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[发明专利]流量调度方法及装置-CN201910933413.8有效
发明人：王培辉 -专利权人：北京浪潮数据技术有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L47/125 文献下载
摘要：本发明提供一种流量调度方法，包括：判断网关节点是否为可用的网关节点，当判断网关节点不为可用的网关节点时，判定网关节点为不可用的网关节点，并将网关节点的网关流量调度至其他可用网关节点；当判断网关节点为可用的网关节点时，判断网关节点的网关流量是否超出预设的流量阈值；若网关节点的网关流量超出所述流量阈值，则将超出的网关流量调度至其他可用的网关节点。本发明可以将不可用的网关节点的网关流量调度至其他可用的网关节点，避免流量传输中断以及避免不可用的网关节点出现网关流量堵塞的概率，通过将网关节点上超出的网关流量调度至其他可用的网关节点，均衡了各个网关节点所负荷的网关流量
流量调度方法装置

[发明专利]一种关节点分类和关节点推理的人体姿态估计分析方法-CN202110338088.8在审
发明人：陈双叶;杨建敏 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节点分类和关节点推理的人体姿态估计分析方法，包括人体关节点检测和对所检测到的关节点进行聚类。先对视频中的行人进行关节点检测，得到所有人的关节点的位置信息和方向信息；将关节点位置信息进行两两相减，之后取绝对值。得到几组相等的坐标信息，将这些相等的位置信息作为固定关节点，如果某些关节点被遮挡，借助人工插入的关节点，再确定固定关节点。余下的关节点就是非固定关节点。将检测到的关节点分成两大类，一个是固定关节点这个人体的初步框架；另一个就是非固定关节点。通过固定关节点来寻找属于这个人体的初步框架的其他非固定关节点。根据关节点之间的方向信息和共享关节点之间的联系，得出视频中的人体姿态。
一种关节点分类推理人体姿态估计分析方法

[发明专利]目标对象处理方法以及装置-CN202310353616.6在审
发明人：陈汉苑;罗斌;何俊彦;项王盟 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本说明书实施例提供目标对象处理方法以及装置，其中所述目标对象处理方法包括：确定目标对象的关节点的二维坐标序列，其中，所述二维坐标序列包括至少两个关节点对应的二维坐标信息；根据目标关节点对应的二维坐标信息，确定所述目标关节点对应的目标关节点特征，其中，所述目标关节点为所述至少两个关节点中的任意一个关节点；根据至少两个目标关节点对应的目标关节点特征，确定所述至少两个目标关节点关联的初始骨骼边特征；对所述目标关节点对应的目标关节点特征、和所述目标关节点关联的初始骨骼边特征进行处理，根据处理结果确定所述目标对象的关节点的三维坐标序列。
目标对象处理方法以及装置

[实用新型]一种智能开关-CN201620179809.X有效
发明人：刘喜双;姚健 -专利权人：浙江工贸职业技术学院;刘喜双;姚健
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：一种智能开关，由上位机、网关节点、开关节点、插座节点及遥控器组成，所述上位机与网关节点通信并传输信号给网关节点实现对开关节点、插座节点和遥控器的辅助绑定，传输逻辑控制代码给开关节点实现逻辑控制，遥控器对开关节点和插座节点控制，开关节点对自身输出和插座节点控制。
一种智能开关

[发明专利]一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110699980.9在审
发明人：刘思阳 -专利权人：北京爱奇艺科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取虚拟模型中辅助关节点信息及驱动关节点信息；基于辅助关节点信息编码得到第一辅助关节点向量，基于驱动关节点信息编码得到第一驱动关节点向量和第二驱动关节点向量；基于祖先驱动关节点的坐标信息计算运动位移特征；将每个第一辅助关节点向量、第一驱动关节点向量、第二驱动关节点向量和运动位移特征进行拼接，得到每个辅助关节点对应的第二辅助关节点向量，并进行解码，得到每个辅助关节点对应的目标运动信息
一种数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于移动型蛇形机械臂的平面轨迹跟踪方法-CN201910544786.6有效
发明人：陈丽;马影;高其远;邓宇翔 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于自动控制的技术领域，公开了一种用于移动型蛇形机械臂的平面轨迹跟踪方法，包括在目标点和末端关节点的初始位置点之间设置多个子目标点；将末端关节点移至第一个子目标点，从末端关节点至始端关节点依次迭代计算每个关节点所需移动到的位置点，根据始端关节点对应位置点得到基座所需移动到的位置点，将其移动并固定，判断始端关节点与相邻关节点之间的角度是否满足角度约束，若是，将始端关节点移至下一个子目标点；否则，将与之相邻的关节点移至角度约束范围内，从始端关节点至末端关节点重新依次迭代计算每个关节点所需移动到的位置点，将末端关节点移至下一个子目标点；重复上述步骤，完成末端关节点到所有子目标点和目标点的移动。
一种用于移动蛇形机械平面轨迹跟踪方法

