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[发明专利]一种消防炮火焰循迹方法及装置-CN202211331408.8有效
发明人：黄国方;张静;刘晓铭;王文政;张斌;甘志坚;陈向志;谢永麟;彭奕;谢芬;郝永奇;廖志勇;杨明鑫;薛栋良;侯建国;温祥青;蒋轩;张丛丛 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防炮火焰循迹方法及装置。利用三个相机采集水炮周围的图像；检测三个相机采集图像中有无火焰，若有火焰，分别获取火焰中心在各图像中的位置；基于各相机图像火焰中心位置和各相机参数，分别计算出火焰相对水炮的水平偏转角和垂直偏转角；基于水平偏转角确定水炮水平转动控制量，以驱动水炮水平转动；基于垂直偏转角确定水炮垂直转动控制量，以驱动水炮垂直转动；在水炮运动过程中不断识别火焰，最终找到水炮的水平角度和垂直角度，使火焰最接近镜头的中心区域。本发明能够实现消防炮水平方向和垂直方向的独立控制，加快水炮调节速度；在采用三个摄像头情况下，对火焰的定位精度更高。
一种消防炮火焰循迹方法装置

[发明专利]一种用于机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置-CN202111147438.9有效
发明人：薛栋良;黄国方;张斌;温祥青;侯建国;张静;王文政;蒋轩;谢芬;单超;刘晓铭;廖志勇;汤济民;陈向志;甘志坚;谢永麟;彭奕;郝永奇;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青;钟亮民 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置，包括两个与高压线路地线连接的连接线夹、用于机器人越塔行走的轨道钢管、钢绞线、用于支撑轨道钢管的支撑线夹和支撑机构，铁塔两侧的高压线路地线上分别固定设置一个连接线夹，钢绞线、支撑线夹和支撑机构位于连接线夹之间，支撑机构用于连接铁塔并承载支撑线夹与轨道钢管的受力；两个连接线夹分别固定连接钢绞线两端，轨道钢管套设并紧固在钢绞线上，支撑线夹一端紧固连接轨道钢管，支撑线夹另一端紧固连接支撑机构，支撑机构固定连接铁塔。本发明机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置的结构简单、安装尺寸调整灵活、连接方式牢固可靠、不对线路现有结构造成影响。
一种用于机器人跨越高压铁塔辅助装置

[发明专利]敏感内容识别模型的训练方法、文本识别方法及相关装置-CN202110691212.9有效
发明人：成杰峰;彭奕 -专利权人：中国平安人寿保险股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种敏感内容识别模型的训练方法，包括：获取多个用户文本以及多个用户账号；基于所述多个用户账号以及各个用户账号之间的关联关系，构建知识图谱，所述知识图谱包括多个节点；根据所述多个节点获取多个账号特征向量；提取所述多个用户文本的多个文本特征向量；将每个用户账号特征向量和对应的一个或多个文本特征向量拼接，以得到多个融合特征向量；及将所述多个融合特征向量作为多组训练样本，将每组训练样本分别输入待训练的分类模型中，对所述待训练的分类模型进行训练，以得到所述敏感内容识别模型。本发明将用户文本和用户账号进行特征融合，通过融合后的特征训练和使用敏感内容的识别，提高了识别准确率和训练效率。
敏感内容识别模型训练方法文本相关装置

[发明专利]异常账号的识别方法、系统、设备及可读存储介质-CN202110695063.3有效
发明人：成杰峰;彭奕 -专利权人：中国平安人寿保险股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种异常账号的识别方法，包括，根据多个账号和各个账号的账号属性，构建反映各个账号之间的关联关系的知识图谱；根据每个账号与其他账号之间的相同的账号属性的数量，确定每条边的值；根据各个节点关联的边的值，更新所述各个节点的警戒值；对所述各个节点的警戒值排序，根据排序结果筛选出若干个节点，所述若干个节点对应若干个异常账号；及根据所述若干个异常账号，将与任意一个异常账号相邻的账号确定为目标异常账号；本发明在对账号进行警戒值排序的基础上，通过聚类分析对账号进行了二次检测，提高了异常账号的检测效率和检测准确率。
异常账号识别方法系统设备可读存储介质

