔，轴承的内圈紧固地套接于定位件
关节连接结构以及平面机器人

[实用新型]机器人关节连接结构-CN201720679786.3有效
发明人：冷晓琨;吴牛;常琳;吴雨璁;朱政;白学林;柯真东;李光东;王松;何治成;杨金 -专利权人：乐聚（深圳）机器人技术有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人关节连接结构，其特征在于：包括舵机和连接件，所述的舵机包括舵机本体及输出轴，所述的舵机本体上设有轴孔，所述的输出轴安装在所述的轴孔内；所述的输出轴的端部连接有码盘，所述的码盘上设有连接槽，所述的连接件的外壁上设有卡块，所述的卡块插入且紧密配合在所述的连接槽内。该机器人关节连接结构舵机与连接件配合紧密且组装过程简单。
机器人关节连接结构

[实用新型]一种关节连接结构-CN201920165241.X有效
发明人：杨超 -专利权人：杨超
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A63H33/10 文献下载
摘要：一种关节连接结构，包括关节连接件，关节连接件包括第一连接部件和第二连接部件；第一连接部件包括第一连接部件主体和两个连接板，第一连接部件主体呈长方体状，两个连接板并排设置在第一连接部件主体的一面上，两个连接板各有一端与第一连接部件主体一体连接，两个连接板之间具有间隙，第一连接部件主体上设有至少一个第一插接孔；第二连接部件设于两个连接板之间并且与两个连接板可转动连接，第二连接部件上设有第一柱状凸起。本实用新型的关节连接结构具有结构紧凑、连接方便的关节连接件，能够实现需要转动的部位的连接。而且，在关节连接件的基础上可根据需要灵活进行扩展，形成所需的关节连接结构，并进一步形成更加复杂的拼接结构。
连接部件连接板关节连接件关节连接结构本实用新型可转动连接并排设置长方体状连接方便拼接结构一体连接柱状凸起插接孔转动灵活

[实用新型]机器人关节连接结构-CN202022786924.2有效
发明人：周扬;李星 -专利权人：成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人关节连接结构，第一转接件和第二转接件对接并通过锁紧环锁紧；第一转接件和第二转接件之间还设有至少一个弹簧插销结构，弹簧插销结构穿过第一转接件和第二转接件后压紧在锁紧环的内表面上。本实用新型对机器人的关节连接结构进行改进，通过第一转接件上的卡台和第二转接件上的卡槽配合实现关节的轴向定位和对接，再利用弹簧插销结构实现第一转接件和第二转接件的轴向和周向固定；只需要将第一转接件和第二转接件对插即可使弹簧插销结构从第一转接件的沉头孔插入第二转接件的通孔中，再利用锁紧环与第一转接件螺纹连接即可完成装配；本实用新型能够实现不同机器人关节之间的快速拆装，有效提高装配效率。
机器人关节连接结构

[实用新型]机器人关节连接结构-CN202223586364.1有效
发明人：李绘波;赵智怀 -专利权人：昆山市华霆精密机械有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人关节连接结构，具体涉及关节连接结构技术领域，包括用于机器人关节连接的联动环，所述联动环顶端设有用于机器人关节活动的活动组件；所述联动环底端设有用于支撑机器人关节的支撑组件；所述联动环外部设有联动活动组件和支撑组件的联动组件本实用新型通过定位套筒与联动环的螺纹连接，可以操作定位套筒上下运动，由此可以调节定位夹爪与定位槽的分离或连接，下移挤压将定位夹爪嵌设至定位槽内部进行固定，上移不施压，定位夹爪借助弹簧的张力向外运动，依次便于用户对支撑组件和活动组件进行拆卸
机器人关节连接结构

[实用新型]机器人及其关节连接结构-CN201520171455.X有效
发明人：晏晚君;王鑫;杨裕才;段尧;古鹏;邓颂明;柳明正;曾奇;马威;閤栓;梁炎光;李东洋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人及其关节连接结构，关节连接结构包括基准关节(1)及旋转关节(7)，还包括：固定设置于所述基准关节(1)内的旋转驱动装置(2)；与所述旋转驱动装置(2)的驱动端连接的第一齿轮(3)；与所述旋转关节(7)靠近所述基准关节(1)的一端连接的第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)与所述第一齿轮(3)啮合。本实用新型提供的关节连接结构，启动旋转驱动装置，在第一齿轮及第二齿轮的传动下，带动旋转关节沿基准关节旋转。通过齿轮连接，避免打滑现象，进而提高了旋转关节与基准关节之间的传动性能，降低了使用误差。
机器人及其关节连接结构

