“郝永奇”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果37个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种消防炮火焰循迹方法及装置-CN202211331408.8有效
发明人：黄国方;张静;刘晓铭;王文政;张斌;甘志坚;陈向志;谢永麟;彭奕;谢芬;郝永奇;廖志勇;杨明鑫;薛栋良;侯建国;温祥青;蒋轩;张丛丛 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防炮火焰循迹方法及装置。利用三个相机采集水炮周围的图像；检测三个相机采集图像中有无火焰，若有火焰，分别获取火焰中心在各图像中的位置；基于各相机图像火焰中心位置和各相机参数，分别计算出火焰相对水炮的水平偏转角和垂直偏转角；基于水平偏转角确定水炮水平转动控制量，以驱动水炮水平转动；基于垂直偏转角确定水炮垂直转动控制量，以驱动水炮垂直转动；在水炮运动过程中不断识别火焰，最终找到水炮的水平角度和垂直角度，使火焰最接近镜头的中心区域。本发明能够实现消防炮水平方向和垂直方向的独立控制，加快水炮调节速度；在采用三个摄像头情况下，对火焰的定位精度更高。
一种消防炮火焰循迹方法装置

[发明专利]一种包含存储介质的配网线路三维场景建模装备及方法-CN202211508255.X在审
发明人：甘志坚;黄国方;张静;刘晓铭;张斌;钟亮民;郝永奇;廖志勇;侯建国;薛栋良;温祥青;蒋轩 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种包含存储介质的配网线路三维场景建模装备及方法。属于机器人、数字孪生、电力工程以及消防工程技术领域；包括点云采集模块、数据接收与过滤模块、点云储存模块、三维建模模块、三维模型存储库模块及可视化终端；其建模步骤：点云采集、体积滤波、去噪处理、区域分割处理、特征属性提取、模型库特征属性匹配、OpenGL库3D建模、模型组装、结束。本发明基于激光雷达对环境信息采集，不需要经纬仪、GPS、北斗定位等辅助测量工具，成本低；不需要人工参与测量，减少人为不确定影响因素；由于激光雷达采用主动方式的红外光进行测量，不易受环境光照影响。本发明中的点云特征进行三维建模，方法简单、建模速度快、精度高。
一种包含存储介质网线三维场景建模装备方法

[发明专利]一种用于机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置-CN202111147438.9有效
发明人：薛栋良;黄国方;张斌;温祥青;侯建国;张静;王文政;蒋轩;谢芬;单超;刘晓铭;廖志勇;汤济民;陈向志;甘志坚;谢永麟;彭奕;郝永奇;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青;钟亮民 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置，包括两个与高压线路地线连接的连接线夹、用于机器人越塔行走的轨道钢管、钢绞线、用于支撑轨道钢管的支撑线夹和支撑机构，铁塔两侧的高压线路地线上分别固定设置一个连接线夹，钢绞线、支撑线夹和支撑机构位于连接线夹之间，支撑机构用于连接铁塔并承载支撑线夹与轨道钢管的受力；两个连接线夹分别固定连接钢绞线两端，轨道钢管套设并紧固在钢绞线上，支撑线夹一端紧固连接轨道钢管，支撑线夹另一端紧固连接支撑机构，支撑机构固定连接铁塔。本发明机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置的结构简单、安装尺寸调整灵活、连接方式牢固可靠、不对线路现有结构造成影响。
一种用于机器人跨越高压铁塔辅助装置

[发明专利]一种计及机器人自重的架空线路的弧垂弛度测量方法-CN202211704307.0在审
发明人：薛栋良;黄国方;张斌;温祥青;侯建国;蒋轩;张静;钟亮民;吴嵩青;杨明鑫;王文政;谢芬;刘晓铭;廖志勇;甘志坚;谢永麟;彭奕;郝永奇 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及机器人自重的架空线路的弧垂弛度测量方法，包括如下步骤：获取第一线路杆塔的高程和第二线路杆塔的高程；使用弧垂测量机器人采集第一线路杆塔和第二线路杆塔间的导地线的水平中点的实时高程；根据第一线路杆塔的高程、第二线路杆塔的高程和水平中点的实时高程，基于预设的水平中点的弛度测量计算模型，得到导地线的水平中点的实时弛度。本发明的方法简单高效，计算需要的参数少，实际操作更加便捷；同时能够准确的消除弧垂测量机器人的自重影响产生的系统误差，使得测量计算结果更加精确。
一种机器人自重架空线路弧垂弛度测量方法