[发明专利]一种计及机器人自重的架空线路的弧垂弛度测量方法-CN202211704307.0在审
发明人：薛栋良;黄国方;张斌;温祥青;侯建国;蒋轩;张静;钟亮民;吴嵩青;杨明鑫;王文政;谢芬;刘晓铭;廖志勇;甘志坚;谢永麟;彭奕;郝永奇 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及机器人自重的架空线路的弧垂弛度测量方法，包括如下步骤：获取第一线路杆塔的高程和第二线路杆塔的高程；使用弧垂测量机器人采集第一线路杆塔和第二线路杆塔间的导地线的水平中点的实时高程；根据第一线路杆塔的高程、第二线路杆塔的高程和水平中点的实时高程，基于预设的水平中点的弛度测量计算模型，得到导地线的水平中点的实时弛度。本发明的方法简单高效，计算需要的参数少，实际操作更加便捷；同时能够准确的消除弧垂测量机器人的自重影响产生的系统误差，使得测量计算结果更加精确。
一种机器人自重架空线路弧垂弛度测量方法

[发明专利]一种酵母来源外泌体及其制备方法和应用-CN202310096587.X在审
发明人：王娟;彭奕;肖瑗;林丽;郭朝万;胡露 -专利权人：广东丸美生物技术股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C12N1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种酵母来源外泌体及其制备方法和应用，所述制备方法包括如下步骤：(1)将酵母培养至对数期时，进行仿真环境亚刺激处理，同时加入氨基酸，之后继续培养至稳定期，得到发酵液；(2)将所述发酵液进行固液分离得到细胞外泌体；将所述细胞外泌体与糖类混合，得到所述酵母来源外泌体。本发明采用仿真环境亚刺激对酵母细胞进行刺激，酵母细胞产生应激反应，分泌的高活性外泌体具备良好的抗炎症和抗氧化功效。
一种酵母来源外泌体及其制备方法应用

[实用新型]一种金相显微镜可调节载物台-CN202222973450.1有效
发明人：高洪晨;薛松;任怡;彭奕;胡威;何其其 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G02B21/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金相显微镜可调节载物台，包括调节装置，载物台基座和载物片；所述的调节装置为一圆盘且中间有一圆孔，背部有一正六边形的轨道槽，所述载物台基座中间有一小圆环，通过螺旋状的轨道与外圆相连接，可对载物片提供支撑，所述载物片上方有一方形凸起，与调节装置间隙配合，底部有一圆柱销，与载物台基座间隙配合。需要改变载物台中心孔尺寸大小时，操作人员可直接用手通过拨动调节装置上的齿轮状凸起，操作方便，节约了镶嵌小尺寸试样与挪动大尺寸试样的时间，提高了使用效率和便捷性，有效降低工人的劳动强度，具有较好的应用推广价值。
一种金相显微镜调节载物台

[发明专利]一种间隔棒安装位置标记装置及其工作方法-CN202211545344.1在审
发明人：黄国方;温祥青;王淑艳;张斌;薛栋良;侯建国;张静;王文政;蒋轩;张丛丛;谢芬;刘晓铭;廖志勇;杨明鑫;郝永奇;钟亮民;谢永麟;彭奕;吴嵩青;甘志坚;童宇辉;吴圣和 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种间隔棒安装位置标记装置，其特征在于：所述支撑架上设置有驱动机构、控制机构，升降压紧机构和位置标记机构，所述驱动机构用于沿输电线路行走，所述升降压紧机构上下移动与所述驱动机构配合用于压紧输电线路，所述位置标记机构用于对输电线路进行标记，所述控制机构分别与所述驱动机构、升降压紧机构和位置标记机构电连接，用于控制所述驱动机构、升降压紧机构和位置标记机构动作。本发明还公开一种间隔棒安装位置标记装置工作方法。本发明提供的一种间隔棒安装位置标记装置及其工作方法，能够有效解决间隔棒安装过程中安装位置标记问题，减少高空作业人员的工作任务，减轻劳动强度，提高间隔棒安装的工作效率。
一种间隔安装位置标记装置及其工作方法

