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[发明专利]一种用于机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置-CN202111147438.9有效
发明人：薛栋良;黄国方;张斌;温祥青;侯建国;张静;王文政;蒋轩;谢芬;单超;刘晓铭;廖志勇;汤济民;陈向志;甘志坚;谢永麟;彭奕;郝永奇;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青;钟亮民 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置，包括两个与高压线路地线连接的连接线夹、用于机器人越塔行走的轨道钢管、钢绞线、用于支撑轨道钢管的支撑线夹和支撑机构，铁塔两侧的高压线路地线上分别固定设置一个连接线夹，钢绞线、支撑线夹和支撑机构位于连接线夹之间，支撑机构用于连接铁塔并承载支撑线夹与轨道钢管的受力；两个连接线夹分别固定连接钢绞线两端，轨道钢管套设并紧固在钢绞线上，支撑线夹一端紧固连接轨道钢管，支撑线夹另一端紧固连接支撑机构，支撑机构固定连接铁塔。本发明机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置的结构简单、安装尺寸调整灵活、连接方式牢固可靠、不对线路现有结构造成影响。
一种用于机器人跨越高压铁塔辅助装置

[实用新型]一种固液分离二合一过滤机-CN202223372570.2有效
发明人：肖磊;周兴俊 -专利权人：江苏优耐特过滤装备有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业过滤技术领域，具体涉及一种固液分离二合一过滤机，它包括过滤器罐体，所述过滤器罐体上设有过滤装置与洗涤装置，所述过滤装置包括进液口、正压口、出液口以及五层烧结网滤板，所述进液口安装于过滤器罐体的顶部一端，所述正压口同样安装于过滤器罐体的顶部，所述出液口安装于过滤器罐体的底部，且出液口处于横置状态，所述五层烧结网滤板固定连接于过滤器罐体的内部，所述出液口的安装水平面位于五层烧结网滤板的底端，所述洗涤装置包括喷淋洗涤口、喷淋球以及搅拌组件，所述喷淋洗涤口安装于过滤器罐体的顶部，所述喷淋球安装于喷淋洗涤口下方，所述搅拌组件位于过滤器罐体的内部。
一种分离二合一过滤机

[实用新型]一种天然气叶片分离过滤器-CN202223583240.8有效
发明人：肖磊;周兴俊 -专利权人：江苏优耐特过滤装备有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C10L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天然气叶片分离过滤器，包括筒体，筒体表面连通有进气口，进气口一端连通有进口导叶，进口导叶一侧设有安装于筒体内壁上的叶片分离器，叶片分离器上方设有安装于筒体内壁上的聚结滤芯，所述聚结滤芯一侧设有安装于筒体内壁上的出气挡板，出气挡板一侧设有安装于筒体表面的出气口，叶片分离器底部还设有积液槽，积液槽表面还连通有导流管，导流管末端连通有嵌于筒体底部的底部排污口。
一种天然气叶片分离过滤器

[实用新型]一种机械加工用废水回收装置-CN202223250657.2有效
发明人： 周兴俊;毛明剑;廖贱石;张鹏 -专利权人： 周兴俊
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01D33/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工用废水回收装置，涉及废水回收装置领域，包括箱体，所述箱体的顶部通过螺栓安装有箱盖，所述箱盖上设置有电动机，所述电动机的输出轴与所述箱盖转动连接，所述输出轴上通过螺栓安装有转轴，所述转轴上设置有防堵机构，所述转轴上固定连接有异形杆，所述箱体内滑动连接有滑座，所述滑座上固定连接有筛网，所述筛网与所述转轴滑动连接，所述滑座的底部固定连接有斜面环。通过在转轴设置防堵机构，防堵机构中可以跟随转轴转动，而且可以与筛网同步上下移动，这样可以通过防堵机构中的钢刷在筛网的表面刷动，使得筛网上截留的废渣、铁屑等杂质运动起来，防止卡在筛网的网眼上，造成筛网的堵塞。
一种机械工用废水回收装置

[外观设计]机械臂（044）-CN202230840955.3有效
发明人： 周兴俊;毛明剑;廖贱石;张鹏 -专利权人： 周兴俊
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂（044）。2.本外观设计产品的用途：用于自动化工业生产的机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械 044

[发明专利]一种电力大容量点云存储方法以及渲染方法-CN202110974347.6在审
发明人：黄国方;张静;单超;刘晓铭;周兴俊;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;陈向志;谢永麟;彭奕;汤济民;杨明鑫 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力大容量点云存储方法以及渲染方法，包括：获取变电站区域的原始点云数据；对原始点云数据进行对象识别；读取原始点云数据中的点，依次将读取的点输入到n叉树模型中，构建n叉树；按照广度优先遍历的顺序，把n叉树中各个节点之间的层次关系和各个节点所存储的点个数序列化到全局层次文件；在n叉树的构建过程中，如果点的个数达到预先设置的写文件的阈值，则递归把树中的点写入瓦片文件。优点：可以在低计算能力和低存储空间的终端设备中，快速地对变电站或其他大容量点云数据进行存储、查看、分析；把电力线等关键对象存储在低层次等级，在渲染时会被优先展示出来，提升了用户体验。
一种电力容量存储方法以及渲染