[发明专利]一种间隔棒安装位置标记装置及其工作方法-CN202211545344.1在审
发明人：黄国方;温祥青;王淑艳;张斌;薛栋良;侯建国;张静;王文政;蒋轩;张丛丛;谢芬;刘晓铭;廖志勇;杨明鑫;郝永奇;钟亮民;谢永麟;彭奕;吴嵩青;甘志坚;童宇辉;吴圣和 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种间隔棒安装位置标记装置，其特征在于：所述支撑架上设置有驱动机构、控制机构，升降压紧机构和位置标记机构，所述驱动机构用于沿输电线路行走，所述升降压紧机构上下移动与所述驱动机构配合用于压紧输电线路，所述位置标记机构用于对输电线路进行标记，所述控制机构分别与所述驱动机构、升降压紧机构和位置标记机构电连接，用于控制所述驱动机构、升降压紧机构和位置标记机构动作。本发明还公开一种间隔棒安装位置标记装置工作方法。本发明提供的一种间隔棒安装位置标记装置及其工作方法，能够有效解决间隔棒安装过程中安装位置标记问题，减少高空作业人员的工作任务，减轻劳动强度，提高间隔棒安装的工作效率。
一种间隔安装位置标记装置及其工作方法

[发明专利]一种电力大容量点云存储方法以及渲染方法-CN202110974347.6在审
发明人：黄国方;张静;单超;刘晓铭;周兴俊;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;陈向志;谢永麟;彭奕;汤济民;杨明鑫 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力大容量点云存储方法以及渲染方法，包括：获取变电站区域的原始点云数据；对原始点云数据进行对象识别；读取原始点云数据中的点，依次将读取的点输入到n叉树模型中，构建n叉树；按照广度优先遍历的顺序，把n叉树中各个节点之间的层次关系和各个节点所存储的点个数序列化到全局层次文件；在n叉树的构建过程中，如果点的个数达到预先设置的写文件的阈值，则递归把树中的点写入瓦片文件。优点：可以在低计算能力和低存储空间的终端设备中，快速地对变电站或其他大容量点云数据进行存储、查看、分析；把电力线等关键对象存储在低层次等级，在渲染时会被优先展示出来，提升了用户体验。
一种电力容量存储方法以及渲染

[发明专利]一种基于数字孪生系统的配网作业机器人控制方法及装置-CN202111200327.X有效
发明人：黄国方;吴圣和;陈向志;张静;刘晓铭;单超;甘志坚;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;周兴俊;钟亮民;谢永麟;彭奕;杨明鑫;张丛丛;吴嵩青;汤济民;许茂洲;童宇辉 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生系统的配网作业机器人控制方法及装置物理作业平台通过工控机采集数据，孪生作业平台根据采集的数据，将可视化模型的机器人数字化模型、工具组件模型与环境点云模型进行融合，呈现出与物理场景相对应的虚拟场景；在孪生作业平台中进行作业目标线缆定位，机器人作业路径进行规划；在机器人作业路径执行过程中，孪生作业平台实时监控运行数据，同步进行碰撞预测，根据碰撞预测结果及时调整实物机器人作业路径；孪生作业平台通过通信平台接收工控机采集的云台相机图像数据，对实物机器人带电作业过程进行地面远程观测。本发明满足离线与在线作业要求，具备灵活性、通用性、可扩展性。
一种基于数字孪生系统作业机器人控制方法装置

