“关节运动”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1462866个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于虚拟现实技术的骨关节脱位手法复位训练系统-CN201910472340.7在审
发明人：赵杰;孙鑫;干耀恺;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟现实技术的骨关节脱位手法复位训练系统，包括：标准数据模块，用于获取关节脱位类型与标准骨关节运动轨迹的关系数据；模型构建模块，用于根据需训练的骨关节脱位类型数据构建对应的骨关节脱位3D模型；虚拟现实模块，用于对所述骨关节脱位3D模型进行虚拟现实显示，使之具备手法感知功能，并依据接收到的动作信号控制所述骨关节脱位3D模型的状态；提示模块，用于根据所述动作信号生成实时骨关节运动轨迹，基于所述实时骨关节运动轨迹与标准骨关节运动轨迹的关系产生提示信息
骨关节运动轨迹虚拟现实技术动作信号训练系统复位模型构建模块虚拟现实模块虚拟现实显示培养和训练标准数据骨科医师关节脱位关系数据数据构建提示模块提示信息训练效果医学生感知

[发明专利]一种故障诊断和维保的方法、系统、设备及存储介质-CN202111324890.8有效
发明人：任华君;陈圣;王广炎;徐敏 -专利权人：合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：该故障诊断和维保的方法包括：接收机器人关节的关节运动数据，判断关节运动数据和故障阈值间的大小关系，根据大小关系确定关节的当前生命阶段；将关节运动数据输入故障程度模型中进行计算，预测所述关节的下一生命阶段；生命阶段包括容错阶段、劣化阶段和故障阶段，故障程度模型用于根据关节运动数据，计算关节的预测下一生命阶段；当关节的下一运行状态是故障状态时，向用户发送提示信息，提示该关节需要进行维护。
一种故障诊断方法系统设备存储介质

[发明专利]用于运动关节的三维成像的系统-CN200580030367.7无效
发明人： J·萨布齐恩斯基;G·斯特里克斯特拉 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2005-09-02 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于生成运动的关节(1)的三维(3D)图像的系统和方法。旋转X射线设备(10)从不同的方向生成所述关节的投影，而同时关节(1)的同时的周期性运动由监视设备(20)记录。生成的X射线投影然后按照它们属于的关节运动的阶段被分类，并根据每个类别的X射线投影重建3D图像。因此，可以产生关节运动的3D电影，并监视器上显示它。监视设备(20)具体地可以由允许关节(1)的强迫运动与生成同步的X射线投影的设备实现。
用于运动关节三维成像系统

[发明专利]上肢瘫痪患者康复用智能外骨骼-CN202111278606.8在审
发明人：韩良;徐格林;徐宗良;高阳臻;单斯硕;董冠成;曾锐 -专利权人：南京华骨科技有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种上肢瘫痪患者康复用智能外骨骼，包括驱动控制组件、驱动线缆组件、关节运动组件、固定组件及传感器，通过前臂及上臂放置的表面肌电传感器检测患者运动信号，识别患者运动意图；通过驱动控制组件、驱动线缆组件、关节运动组件和固定组件带动患者肩关节、肘关节、腕关节、手部运动，通过力传感器、柔性弯曲传感器及姿态传感器等反馈调节，实现上肢抬臂、摆臂、腕关节旋转、手部伸缩等功能。本发明可以调整外骨骼运动模式，既可以协助瘫痪患者上肢进行康复运动，也可以协助患者上肢主动运动，让患者能够独自完成日常基本的活动，具有显著的社会效益及经济效益。
上肢瘫痪患者康复智能骨骼

[发明专利]具有双关节运动驱动器的外科器械-CN201880082594.1有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;M·W·戈尔登博根 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括轴以及能够相对于所述轴进行关节运动的端部执行器。第一可独立运动的关节运动驱动器和第二可独立运动的关节运动驱动器联接到所述外科端部执行器以向其施加关节运动动作。第一关节运动驱动器通过相对于由所述轴限定的纵向轴线而横向延伸的第一连接件来附接到所述外科端部执行器。第二关节运动驱动器通过相对于所述纵向轴线和所述第一连接件而横向延伸的第二连接件来附接到所述外科端部执行器。
具有双关运动驱动器外科器械

[发明专利]一种基于人体骨骼关节点位的运动识别方法-CN202210081477.1在审
发明人：岑炫震;顾耀东;宋杨;孙冬 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明属于人体运动识别技术领域，一种基于人体骨骼关节点位的运动识别方法如下：在人体运动时，通过图像采集设备对人体骨骼关节点位的动作进行图像采集，可以获得骨骼关节点位动作图像；对骨骼关节点位动作图像进行分帧，并提取每帧图像中的数据，找出每帧图像中的人体骨骼关节点位所在的位置，分析不同帧中连贯的图像中人体骨骼关节点位位置的变化，根据人体骨骼关节点位位置的变化对人体骨骼关节点的实际运动距离进行分析；本发明对多种运动状态下的动作特征数据进行采集和存储，然后利用这些数据构建数据库，进而可以根据不同用户的动作特征数据对其运动状态进行准确的判断分析。
一种基于人体骨骼关节点运动识别方法

