“成都瑞迪智驱科技股份有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果44个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]电磁制动器半自动化装配检测集成系统-CN202311218376.5在审
发明人：黄科益;王大威;王荣春;杨凤军 -专利权人： 成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁制动器半自动化装配检测集成系统，属于电磁制动器生产技术领域，包括流水线机架、工作台、转运装置和装配检测装置，转运装置设于流水线机架和工作台之间，装配检测装置包括第一气缸、传动轴、轴承、压力传感器、压板、旋转台、第二气缸、装配电机、电机座和位置传感器，工作台上设有安装支架，第一气缸和第二气缸分别安装在安装支架上，第一气缸通过传动轴、轴承与压力传感器及压板对应连接，旋转台位于压板的正下方，第二气缸与电机座、装配电机、位置传感器和接触件对应连接。本发明在多个连接螺钉的旋紧程度和旋紧一致性方面能够实现高精度控制，产品的质量稳定性、参数一致性显著提高，同时省时省力且效率很高。
电磁制动器半自动化装检测集成系统

[实用新型]便于装拆的模块化机器人驱动机构-CN202321239105.3有效
发明人：苏太郎;李星 -专利权人： 成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于装拆的模块化机器人驱动机构，包括相互连接的谐波减速制动组件、壳体电机组件、码盘控制组件和端盖，谐波减速制动组件包括相互连接的谐波减速机与抱闸；壳体电机组件包括壳体、定子、转子和转子嵌套，简体状的转子嵌套安装在转子的中心通孔内；码盘控制组件包括码盘基座、输入轴码盘、输出轴码盘和控制板，输入轴码盘和输出轴码盘分别安装在码盘基座的一侧，控制板安装在码盘基座的另一侧；输入轴的端部与转子嵌套的第一端连接，输入轴码盘与转子嵌套的第二端连接、输出轴码盘与输出轴的端部连接。本实用新型各组件之间能够快速装拆，整体上显著提高了设计、加工和组装效率，降低了成本。
便于模块化机器人驱动机构

[发明专利]一种小体积大扭矩的永磁制动器-CN202311086948.9在审
发明人：赵梁;王荣春;肖富粒;赵睿;高月华 -专利权人： 成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16D65/092 文献下载
摘要：本发明公开了一种小体积大扭矩的永磁制动器，属于永磁制动器的生产技术领域，包括转子、定子、衔铁、弹簧、线圈、永磁体和圆环形且导电的导磁板，线圈安装在定子内，衔铁上设有多个衔铁圆弧形通孔，导磁板上设有多个导磁板圆弧形通孔，导磁板的一侧表面与衔铁的一侧表面相互接触，衔铁圆弧形通孔与导磁板圆弧形通孔分别位于不同直径的虚拟圆的圆周方向且内外相互间隔排列，相邻的衔铁圆弧形通孔和导磁板圆弧形通孔之间留有间隙。本发明能够实现增加磁回路数量、增大磁回路长度的目的，最终实现增大磁力和扭矩的目的；同时减小了衔铁质量，从而减小了转子的转动惯量，利于提高制动效果，能够满足小体积大扭矩的制动需求。
一种体积扭矩永磁制动器

[实用新型]机器人驱动机构检测用多功能夹持工装-CN202223210421.6有效
发明人：苏太郎;李星 -专利权人： 成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人驱动机构检测用多功能夹持工装，包括夹持底座、立柱、横杆、夹持块驱动气缸、倒“V”形夹持块和控制器，横杆与立柱的上部连接，竖向的夹持块驱动气缸安装在横杆上，夹持块驱动气缸的活塞杆的下端与倒“V”形夹持块的上端连接，夹持底座位于倒“V”形夹持块的正下方，夹持底座上设有用于安装机器人驱动机构的安装端的安装槽，夹持块驱动气缸的控制输入端与控制器的控制输出端对应连接。本实用新型通过夹持底座和倒“V”形夹持块配合能够快速夹持固定不同尺寸的机器人驱动机构，显著提高了机器人驱动机构的夹持固定安装效率，降低了人力和时间成本，并兼容不同尺寸的机器人驱动机构。
机器人驱动机构检测多功能夹持工装