[发明专利]一种消防机器人火源搜索方法及系统-CN202211211232.2在审
发明人： 郝永奇;黄国方;张静;刘晓铭;王文政;谢芬;廖志勇;谢永麟;甘志坚;钟亮民;彭奕;杨明鑫;吴嵩青;张斌;侯建国;温祥青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了图像识别领域的一种消防机器人火源搜索方法及系统，包括：控制消防机器人的高清相机扫描火灾现场，获得扫描区域的实时高清图像；将实时高清图像输入至训练好的初级深度学习模型中，对扫描区域内是否发生火灾进行初级检测；若未检测到扫描区域内未发生火灾，对实时高清图像进行冗余分割获取单元检测图像；将单元检测图像输入至训练好的高级深度学习模型中，对扫描区域内是否发生火灾进行高级检测；若检测到扫描区域内发生火灾，由单元检测图像中提取火灾区域坐标；根据提取的火灾区域坐标控制消防机器人执行灭火行动；有效平衡了火源搜索的实时性和准确率，辅助消防机器人执行及时有效的灭火行动。
一种消防机器人火源搜索方法系统

[发明专利]一种基于GAN的局部写实感漫画风格迁移系统及方法-CN202110608065.4在审
发明人：黄国方;周宁宁;孙天鹏;张静;单超;周兴俊;刘晓铭;郝永奇;钟亮民;廖志勇;陈向志;杨明鑫;彭奕;谢芬;王文政;谢永麟;甘志坚;张丛丛 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司;南京邮电大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GAN的局部写实感漫画风格迁移系统及方法，该方法采用ExpressionGAN生成人像全局迁移图，采用SceneryGAN生成背景全局迁移图，采用Deeplabv3+模型将需要进行局部风格迁移的图像生成人像掩码图和背景掩码图，最后通过融合得到人像局部迁移图和背景局部迁移图。本发明引入压缩激发残差块把重要的特征进行强化从而很大程度上提升了训练的针对性，大大提升了对易于丢失的细节纹理的恢复；采用分布偏移卷积，通过可变量化内核中存储整数值来实现较低的存储器使用和较高的速度。
一种基于 gan 局部实感漫画风格迁移系统方法

[发明专利]一种集装箱温度信息采集方法、装置及系统-CN201911238539.X有效
发明人：黄国方;张静;刘晓铭;单超;杨浩胜;周兴俊;吴嵩青;王文政;甘志坚;陈向志;陆盛资;谢永麟;彭奕;汤济民;谢芬;郝永奇;廖志勇;杨明鑫 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱温度信息采集方法、装置及系统，所述方法包括基于获取到的集装箱图像的特征点，筛选出与其对应的集装箱模型；基于所述集装箱模型中的温度显示区域位置信息，从集装箱图像中筛选出温度显示区域图像；基于所述温度显示区域图像，识别出集装箱温度信息，完成集装箱温度信息采集。本发明针对不同型号的集装箱建立对应的集装箱模型，并基于获取到的集装箱图像的特征点，筛选出与其对应的集装箱模型，然后筛选出温度显示区域图像，最终完成温度信息的采集，大大减少了港口码头和集装箱公司的技术对接工作量，促进了港口码头的智能化、自动化、数字化普及。
一种集装箱温度信息采集方法装置系统

[发明专利]一种带电作业机器人安全工作空间限定方法及系统-CN201911227111.5有效
发明人：黄国方;陈向志;甘志坚;张静;刘晓铭;单超;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;陆盛资;杨浩胜;谢永麟;彭奕;汤济民;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网天津市电力公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人安全工作空间限定方法，包括基于采集的机器人作业环境数据，构建环境模型；对环境模型中的带电体进行识别和定位；根据识别和定位结果，设定带电体和机器人之间的虚拟安全墙；采用机器人运动学算法将机器人运动限制在安全墙内。同时公开了相应的系统。本发明对实时环境进行建模，对模型中的带电体进行识别和定位，基于识别和定位结果设定虚拟安全墙，将机器人运动限制在安全墙内，对环境的依赖程度不高，可应用到动态变化的环境中。
一种带电作业机器人安全工作空间限定方法系统