[发明专利]一种基于数字孪生系统的配网作业机器人控制方法及装置-CN202111200327.X有效
发明人：黄国方;吴圣和;陈向志;张静;刘晓铭;单超;甘志坚;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;周兴俊;钟亮民;谢永麟;彭奕;杨明鑫;张丛丛;吴嵩青;汤济民;许茂洲;童宇辉 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生系统的配网作业机器人控制方法及装置物理作业平台通过工控机采集数据，孪生作业平台根据采集的数据，将可视化模型的机器人数字化模型、工具组件模型与环境点云模型进行融合，呈现出与物理场景相对应的虚拟场景；在孪生作业平台中进行作业目标线缆定位，机器人作业路径进行规划；在机器人作业路径执行过程中，孪生作业平台实时监控运行数据，同步进行碰撞预测，根据碰撞预测结果及时调整实物机器人作业路径；孪生作业平台通过通信平台接收工控机采集的云台相机图像数据，对实物机器人带电作业过程进行地面远程观测。本发明满足离线与在线作业要求，具备灵活性、通用性、可扩展性。
一种基于数字孪生系统作业机器人控制方法装置

[实用新型]一种新型供风方式的集风箱-CN202222563352.0有效
发明人：翁荣平;周兴俊;胡丽宝;冯昕怡 -专利权人：杭州山仁机械有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： C03B27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型供风方式的集风箱，属于集风箱供风结构技术领域。本实用新型包括集风箱，所述集风箱的前侧固定连接有排风框，所述排风框的内部固定连接有分隔板，分隔板的后侧固定连接在集风箱的前侧，排风框内腔的两侧均设置有引导板组，引导板组的底部活动连接在排风框内壁的底部，引导板组的顶部贯穿至排风框的顶部。本实用新型由集风箱、排风框、分隔板、引导板组、调节齿盘、传动带、U型板、传动组件和主动齿盘的配合使用，从而具备可对排风方向和范围进行引导调节的优点，解决了传统的集风箱供风方式单一，其排风方向为固定式，缺少引导结构，无法根据的需求对排风方向和范围进行引导调节，容易造成降低冷却效率的问题。
一种新型方式风箱

[发明专利]一种基于GAN的局部写实感漫画风格迁移系统及方法-CN202110608065.4在审
发明人：黄国方;周宁宁;孙天鹏;张静;单超;周兴俊;刘晓铭;郝永奇;钟亮民;廖志勇;陈向志;杨明鑫;彭奕;谢芬;王文政;谢永麟;甘志坚;张丛丛 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司;南京邮电大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GAN的局部写实感漫画风格迁移系统及方法，该方法采用ExpressionGAN生成人像全局迁移图，采用SceneryGAN生成背景全局迁移图，采用Deeplabv3+模型将需要进行局部风格迁移的图像生成人像掩码图和背景掩码图，最后通过融合得到人像局部迁移图和背景局部迁移图。本发明引入压缩激发残差块把重要的特征进行强化从而很大程度上提升了训练的针对性，大大提升了对易于丢失的细节纹理的恢复；采用分布偏移卷积，通过可变量化内核中存储整数值来实现较低的存储器使用和较高的速度。
一种基于 gan 局部实感漫画风格迁移系统方法

[发明专利]一种配网带电作业自适应抓取引流线装置及方法-CN202110570088.0有效
发明人：黄国方;甘志坚;陈向志;张静;刘晓铭;单超;周兴俊 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网天津市电力公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种配网带电作业自适应抓取引流线装置及方法，所述驱动电机与驱动蜗杆相连接，第一涡轮丝杆和第二涡轮丝杆均与驱动蜗杆相啮合，用于带动第一夹爪和第二夹爪平移运动。本发明减少了电动机械臂受到引流线弯曲力作用导致的过载影响；抓线装置采用蜗轮蜗杆传动，逆向力传动自锁作用，减少了引流线弯曲力作用导致夹爪松开，抓线不稳，引流线滑落现象；本发明减少了作业故障发生率，大大提高了配网带电作业效率，缩短了作业时间，给用户带来了更好用电体验，提升了经济效益。
一种带电作业自适应抓取引流线装方法