[发明专利]基于虚拟私有云的网关节点的配置方法、装置和介质-CN202010354728.X有效
发明人：覃华伟 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：本发明涉及云技术领域，提供了一种基于虚拟私有云的网关节点的配置方法，基于包含有多个网关节点的网关集群；虚拟私有云包括多个VPC网络，每个网关节点服务于一组VPC网络；所述方法包括：确定每一个VPC网络对应的目标网关节点，每一个VPC网络对应的目标网关节点包括一个主网关节点和至少一个备份网关节点；分别确定每个主网关节点和备份网关节点的路由优先级；基于与VPC网络对应的一个主网关节点和至少一个备份网关节点、并根据路由优先级为VPC网络内的用户提供网络访问服务；其中，每一个VPC网络对应的主网关节点实时将网络访问服务的资源数据同步至与对应的备份网关节点。本发明可减少因为网关节点故障造成的业务中断，提升用户体验。
基于虚拟私有网关节点配置方法装置介质

[发明专利]一种自约束优化的人体姿态估计方法及系统-CN202210587013.8在审
发明人：何志海;阚哲涵;叶涛;史建清;吴昊;欧阳健 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自约束优化的人体姿态估计方法及系统，方法包括：获取人体关节点热图，并基于人体关节点热图确定单个人体所对应的人体关节点；对人体关节点进行分组，并确定人体关节点中的基础关节点与末端关节点；联合训练主网络以及与主网络对称的对偶网络，基于已训练的主网络对基础关节点与末端关节点进行姿态预测，分别得到基础关节点与末端关节点对应的姿态预测结果，并利用已训练的对偶网络来对末端关节点对应的姿态预测结果进行局部细化，得到最终预测结果。本发明通过主网络和对偶网络，以基于自监督的约束来描述人体骨架结构的相关性，并且还可对置信度低的是末端关节点进行优化，从而提高姿态识别的精度与鲁棒性。
一种约束优化人体姿态估计方法系统

[发明专利]面向服务架构总线上的互联网路由-CN201480011845.9有效
发明人： X·罗;A·C·马亨德兰 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H04W40/22 文献下载
摘要：在一些方面，非网关节点向相邻节点发送互联网路由请求，并且从网关节点接收包括网关节点的地址和网关指示符的响应消息。非网关节点设置网关指针等于该地址。在其它方面，网关节点从相邻节点接收互联网路由请求，并向相邻节点发送包括网关节点的地址和网关指示符的响应消息。在另外的方面，非网关节点从网络上的网关节点接收互联网连通的宣告，该宣告包括网关节点的地址。非网关节点将这些地址添加到潜在网关的列表。当非网关节点接收用于传输至互联网目的地的分组时，其从该列表选择网关地址，并向与网关地址相关联的目的地网关发送分组。
面向服务架构线上互联网路由

[发明专利]一种通信、路由建立方法和装置-CN201710862113.6有效
发明人：陶震 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04L45/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种通信方法和装置，所述方法包括：第一网关节点根据路由信息向第二网关节点发送无线帧；第一网关节点的接收端频点与第二网关节点的发送端频点为第一频点；第一网关节点的发送端频点与第二网关节点的接收端频点为第二频点在本申请实施例中，LoRa网络中的网关节点想要向目标网关节点发送带有业务数据的无线帧时，可以根据路由信息向另一种配置的网关节点发送无线帧。另一种配置的网关节点在收到该无线帧后，再根据其路由信息将无线帧转发给其对应的另一种配置的网关节点。重复此过程，直至无线帧到达目标网关节点。这样异频网关节点组成的网络不仅能够进行网关节点间的通信，而且能实现全双工的网关节点间通信。
一种通信路由建立方法装置