[发明专利]一种电力大容量点云存储方法以及渲染方法-CN202110974347.6在审
发明人：黄国方;张静;单超;刘晓铭;周兴俊;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;陈向志;谢永麟;彭奕;汤济民;杨明鑫 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力大容量点云存储方法以及渲染方法，包括：获取变电站区域的原始点云数据；对原始点云数据进行对象识别；读取原始点云数据中的点，依次将读取的点输入到n叉树模型中，构建n叉树；按照广度优先遍历的顺序，把n叉树中各个节点之间的层次关系和各个节点所存储的点个数序列化到全局层次文件；在n叉树的构建过程中，如果点的个数达到预先设置的写文件的阈值，则递归把树中的点写入瓦片文件。优点：可以在低计算能力和低存储空间的终端设备中，快速地对变电站或其他大容量点云数据进行存储、查看、分析；把电力线等关键对象存储在低层次等级，在渲染时会被优先展示出来，提升了用户体验。
一种电力容量存储方法以及渲染

[发明专利]一种废气中高浓度氮氧化物的循环氧化吸收制稀硝酸的工艺-CN202211411370.5在审
发明人：李俊宏;何洋;陶涛;张新波;彭奕;蹇守华;冉世红;吴路平;郭游博;余红;丰世明;高平;赵鹏;刘琴;陈建宇 -专利权人：西南化工研究设计院有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本发明属于工业废气处理技术领域，具体为一种废气中高浓度氮氧化物的循环氧化吸收制稀硝酸的工艺。包括以下步骤：1)将含氮氧化物废气、新鲜氧气和循环气进行混合，经压缩或压缩冷却后进入一级吸收塔；2)一级吸收塔中多段吸收反应；3)一级吸收塔小部分含氮氧化物气体进入二级吸收塔进行多段吸收反应等。经本发明循环氧化吸收工艺处理后，废气中的氮氧化物浓度可降至100mg/Nm3以下，氮氧化物吸收率高达99.99％，副产物稀硝酸可供生产装置再次使用，且投资低、无二次污染，可有效解决目前高浓度氮氧化物废气处理工艺氮氧化物脱除率低、高投资和高能耗问题。
一种废气中高浓度氧化物循环氧化吸收硝酸工艺

[发明专利]一种基于数字孪生系统的配网作业机器人控制方法及装置-CN202111200327.X有效
发明人：黄国方;吴圣和;陈向志;张静;刘晓铭;单超;甘志坚;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;周兴俊;钟亮民;谢永麟;彭奕;杨明鑫;张丛丛;吴嵩青;汤济民;许茂洲;童宇辉 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生系统的配网作业机器人控制方法及装置物理作业平台通过工控机采集数据，孪生作业平台根据采集的数据，将可视化模型的机器人数字化模型、工具组件模型与环境点云模型进行融合，呈现出与物理场景相对应的虚拟场景；在孪生作业平台中进行作业目标线缆定位，机器人作业路径进行规划；在机器人作业路径执行过程中，孪生作业平台实时监控运行数据，同步进行碰撞预测，根据碰撞预测结果及时调整实物机器人作业路径；孪生作业平台通过通信平台接收工控机采集的云台相机图像数据，对实物机器人带电作业过程进行地面远程观测。本发明满足离线与在线作业要求，具备灵活性、通用性、可扩展性。
一种基于数字孪生系统作业机器人控制方法装置