[实用新型]一种风箱风道控制结构-CN202221824104.0有效
发明人：胡丽宝;翁荣平;周兴俊 -专利权人：杭州山仁机械有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F24F7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风箱风道控制结构，属于风箱风道技术领域。本实用新型包括风箱，风箱的左侧连通有风道，风道的顶部与底部均通过连接块和销轴铰接有翘板，风道内腔顶部与底部均设置有控制板，控制板靠近翘板的一侧贯穿至风道的外侧，控制板的表面通过连接块和销轴铰接在翘板的表面，翘板的右侧通过连接块和销轴铰接有升降块，升降块的右侧设置有L型板，L型板的表面固定连接在风道的表面，L型板远离风道的一侧固定连接有电机，电机的输出端贯穿至L型板的内部。本实用新型具备了可控制风量的优点，解决了传统的风箱风道在使用的过程中无法对风量进行控制，通常操作风源控制器进行控制风箱风道内部的风量，容易造成降低风箱风道工作效率的问题。
一种风箱风道控制结构

[发明专利]一种集装箱温度信息采集方法、装置及系统-CN201911238539.X有效
发明人：黄国方;张静;刘晓铭;单超;杨浩胜;周兴俊;吴嵩青;王文政;甘志坚;陈向志;陆盛资;谢永麟;彭奕;汤济民;谢芬;郝永奇;廖志勇;杨明鑫 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱温度信息采集方法、装置及系统，所述方法包括基于获取到的集装箱图像的特征点，筛选出与其对应的集装箱模型；基于所述集装箱模型中的温度显示区域位置信息，从集装箱图像中筛选出温度显示区域图像；基于所述温度显示区域图像，识别出集装箱温度信息，完成集装箱温度信息采集。本发明针对不同型号的集装箱建立对应的集装箱模型，并基于获取到的集装箱图像的特征点，筛选出与其对应的集装箱模型，然后筛选出温度显示区域图像，最终完成温度信息的采集，大大减少了港口码头和集装箱公司的技术对接工作量，促进了港口码头的智能化、自动化、数字化普及。
一种集装箱温度信息采集方法装置系统

[发明专利]一种带电作业机器人安全工作空间限定方法及系统-CN201911227111.5有效
发明人：黄国方;陈向志;甘志坚;张静;刘晓铭;单超;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;陆盛资;杨浩胜;谢永麟;彭奕;汤济民;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网天津市电力公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人安全工作空间限定方法，包括基于采集的机器人作业环境数据，构建环境模型；对环境模型中的带电体进行识别和定位；根据识别和定位结果，设定带电体和机器人之间的虚拟安全墙；采用机器人运动学算法将机器人运动限制在安全墙内。同时公开了相应的系统。本发明对实时环境进行建模，对模型中的带电体进行识别和定位，基于识别和定位结果设定虚拟安全墙，将机器人运动限制在安全墙内，对环境的依赖程度不高，可应用到动态变化的环境中。
一种带电作业机器人安全工作空间限定方法系统

[实用新型]一种多矩形热对流模块的箱体-CN202221824117.8有效
发明人： 周兴俊;冯昕怡;翁荣平;胡丽宝 -专利权人：杭州山仁机械有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： C03B27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多矩形热对流模块的箱体，属于热对流箱体应用技术领域。本实用新型包括对流箱体，所述对流箱体的顶部连通有轴流风机，所述对流箱体顶部的两侧均设置有隔音套，所述隔音套的内部固定连接有消音微孔板，所述隔音套的表面固定连接有工形套，所述对流箱体顶部的两侧均固定连接有L形板，所述工形套滑动套接在L形板的表面。本实用新型由压板和滑杆通过弹片、倾斜套和滑套带动卡板卡入L形板的内部对隔音套进行位置固定，再由隔音套和消音微孔板对轴流风机进行降噪处理，从而具备了能够对风机进行降噪的优点，解决了对流箱体在使用过程中，无法对对流风机进行防护处理，对流风机在运作时，产生的噪音容易对周围环境造成噪音污染的问题。
一种矩形对流模块箱体

[实用新型]一种玻璃钢化炉用风箱的余热利用结构-CN202220666482.4有效
发明人：胡丽宝;翁荣平;周兴俊;冯昕怡 -专利权人：杭州山仁机械有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F27D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃钢化炉用风箱的余热利用结构，包括风箱，所述风箱的表面固定连接有收集套，所述收集套的左侧连通有导出管，所述导出管的内部滑动连接有回收扇，所述回收扇的顶部贯穿至导出管的顶部。本实用新型通过启动风箱，然后风箱产生的热量存储入收集套的内部，存储时启动回收扇，使回收扇将手套内部的热能通过导出管进行导出利用，使用完毕后使用者转动转杆，转杆带动推板和插块向外移动，使插块远离回收扇，远离完毕后使用者将回收扇取出进行更换或清理，从而具备了余热利用的优点，解决了现有的风箱在使用时无法对本身的余热进行回收利用，这就导致热量流失无法二次利用，降低了风箱使用性能的问题。
一种玻璃钢化炉用风箱余热利用结构

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