[实用新型]基于方轮和摩擦片制动的低噪音电磁制动器-CN202320179882.7有效
发明人：赵梁 -专利权人： 成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16D65/092 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于方轮和摩擦片制动的低噪音电磁制动器，包括方轮、摩擦片以及安装在方轮与摩擦片之间的降噪结构，方轮与转轴连接，摩擦片通过自身的中心通孔套装在方轮的外壁上，降噪结构包括压簧和滚珠，方轮的外壁上设有与降噪结构一一对应的一个或多个方轮盲孔，压簧和滚珠置于对应的方轮盲孔内，滚珠的相对两侧分别与摩擦片的中心通孔的对应孔壁和对应的压簧的一端接触。本实用新型使用时使方轮在带动摩擦片转动的过程中通过压簧缓冲传动力，同时利用滚珠顶住摩擦片使其内壁与方轮的外壁之间始终尽量保持一定间隙，减少相互接触碰撞的现象，从而实现降噪功能，并能满足热铆工艺及高温工作环境，且加工方便、成本较低且便于组装。
基于摩擦制动噪音电磁制动器

[发明专利]一种用于提高谐波减速机装配精度的辅助工装-CN202211523986.1有效
发明人：黄廷亮;杨亚军;肖云强;钱万勇;肖平 -专利权人： 成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于提高谐波减速机装配精度的辅助工装，属于谐波减速机的生产领域，包括工作台、固定板、电机安装板、气缸、底座、接近开关、轴承安装板、驱动轴、伺服电机和控制器，伺服电机位于轴承安装板的下方，驱动轴与伺服电机的转轴连接，气缸安装在底座上，气缸上部的活塞杆与电机安装板连接，伺服电机安装在电机安装板上，工作台的下方安装有接近开关，电机安装板的一侧安装有接近件。本发明可实现波发生器与柔轮之间、柔轮齿面与刚轮齿面之间啮合更加顺畅的目的，同时可根据谐波减速机的实际尺寸确定波发生器的最佳位置，从而提高谐波减速机的装配精度和一次性装配合格率，避免谐波减速机发生振动、异响、传动精度差等情况。
一种用于提高谐波减速装配精度辅助工装

[实用新型]谐波减速机动态装配用支撑驱动机构-CN202223231663.3有效
发明人：黄廷亮;杨亚军;肖云强;钱万勇;肖平 -专利权人： 成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波减速机动态装配用支撑驱动机构，属于谐波减速机的生产领域，包括包括轴承安装板、驱动轴、伺服电机和控制器，横向的轴承安装板用于安装滚子轴承，轴承安装板设有竖向的安装板通孔，伺服电机位于轴承安装板的下方且其转轴的轴向为竖向，竖向的驱动轴的下端与伺服电机的转轴连接，驱动轴的上端穿过安装板通孔后用于与波发生器连接，伺服电机的控制输入端与控制器的控制输出端对应连接。本实用新型通过设计能够安装滚子轴承的轴承安装板和能够驱动波发生器旋转的驱动轴和伺服电机，可实现波发生器与柔轮之间、柔轮齿面与刚轮齿面之间啮合更加顺畅的目的，从而提高谐波减速机的装配精度和一次性装配合格率。
谐波减速机动装配支撑驱动机构

[发明专利]磁吸式模块化机器人驱动机构综合检测系统-CN202211523700.X在审
发明人：苏太郎;李星 -专利权人： 成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁吸式模块化机器人驱动机构综合检测系统，属于机器人生产领域，包括工作平台、夹持工装、多个检测机构和控制器，工作平台内安装有多个电磁铁组件，每个电磁铁组件至少包括一个电磁铁，每个检测机构的底部均安装有永磁体，夹持工装包括夹持底座、倒“V”形夹持块、夹持块驱动器和夹持机架，夹持底座和夹持机架分别安装于工作平台上，倒“V”形夹持块通过夹持块驱动器安装于夹持机架上并位于夹持底座的正上方，每个检测机构、电磁铁和夹持块驱动器分别与控制器对应连接。本发明简化了检测步骤，节约了检测时间，提高了检测效率，降低了检测成本，实现了各检测机构的快速装拆，能兼容不同尺寸的机器人驱动机构，并便于扩展。
磁吸式模块化机器人驱动机构综合检测系统