[实用新型]一种球关节连接结构-CN202221973019.0有效
发明人：高岑晖;郑秀谦;龚圆杰;张涛;赵保文;宋华;詹犇 -专利权人：纯米科技（上海）股份有限公司;广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种球关节连接结构，包括第一驱动机构、第一蜗轮、连接轴、旋转座和支承座；第一蜗轮套设在连接轴中部，连接轴两端与旋转座连接，第一蜗轮、连接轴和旋转座同步转动；第一驱动机构与第一蜗轮传动连接，第一驱动机构控制第一蜗轮旋转，第一蜗轮带动连接轴旋转，连接轴带动旋转座进行前后俯仰转动；支承座上开设滑槽，旋转座滑动连接在滑槽内，旋转座相对于支承座沿一弧线进行左右侧摆滑动。解决了现阶段的球形关节往往具有耦合自由度，各自由度会相互影响，从而影响机构的动作姿态，增大控制难度的问题。
一种关节连接结构

[实用新型]伞骨间的关节连接结构-CN201020238372.5无效
发明人：黄自力 -专利权人：黄自力
申请日： 2010-06-25 - 公布日： 2011-03-09 - 主分类号： A45B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伞骨间的关节连接结构，包括相互关节连接的第一伞骨和第二伞骨，所述第一伞骨的关节连接处设置有带枢轴孔的夹槽状卡合体，所述夹槽状卡合体具有适度弹性，所述第二伞骨的端部设置有带枢轴的卡合头与现有技术相比，本实用新型提供的伞骨间的关节连接结构，使用中不容易脱落，结构更加牢固稳定，使用寿命更长。
伞骨关节连接结构

[发明专利]一种桥梁活动关节装置及施工方法-CN202210258705.8在审
发明人：王昌将;李闯;石兆敏;胡祥森;黄亮;戴少东;余茂峰 -专利权人：浙江数智交院科技股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种桥梁活动关节装置及施工方法，涉及桥梁工程领域。桥梁活动关节装置包括第一结构件、第二结构件、关节头、关节窝及第一弹性件。第二结构件设置于第一结构件的顶部。关节头与第一结构件连接。关节窝罩设于关节头的一端，关节窝与第二结构件连接。关节头与关节窝之间形成有关节腔。第一弹性件设置于关节腔，第一弹性件被配置为允许关节头与关节窝相对活动。该桥梁活动关节装置通过关节头与第一结构件连接，通过关节窝与第二结构件连接，关节头和关节窝之间设置第一弹性件，能够允许第一结构件相对于第二结构件活动，从而释放第一结构件和第二结构件的弯矩和扭矩，改善结构受力
一种桥梁活动关节装置施工方法

[实用新型]一种桥梁活动关节装置-CN202220579717.6有效
发明人：王昌将;李闯;石兆敏;胡祥森;黄亮;戴少东;余茂峰 -专利权人：浙江数智交院科技股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种桥梁活动关节装置，涉及桥梁工程领域。桥梁活动关节装置包括第一结构件、第二结构件、关节头、关节窝及第一弹性件。第二结构件设置于第一结构件的顶部。关节头与第一结构件连接。关节窝罩设于关节头的一端，关节窝与第二结构件连接。关节头与关节窝之间形成有关节腔。第一弹性件设置于关节腔，第一弹性件被配置为允许关节头与关节窝相对活动。该桥梁活动关节装置通过关节头与第一结构件连接，通过关节窝与第二结构件连接，关节头和关节窝之间设置第一弹性件，能够允许第一结构件相对于第二结构件活动，从而释放第一结构件和第二结构件的弯矩和扭矩，改善结构受力
一种桥梁活动关节装置

[实用新型]一种关节走线结构-CN202220044323.0有效
发明人：刘畅;李逸成;梁云雷;王建国;丁辉;张海柱;王佳丽 -专利权人：苏州康多机器人有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种关节走线结构，涉及医疗设备技术领域，包括排线结构和弯折结构，排线结构的一端适于与关节的固定部分连接，排线结构的另一端适于与关节的活动部分连接，且排线结构的一部分沿关节的运动正方向布设在关节的外侧，排线结构的另一部分反向弯折形成弯折结构后沿关节的运动反方向布设在关节的外侧。本实用新型中排线结构设置在关节的外侧，当关节正向运动时，其与关节的活动部分连接的一端可带动弯折结构沿关节的运动正方向移动，当关节反向运动时，其与关节活动部分连接的一端可带动弯折结构沿关节的运动反方向移动，可防止排线结构在随关节运动时产生褶皱，从而使得排线结构在能适应关节运动的同时不容易被损坏。
一种关节结构

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条