[发明专利]一种基于关节点提取的人体运动轨迹分析方法-CN201910664993.5有效
发明人：高浩;杨泽宇;徐枫;宗睿;余新光;潘隆盛;凌至培 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关节点提取的人体运动轨迹分析方法，所述方法包括如下步骤：将待测人体视频中放入人体骨架识别模型中得到关节点位置序列；根据关节点和人体先验对所述关节点位置序列进行分割得到大尺度关节图像；将所述大尺度关节图像放入关节中心预测网络中得到精细关节点位置；将所述精细关节点位置带回到待测人体视频中得到精细关节点在待测人体视频中的位置；根据精细关节点在待测人体视频中的位置分析得到关节点在视频中的运动轨迹本发明步骤简单，进一步提高了关节点运动轨迹的预测精度。
一种基于关节点提取人体运动轨迹分析方法

[发明专利]一种关节点追踪方法、帕金森辅助诊断方法及装置-CN202210203296.1在审
发明人：高浩;李奕;徐枫;宗睿;余新光;潘隆盛;凌至培 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节点追踪方法、帕金森辅助诊断方法及装置，所述帕金森辅助诊断方法包括如下步骤：将待测的人体视频放入人体骨架提取模型采用多尺度预测得到二维关节点；将人体视频的下一帧采用追踪法得到目标二维关节点；将二维关节点追踪失败的帧使用前后帧交集法得到修正的二维关节点，进而将修正的二维关节点作为新的二维关节点继续追踪；根据追踪的二维关节点以及修正的二维关节点得到精准的关节点序列；将关节点序列输入帕金森评级模型得到帕金森的辅助诊断信息本发明步骤简单，进一步提高了关节点序列的预测精度以及得到了有效的帕金森辅助诊断信息。
一种关节点追踪方法帕金森辅助诊断装置

[发明专利]基于图像识别的猪仔健康状况监控方法、系统-CN202310537901.3在审
发明人：薛素金;刘宗宁;林立群 -专利权人：厦门农芯数字科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：所述方法，包括：S21，在养殖栏位设置摄像头，所述摄像头用于获取养殖栏位中猪仔图片；S22，识别所述摄像头中视频片段中的所有帧，输出所有帧中每一猪仔的骨骼关节点；S23，判断每一猪仔的骨骼关节点中首骨骼关节点、肩骨骼关节点和臀骨骼关节点中至少两个骨骼关节点是否产生横向摆动，是则进行预警。本发明通过对所述帧中每一猪仔的骨骼关节点极性提取及识别，并判断每一猪仔的骨骼关节点中首骨骼关节点、肩骨骼关节点和臀骨骼关节点中至少两个骨骼关节点是否产生横向摆动，从而判断该猪仔的是否有产生“抖抖病”的风险
基于图像识别猪仔健康状况监控方法系统

[发明专利]人体关节点的定位方法及装置-CN202110325557.2在审
发明人：古迎冬;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种人体关节点的定位方法及装置，该方法包括：获取人像彩色图片；使用关节点定位模型中的特征提取模块对所述人像彩色图片进行处理，得到特征热图；使用关节点定位模型中的抠图模块对特征热图进行处理，得到背景热图和人像热图；使用关节点定位模型中的关节点定位模块对特征热图、人像热图以及背景热图进行处理，得到多张关节点定位热图；基于背景热图和人像热图生成人体掩码图，并基于多张关节点定位热图确定人像彩色图片中的关节点。本发明中的关节点定位模型结合背景热图和人像热图对关节点的定位，提高了对关节点定位的准确率。
人体关节点定位方法装置

[发明专利]运动状态的识别方法、装置及设备-CN202110830844.9在审
发明人：孙双鹏;李骊 -专利权人：南京华捷艾米软件科技有限公司;北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种运动状态的识别方法、装置及设备，所述方法包括：获取摄像机当前拍摄的包括人体的图像帧，基于图像帧，获取人体的多个关键关节点的坐标信息，针对每个关键关节点，基于关键关节点的坐标信息，获取关键关节点的速度数据，基于多个关键关节点的坐标信息，获取速度阈值，在预设数量的关键关节点的速度数据满足速度阈值的情况下，确定人体当前的运动状态为目标运动状态。因为关键关节点属于人体本身的一部分，且关键关节点为关节点位置满足识别目标运动状态的要求的关节点，所以人关键关节点的速度数据可以准确客观的反映人体的运动状态，所以本申请提供的方法具有较高的准确性。
运动状态识别方法装置设备

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