[发明专利]一种消防机器人火焰自动瞄准方法、装置及系统-CN202110511075.6有效
发明人：黄国方;张静;单超;刘晓铭;周兴俊;甘志坚;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;陈向志;谢永麟;彭奕;汤济民;杨明鑫 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防机器人火焰自动瞄准方法，基于摄像头采集图像信息，通过深度学习算法识别出火焰在镜头中的二维坐标；由二维坐标推算出出火焰的方向矢量，从而驱动水炮运动；在水炮运动过程中不断识别火焰，最终找到水炮的某个转动角度上火焰最接近镜头的中心区域。从而能消除摄像头和水炮轴心的位置偏移带来的定位误差。本发明在采用单个摄像头情况下，对火焰的定位精度高。
一种消防机器人火焰自动瞄准方法装置系统

[发明专利]一种举高消防机器人控制方法、装置及系统-CN202011620629.8有效
发明人：黄国方;甘志坚;陈向志;张静;刘晓铭;单超;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;陆盛资;吴圣和;谢永麟;彭奕;汤济民;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种举高消防机器人控制方法、装置及系统，该系统包括车体、塔臂、联动臂、主臂和伸缩臂；该方法包括控制塔臂与车体关节旋转角度，调节消防炮粗对准消防目标方向；联合控制塔臂、联动臂、主臂和伸缩臂，调节消防炮举高高度，使消防炮高度对准消防目标；控制消防炮台与伸缩臂关节旋转角度，调节消防炮俯仰角，使消防炮精确对准消防目标。本发明对举高消防机器人的调节不需要人为手动控制，通过顺序控制关节运动，实现举高臂运动路径平稳可控。
一种举高消防机器人控制方法装置系统

[发明专利]一种输电线路巡检机器人及其充电方法-CN201910315811.3有效
发明人：黄国方;刘晓铭;张静;谢芬;郝永奇;单超;郭诗雨 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路巡检机器人及其充电方法，所述机器人上设有太阳能帆板和与外部充电站相适配的充电接口，所述蓄电池通过太阳能充电管理模块与太阳能帆板电连接，通过直流充电管理模块与充电接口电连接；还包括充电协调管理模块，所述直流充电管理模块、太阳能充电管理模块分别与充电协调管理模块双向通信连接。所述充电方法包括：若检测到充电接口接入外部充电站且充电正常，则同时启用太阳能帆板为蓄电池协调充电；否则，仅通过太阳能帆板为蓄电池充电。本发明能实现太阳能帆板和外部充电站的协调充电，显著减少机器人在外部充电站的停运时间；且能单独通过太阳能帆板充电，提高机器人的续航时间，保证供电可靠性。
一种输电线路巡检机器人及其充电方法

[发明专利]一种基于换流站阀厅消防机器人的火焰定位报警系统及方法-CN202210210286.0在审
发明人：黄国方;童宇辉;张静;单超;周兴俊;杨明鑫;张丛丛;汤济民;廖志勇;刘晓铭;王文政;甘志坚;陈向志;谢永麟;彭奕;郝永奇;吴嵩青;钟亮民;吴圣和;许茂洲;张斌;侯建国;薛栋良;温祥青;蒋轩;谢芬 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于换流站阀厅消防机器人的火焰定位报警系统及方法，该系统包括：巡查模块：用于通过设置在换流站阀厅的消防机器人采集换流站阀厅的实时场景图像并识别出可疑的火灾场景图像；火焰特征提取模块：用于对可疑的火灾场景图像，进行火焰特征提取；火焰特征融合模块：对每张可疑的火灾场景图像进行火焰特征融合，并基于融合后的火焰特征进行图像分类；火焰定位模块：用于将分类后的图像通过结合全局信息网络的Faster R‑CNN模型进行处理，确定火焰位置。本发明对火焰特征进行了调整，可以减少误检测，提高火灾检测精度。
一种基于换流站阀厅消防机器人火焰定位报警系统方法

1
2
3
下一页»
尾页
共 37 条