[发明专利]一种机器人安全防护方法、装置及系统-CN201911240303.X在审
发明人：黄国方;甘志坚;陈向志;张静;刘晓铭;单超;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;陆盛资;杨浩胜;谢永麟;彭奕;汤济民;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网天津市电力公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人安全防护方法、装置及系统，所述方法包括基于机器人的运动目标，求得机器人各关节的目标关节值；基于各关节的目标关节值，求得机器人各关节的目标位姿；当基于各关节的目标位姿判断出机器人位于设定的安全区域内，则保存各关节的目标关节值；以机器人到达运动目标为目标，以机器人各关节均处于设定的安全区域内为约束，不断执行将与机器人当前状态对应的当前关节状态信息与各关节的目标关节值进行比较，计算出各关节离当前状态最近的最优关节值，并基于各关节离当前状态最近的最优关节值发送相应的控制信息至机器人，直至到达机器人的运动目标。本发明无需设置防护围栏，机器人运动安全算法处理简单，安全响应速度快，安全防护性能好。
一种机器人安全防护方法装置系统

[发明专利]监测与分析膝关节部位声音与振动的可穿戴设备-CN202011316263.5在审
发明人：张人 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本发明属于可穿戴设备技术领域，具体为一种监测与分析膝关节部位声音与振动的可穿戴设备。本发明的可穿戴设备包含具有监测关节声音或振动的微型传感器；该传感器置于可穿戴或固定在关节部位的装置或器材的外表面或内部，在人体或者动物在运动或静止状态下实时或者延迟记录关节部位的发出的声音或者振动，并将记录的数据发送到数据接收与分析的设备上本发明的可穿戴设备，记录与传输关节的声音与振动，并通过数据接收与处理装置分析被监测关节的运动情况，分析结果包括运动方式是否损害关节，关节的损伤程度，以及是否需要停止运动或者推荐正确的运动方式。
监测分析膝关节部位声音振动穿戴设备

[发明专利]关节限位检测方法、装置、机器人及计算机可读存储介质-CN201810394605.1有效
发明人：熊友军;黄高波;周海浪;张木森 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种关节限位检测方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。所述方法首先确定与待检测的机器人关节对应的舵机，然后控制所述舵机向预设的第一方向转动，测量在预设的第一时长内所述机器人关节的运动角度，再判断所述机器人关节的运动角度是否大于预设的角度阈值，若所述机器人关节的运动角度大于所述角度阈值，则在预设的第二时长后，返回执行所述测量在预设的第一时长内所述机器人关节的运动角度的步骤及其后续步骤，直至所述机器人关节的运动角度小于或等于所述角度阈值为止，若所述机器人关节的运动角度小于或等于所述角度阈值，则将所述机器人关节当前的位置确定为第一极限位置。
关节限位检测方法装置机器人计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于网格划分骨骼的行为预测方法-CN202010913366.3有效
发明人：王子阳;魏丹;胡晓强;罗一平;沈江霖;纪东升;陈亚蒙;王弘义 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于网格划分骨骼的行为预测方法，预测结果包括下一帧中各关节点的运动类型，下一帧中各关节点的运动类型的确定过程为：首先对测试视频帧进行密集网格划分，并根据划分网格的图像特点判断出密集网格中心o作为固定关节点；然后根据行人骨架特征点的分布特征及其与行人运动姿态的内涵关系规定多个关节点作为关键关节点；接着学习规定的各个关节点到o的距离度量特征和角度度量特征，并将二者关联得到行人的行为特征；最后计算下一帧中各关节点对应各运动类型的概率，确定下一帧中各关节点的运动类型。本发明的预测方法较为简单，能够准确预测下一帧中各关节点的运动类型，同时不需要大量的训练样本对模型框架进行训练。
一种基于网格划分骨骼行为预测方法

[发明专利]基于气动肌肉仿人型机器人-CN201710944285.8有效
发明人：姜飞龙;张海军;朱荷蕾;朱海滨;钱承;宋玉来;殷小亮;刘睿莹;陈晟;周丽;戴婷;沈剑英;杨立娜 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于气动肌肉仿人型机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人运动的功能。
基于气动肌肉仿人型机器人