[发明专利]机器人关节模组-CN202011355278.2有效
发明人：李星;周扬 -专利权人： 成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了机器人关节模组，包括输入组件、输出组件和角度调节机构；输入组件包括输入壳体和可转动设置在输入壳体内的输入轴，输出组件包括输出壳体和可转动设置在输出壳体内的输出轴；输入壳体和输出壳体通过角度调节机构可转动连接，输入轴和输出轴通过穿过角度调节机构的同步带传动连接。本发明在输入组件和输出组件之间新增角度调节机构和同步带进行二者的连接，通过角度调节机构的工作和同步带的交叉传动能够实现在最大180°范围内调节输入组件相较于输出组件的径向旋转角度，为机器人关节模组新增了一个转动自由度；本发明中零部件由传统的轴向排布改进为轴向和径向结合的方式排布，安装更为方便、散热性能更佳、使用寿命更长。
机器人关节模组

[实用新型]一种用于薄壁筒状零件开宽槽加工的夹持工装-CN202221895899.4有效
发明人：许杨 -专利权人： 成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于薄壁筒状零件开宽槽加工的夹持工装，包括芯轴、压板和锁紧板，芯轴的上表面设有轴向的条形凹槽，芯轴上靠近其两端中第一端对应支撑平面的位置设有挡环，芯轴上靠近其两端中第二端对应支撑平面的位置安装有锁紧板，锁紧板上设有锁紧螺孔，锁紧螺钉穿过对应的锁紧螺孔，压板通过自身的中心通孔套装在芯轴上，压板位于锁紧板与挡环之间，锁紧螺钉的螺杆端部靠近压板。本实用新型能够完成对多个待加工的薄壁筒状零件的可靠夹持，薄壁筒状零件的内壁有芯轴的外壁支撑，加工过程中，薄壁筒状零件在开口后也因为有芯轴的外壁支撑而不会发生振动现象，最终实现提高加工效率和加工质量、降低零件报废率的目的。
一种用于薄壁零件开宽槽加工夹持工装

[实用新型]一种轻量化小体积谐波减速机构-CN202222204829.6有效
发明人：黄唯峻;肖云强;肖平;钱万勇;黄粮钧;黄廷亮;李孟秋 -专利权人： 成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻量化小体积谐波减速机构，包括谐波减速机、交叉滚子轴承和输出轴，谐波减速机包括波发生器和柔轮，输出轴穿过凸轮轴的中心通孔，交叉滚子轴承的内圈套装于柔性轴承外，交叉滚子轴承的内圈的圆周内壁上均匀设有多个轴承轮齿形成轴承齿轮，柔轮的齿端置于柔性轴承与轴承齿轮之间并与轴承齿轮啮合连接，柔轮的非齿端与交叉滚子轴承的外圈固定连接，输出轴上设有输出轴凸环，输出轴凸环与交叉滚子轴承的内圈固定连接，输出轴凸环与凸轮轴之间通过第一滚珠轴承连接。本实用新型用轴承齿轮代替传统谐波减速机的刚轮，并将柔轮的齿端与轴承齿轮啮合连接，如此实现高减速比的减速传动功能，整个减速机构显著减小了重量和体积。
一种量化体积谐波减速机构

