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- [发明专利]一种双足机器人-CN202111402554.0有效
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杨华;龚圆杰;赵保文;宋华;詹犇;郑秀谦;何明强;张涛
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广东纯米电器科技有限公司
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2021-11-24
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2023-07-18
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B62D57/032
- 本发明具体涉及一种双足机器人，包括裆部及位于裆部左、右两侧的两条腿部，还包括均可自锁的至少一套膝关节驱动模组和至少一套踝关节驱动模组；腿部包括依次相连的大腿部、膝关节、小腿部、踝关节和脚部；大腿部与裆部之间设置髋关节进行连接；膝关节驱动模组两端分别连接大腿部与小腿部，并控制两者相对转动；踝关节驱动模组两端分别连接小腿部与脚部，并控制两者相对转动。本发明双足机器人的腿部在断电状况下膝关节驱动模组和踝关节驱动模组自锁静止，有效保持双足机器人原本姿态，防止瘫倒，提高安全性。解决了现有技术中的机器人电力不足或突然断电状态，机器人的关节会马上瘫软而跌倒或趴下，存在砸到人或损坏物品的安全隐的问题。
- 一种机器人
- [发明专利]一种人形机器人导航方法-CN202210042670.4有效
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杨华;濮正楠;宋华;詹犇;张涛;郑秀谦;龚圆杰;赵保文
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广东纯米电器科技有限公司
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2022-01-14
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2023-06-20
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B25J9/16
- 本发明涉及一种人形机器人导航方法，基于机器人系统，包括机器人及若干种可移动的测距设备，机器人上设机械手和若干位置固定的传感器；导航方法包括抓取测距设备流程和路径规划流程；抓取测距设备流程：机器手接收抓取命令，机械手对命令所指定种类的测距设备进行抓取，机械手自适应调整测距设备位置，机器人根据测距设备种类匹配相对应SLAM算法。路径规划流程：机器人结合地图信息、传感器和/或测距设备获取的周围障碍物信息、机器人的实时位置信息、目标点位置信息，基于SLAM算法生成到达目标点的路径，机器人行进过程中实时监控机器人位置判断是否偏离路径，偏离时调整路径。本发明可实现机器人灵活更换移动测距设备进行辅助导航以适应不同场景。
- 一种人形机器人导航方法
- [实用新型]一种驱动结构-CN202320024418.0有效
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郑秀谦;高岑晖;龚圆杰
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纯米科技（上海）股份有限公司
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2023-01-05
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2023-06-20
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H02K7/116
- 本实用新型涉及驱动设备技术领域，具体涉及一种驱动结构，包括支承壳、电机、行星减速器和输出盘；电机的两端分别为电机固定端和电机驱动端；支承壳包括外框和与外框相连的定位端；电机固定端固定在定位端，电机驱动端朝向外框；行星减速器设置在外框内，行星减速器的输入端与电机驱动端连接，行星减速器的输出端与输出盘连接；行星减速器对电机驱动端的输出进行减速后传递给输出盘。本实用新型通过给电机添加设置行星减速器，通过行星减速器对电机的输出转速进行降低以及增大输出扭矩并传递给输出盘，从而使本实用新型的驱动结构能够使用在速度要求低、扭力要求高的动作机构中，减少驱动结构的选型难度，提升通用性，降低成本。
- 一种驱动结构
- [实用新型]一种机械手-CN202222555892.4有效
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高岑晖;郑秀谦;龚圆杰;张涛
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纯米科技（上海）股份有限公司;广东纯米电器科技有限公司
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2022-09-26
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2023-06-20
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B25J15/10
- 本实用新型涉及一种机械手，包括驱动器、固定座、蜗杆、若干蜗轮和若干手指机构；所述驱动器设置在所述固定座上，所述驱动器连接并驱动所述蜗杆转动；若干所述蜗轮均转动连接在所述固定座上；若干所述蜗轮均与所述蜗杆啮合，若干所述蜗轮呈圆周排布在所述蜗杆外周；每一所述手指机构对应与一个所述蜗轮连接，所述手指机构跟随所述蜗轮转动。本实用新型机械手仅通过单个驱动器就能够控制若干机械手指的动作，控制上稳定且易于实现；采用了蜗轮蜗杆进行传动，使得结构简单可靠，减速比大，成本低，易于维护，并且蜗轮蜗杆结构能够自锁，以保持抓取姿态，使得机械手的抓取动作稳定可靠。解决了相关技术中机械手驱动器数目多并且控制难度大的问题。
- 一种机械手
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