[发明专利]一种膝关节活动康复仪-CN201811264341.4在审
发明人：寿张根;严华根;张微;吴人照;寿张法 -专利权人：杭州大力神医疗器械有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种膝关节活动康复仪，主要包括指脉调制雷火灸疗仪、膝关节运动仪，床上的膝关节运动仪外沿设置一台指脉调制雷火灸疗仪，其红外线辐射灯尾端连接膝关节运动仪，膝关节运动仪主机体底部连接外部支架，外部支架后端连接大腿支架一端，大腿支架另一端连接小腿支架一端，小腿支架另一端连接滑动杆件一端和脚固定套,连接滑动杆件另一端嵌入主机体两侧的运动滑槽并由电机驱动往复运动。本发明安全高效的膝关节被动康复运动，对于关节炎症、关节囊、软骨病痛等有着显著的治疗作用，有效防止关节面不正常粘连和活动幅度受限；同时采用灸疗组合模式，采用脉动照射法，全身的传输能量更好，增进血液和淋巴液循环
膝关节运动膝关节活动大腿支架小腿支架一端连接康复仪雷火灸主机体疗仪支架指脉调制软骨病红外线辐射连接滑动杆淋巴液循环膝关节传输能量底部连接电机驱动关节炎症滑动杆件活动幅度脚固定套康复运动运动滑槽组合模式关节面关节囊粘连外部床上灯尾灸疗脉动受限外沿水肿嵌入照射血液治疗安全

[发明专利]一种基于关节四元数的人体分类方法及装置-CN202110491778.7在审
发明人：何春平 -专利权人：泽恩科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关节四元数的人体分类方法，涉及人体分类技术领域，解决现有人体分类方法存在准确性低、鲁棒性差的技术问题，所述方法包括：对运动视频中的各个运动人体进行检测和分割得到各分割帧及运动人体的三维人体骨架；根据三维人体骨架的三维信息计算得到左腿膝关节、右腿膝关节、其中一个肘关节的关节四元数；在关节四元数中选取五个参数组成特征向量M；根据特征向量M对运动视频中的运动人体进行运动分类识别出步行或跑步结果。本发明还公开了一种基于关节四元数的人体分类装置。本发明通过获取运动人体的关节四元数，从关节四元数中选取五个参数组成特征向量M来分类识别出步行或跑步结果，准确性高、鲁棒性好，识别速度快。
一种基于关节四元数人体分类方法装置

[实用新型]一种膝关节活动康复仪-CN201821753076.1有效
发明人：寿张根;严华根;张微;吴人照;寿张法 -专利权人：杭州大力神医疗器械有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节活动康复仪，主要包括指脉调制雷火灸疗仪、膝关节运动仪，床上的膝关节运动仪外沿设置一台指脉调制雷火灸疗仪，其红外线辐射灯尾端连接膝关节运动仪，膝关节运动仪主机体底部连接外部支架，外部支架后端连接大腿支架一端，大腿支架另一端连接小腿支架一端，小腿支架另一端连接滑动杆件一端和脚固定套,连接滑动杆件另一端嵌入主机体两侧的运动滑槽并由电机驱动往复运动。本实用新型安全高效的膝关节被动康复运动，对于关节炎症、关节囊、软骨病痛等有着显著的治疗作用，有效防止关节面不正常粘连和活动幅度受限；同时采用灸疗组合模式，采用脉动照射法，全身的传输能量更好，增进血液和淋巴液循环
膝关节运动本实用新型膝关节活动大腿支架小腿支架一端连接康复仪雷火灸主机体疗仪支架指脉调制软骨病红外线辐射连接滑动杆淋巴液循环膝关节传输能量底部连接电机驱动关节炎症滑动杆件活动幅度脚固定套康复运动运动滑槽组合模式关节面关节囊粘连外部床上灯尾灸疗脉动受限外沿水肿嵌入照射血液治疗安全

[发明专利]一种踝关节康复训练机器人系统-CN201710406602.0有效
发明人：程刚;郭锋;山显雷;张慧珍;乔智;徐庭钰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种踝关节康复训练机器人系统，其特征在于：包括PUS+S型并联关节训练单元、运动监测与控制单元和腿部支撑单元，其中PUS+S型并联踝关节训练单元，用于提供脚掌的定位和模拟人体踝关节的实际运动对人体受损踝关节进行康复训练；所述PUS+S型并联关节训练单元包括脚掌定位固定软槽、旋转训练平台、三个以上的PUS型运动支链、中间支柱以及训练单元底座；所述PUS型运动支链包括球铰链、连接头、连接杆、虎克铰链和虎克铰链支撑座；本发明提供了一种结构简单，使用方便，运动模拟准确，康复训练强度可调，运动失稳可控制的踝关节康复训练机器人系统。
一种踝关节康复训练机器人系统