[实用新型]一种紧凑型机器人关节模组-CN202222018244.5有效
发明人：黄粮钧;肖云强;肖平;钱万勇;黄唯峻;黄廷亮;李孟秋 -专利权人： 成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型机器人关节模组，包括壳体和置于所述壳体内的谐波减速机、交叉滚子轴承、输出法兰、中心轴、电机、制动器、编码器、驱动板、传动座，谐波减速机包括波发生器、柔轮和刚轮，波发生器包括凸轮轴和柔性轴承，柔轮为杯形柔轮且柔轮的动力输出端为杯底靠近其中心通孔的部位，传动座位于柔轮内并套装于中心轴外，传动座与柔轮的动力输出端连接，电机为外转子电机，电机通过其定子的中心通孔套装在所述中心轴外，电机置于凸轮轴的中心通孔内且位于传动座和壳体两端中的第一端之间，电机的转子与凸轮轴的内壁连接。本实用新型结构更紧凑、体积更小、使用更方便，噪音更小、成本更低，提升了关节模组使用的灵活性和便利性。
一种紧凑型机器人关节模组

[实用新型]一种用于胀套零件开口加工的多工位夹持工装-CN202221895898.X有效
发明人：王敏;许杨;潘俊 -专利权人： 成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于胀套零件开口加工的多工位夹持工装，包括底座、定位板、压板和锁紧螺丝，底座包括底板和安装板，安装板上设有多个定位孔，定位板的一侧设有定位柱、另一侧设有安装柱，多个定位板的定位柱分别置于一一对应的多个定位孔内，安装柱上设有安装柱开口槽，锁紧螺丝穿过压板上的对应通孔后与安装板连接。本实用新型能够一次性完成多个胀套零件的开口加工，提高了加工效率，操作简单方便，省时省力；另外，对于不同型号的胀套零件，只需将锁紧螺丝与不同的锁紧螺孔连接即可完成对胀套零件的夹持，提高了更换操作的速度和加工效率。
一种用于零件开口加工多工位夹持工装

[实用新型]一种双面摩擦得电制动式电磁制动器-CN202222005904.6有效
发明人：黄科益;杨凤军;王荣春 -专利权人： 成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16D55/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双面摩擦得电制动式电磁制动器，包括转子、定子、衔铁、摩擦片、安装座和磨擦板，定子内安装有线圈和压簧，安装座的一侧表面为安装平面，转子包括一体成型且相互垂直的转子筒体和转子圆盘，衔铁、定子和磨擦板依次排列，转子筒体置于磨擦板的中心通孔和定子的中心通孔内，转子圆盘置于磨擦板与安装座的安装平面之间，转子圆盘的两侧表面分别安装有摩擦片，衔铁与磨擦板连接，定子与安装座连接。本实用新型通过将两个摩擦片分别安装在转子圆盘的两侧表面，利用衔铁推动磨擦板压住其中一侧的摩擦片，最终使转子圆盘两侧表面的摩擦片分别被磨擦板和安装座夹持，实现双面摩擦制动的目的，增大了摩擦力，提高了制动效果。
一种双面摩擦制动电磁制动器

[发明专利]一种基于谐波减速机的紧凑型机器人关节模组-CN202210922768.9有效
发明人：黄粮钧;肖云强;肖平;钱万勇;黄唯峻;黄廷亮;李孟秋 -专利权人： 成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谐波减速机的紧凑型机器人关节模组，包括筒状外壳、第一端盖、第二端盖、谐波减速机、交叉滚子轴承、输出法兰、中心轴、电机、制动器、编码器、驱动板和传动座，谐波减速机包括波发生器、柔轮和刚轮，波发生器包括凸轮轴和柔性轴承，柔轮为杯形柔轮且柔轮的动力输出端为杯底靠近其中心通孔的部位，传动座位于柔轮内并套装于中心轴外，传动座与柔轮的动力输出端连接，电机为外转子电机，电机通过其定子的中心通孔套装在所述中心轴外，电机、制动器和驱动板置于凸轮轴的中心通孔内且位于传动座和第一端盖之间，电机的转子与凸轮轴的内壁连接。本发明结构更紧凑、体积更小、使用更方便，噪音更小、成本更低。
一种基于谐波减速紧凑型机器人关节模组

1
2
3
下一页»
尾页
共 44 条