[发明专利]一种消防机器人火源搜索方法及系统-CN202211211232.2在审
发明人：郝永奇;黄国方;张静;刘晓铭;王文政;谢芬;廖志勇;谢永麟;甘志坚;钟亮民;彭奕;杨明鑫;吴嵩青;张斌;侯建国;温祥青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了图像识别领域的一种消防机器人火源搜索方法及系统，包括：控制消防机器人的高清相机扫描火灾现场，获得扫描区域的实时高清图像；将实时高清图像输入至训练好的初级深度学习模型中，对扫描区域内是否发生火灾进行初级检测；若未检测到扫描区域内未发生火灾，对实时高清图像进行冗余分割获取单元检测图像；将单元检测图像输入至训练好的高级深度学习模型中，对扫描区域内是否发生火灾进行高级检测；若检测到扫描区域内发生火灾，由单元检测图像中提取火灾区域坐标；根据提取的火灾区域坐标控制消防机器人执行灭火行动；有效平衡了火源搜索的实时性和准确率，辅助消防机器人执行及时有效的灭火行动。
一种消防机器人火源搜索方法系统

[发明专利]基于消息传递的图数据更新方法、装置、设备及介质-CN202211183320.6在审
发明人：彭奕 -专利权人：中国平安人寿保险股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请适用于物联网技术领域，尤其涉及一种基于消息传递的图数据更新方法、装置、设备及介质。该方法获取当前时刻物联网拓扑中设备的交互数据，基于交互数据对当前的图数据中对应设备的节点的特征进行更新，提取图数据中所有节点的特征状态，确定特征状态为未更新的节点为待更新节点，获取待更新节点的所有邻节点，提取每个邻节点的节点特征和邻居数量，对所有邻节点的邻居数量归一化得到权重，基于权重和邻节点的节点特征更新待更新节点的节点特征，得到更新的图数据，基于当前时刻的交互数据即可实现图数据的更新，而无需长时间、实时采集交互数据来更新图数据，从而可以减少数据量，同时能够保证图数据的可用性。
基于消息传递数据更新方法装置设备介质

[发明专利]一种基于GAN的局部写实感漫画风格迁移系统及方法-CN202110608065.4在审
发明人：黄国方;周宁宁;孙天鹏;张静;单超;周兴俊;刘晓铭;郝永奇;钟亮民;廖志勇;陈向志;杨明鑫;彭奕;谢芬;王文政;谢永麟;甘志坚;张丛丛 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司;南京邮电大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GAN的局部写实感漫画风格迁移系统及方法，该方法采用ExpressionGAN生成人像全局迁移图，采用SceneryGAN生成背景全局迁移图，采用Deeplabv3+模型将需要进行局部风格迁移的图像生成人像掩码图和背景掩码图，最后通过融合得到人像局部迁移图和背景局部迁移图。本发明引入压缩激发残差块把重要的特征进行强化从而很大程度上提升了训练的针对性，大大提升了对易于丢失的细节纹理的恢复；采用分布偏移卷积，通过可变量化内核中存储整数值来实现较低的存储器使用和较高的速度。
一种基于 gan 局部实感漫画风格迁移系统方法

[实用新型]一种金相试样倒角装置-CN202222003361.4有效
发明人：王元洋;薛松;陈家麾;施佳明;周泽;石凌菲;彭奕;何其其;王溟凤;段秋键 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金相试样倒角装置，包括基座，基座与桌面固定，基座左端有T字形滑轨，与支撑板间隙配合，支撑板可沿滑轨左右移动，基座右端与轴承过盈配合，摇杆与轴承过盈配合，摇杆与试样夹持杆通过螺纹紧固连接，转动摇杆，轴承与试样夹持杆随之旋转，试样夹持杆前段部分中空，蝶形螺钉通过螺纹连接在试样夹持杆上，支撑板和上压板通过螺钉与合页连接，碎屑收集槽通过螺钉与支撑板连接，碎屑收集槽处于试样夹持杆正下方。本实用新型可解决金相试样倒角不均匀和表面不平滑的问题，可以有效防止由倒角大小不均匀引起的试样表面不平整和磨抛时出现多个面的情况，随时可以观察到倒角情况并及时作出调整，提高了金相样品的制备效率和质量。
一种金相试样倒角装置

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