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[发明专利]基于双分支高效融合网络的全景图像单目深度估计方法-CN202310820383.6在审
发明人：韩成;张超;蔡永青;潘欣鹏;徐超;王子匀;卢时禹;于翠红 -专利权人：长春理工大学重庆研究院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明涉及基于双分支高效融合网络的全景图像单目深度估计方法，其特征在于：从Matterport3D数据集平台中获得一组图像数据传入计算机中；根据双分支网络结构实现全景图像完整视野信息利用，基于分组膨胀卷积和通道注意力的全景深度估计算法，通过分组膨胀卷积提供的额外感受野以及通道注意力，提取等距形投影全景图像的丰富特征以解决上述问题；利用不同全景图像投影形式共同作为输入，以纠正全景图像带来的畸变。解决了全景图像两极畸变问题，提高全景图像单目深度估计的精度。
基于分支高效融合网络全景图像深度估计方法

[发明专利]一种基于双全景的摄影测量方法-CN201610409320.1有效
发明人：钟若飞;孙振兴;宫辉力 -专利权人：首都师范大学;南京泰司空间信息科技有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双全景的摄影测量方法，所述摄影测量方法包括：步骤一：使用两个全景相机获取固定基线的全景图像立体像对；步骤二：通过GPS、IMU获得全景图像的拍摄位置、姿态角；步骤三：获取全景图像中同名像点的像点坐标；步骤四：根据所述共线方程获得物点的坐标改正值；步骤五：根据所述物点的初值坐标与坐标改正值确定所述物点的坐标。本发明基于双全景的摄影测量方法通过两个全景相机获取全景图及全景图中一对同名像点坐标就能准确确定全景图像中物点的像素坐标，操作方便、快捷，准确度高，可有效提高测量的工作效率，降低成本。
一种基于双全摄影测量方法

[发明专利]控制装置、相机系统和程序-CN201080024248.1有效
发明人：坂木和则 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-06-01 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：根据本发明的控制装置，提供了一种中心服务器，包括：显示处理单元，执行控制以显示全景图像显示区域和放大图像显示区域，在全景图像显示区域中通过相机拍摄的全景图像被显示，在放大图像显示区域中放大图像被显示，该放大图像是通过对与在全景图像上指定的位置对应的区域进行放大而获得的；以及控制单元，执行控制以通过相机终端装置拍摄与在全景图像上指定的位置对应的区域的图像。显示处理单元在放大图像显示区域上显示根据相机控制单元的控制通过相机终端装置拍摄的图像，并且该全景图像是圆形全景图像。
控制装置相机系统程序

[发明专利]用于全景视频的补盲方法-CN201811584162.9有效
发明人：吴刚;林姝含;郑文涛 -专利权人：北京天睿空间科技股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于全景视频的补盲方法，包括下列步骤：1）盲区指定：确定全景图像中的盲区以及包围在所述盲区周围的图像重叠区，获得包含所述盲区和图像重叠区对应场景图像的补盲图像；2）图像匹配：进行特征点检测及特征点的匹配，获得若干匹配点对；3）图像变换：采用最小二乘法估算补盲图像与全景图像件的变换关系，获得图像变换矩阵或图像变换参数；4）图像融合：依据图像变换矩阵或图像变换参数，将补盲图像变换至全景坐标系下，与全景图像融合，形成补盲后全景图像。本发明能够以便将补盲画面融入全景画面当中，用户不仅可直接在全面画面的对应位置看到盲区情形，而且补盲画面与全景画面有较好的融合，使补盲显示清晰直观。
补盲全景图像图像变换盲区图像变换参数矩阵图像重叠区全景画面全景视频图像特征点检测最小二乘法变换关系场景图像图像匹配图像融合融合匹配点特征点匹配估算全景直观包围清晰融入

[发明专利]全景图像渐晕现象的补偿方法-CN201610537756.9有效
发明人：张恩泽;赖文杰;胡志发;成茵;余黎;果实 -专利权人：成都易瞳科技有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景图像渐晕现象的补偿方法。包括：获取全景图像，获取全景图像的外轮廓，并获取外轮廓的圆心和半径，对获取的全景图像圆周区域，进行迭代估计，获得最小图像熵对应的估计参数，根据迭代估计得到的参数修正现有图像，得到最终补偿后的全景图像；并具体公开了迭代估计、获得最小图像熵、参数修正等方法。本发明不需要为了获得补偿参数而搭建特殊的场景，通过本发明方法采用一种自主化补偿方法，自主地对补偿参数进行优化，通过初始阶段对特定区域估计出对应的补偿系数，对后续获取的图像依次通过补偿系数进行修正，可以快速准确得到较好的图像修复效果
全景图像现象补偿方法

[发明专利]一种无参考全面感知全景图像质量的评价方法-CN202210808412.2在审
发明人：刘允;殷晓华 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V10/98 文献下载
摘要：一种无参考全面感知全景图像质量的评价方法，包括：分析全景图像的全局和局部结构，得到结构信息；计算色彩残差图，获得全景图像的颜色信息；在空间域和频率域中统计像素的依赖性，得到图像的统计信息；将上述所有的信息作为特征输入到回归模型中进行训练及预测，最终得到全景图像的质量分数。本发明从从多个方面研究全景图像的特性，能够全面的感知全景图像的质量并进行预测。与其他的无参考图像质量评价方法相比，具有更可靠的准确性。
一种参考全面感知全景图像质量评价方法

[发明专利]图像生成的方法、装置及系统-CN201910409543.1有效
发明人：李甲;叶炜华;赵一凡;赵沁平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像生成的方法、装置及系统，该方法，包括：获取第一双鱼眼图像对应的初始全景图像；从所述初始全景图像中提取出第一特征图像；从第二双鱼图像中提取视觉特征信息；其中，所述第二双鱼图像的分辨率高于所述第一双鱼图像的分辨率；将所述第一特征图像与所述视觉特征信息进行融合处理，得到融合全景图像。可以实现无需高要求的硬件设备、无需进行初始化等繁琐操作，获得较高精准度的高分辨率融合全景图像，还可以提高获得高分辨率融合全景图像的速度。
图像生成方法装置系统

[发明专利]图像处理的方法和装置及视频处理的方法和装置-CN201710234566.4有效
发明人：董霙 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像处理的方法和装置、视频处理的方法和装置及虚拟现实装置，该图像处理的方法包括：获取背景图像，该背景图像为球形全景图像或立方体全景图像；获取目标图像，该目标图像为非全景图像；对该目标图像和该背景图像进行合成处理，以生成待播放图像，该待播放图像为球形全景图像或立方体全景图像，且该待播放图像包括第一区域和第二区域，该第一区域包括根据该背景图像获得的像素，该第二区域包括根据该目标图像获得的像素，从而，能够降低虚拟现实设备在播放虚拟影院图像时的处理负担
图像处理方法装置视频

[发明专利]地下电缆的故障定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310722429.0在审
发明人：杨毅;梁健明;廖嘉伟;高传薪;张俊;陈铸成;程博;陈静豪 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下电缆的故障定位方法、装置、电子设备及存储介质，若检测到无法接收地下电缆的定位信号，则获取定位信号对应的目标RTK电缆定位标签以及目标监控节点，接着获取全景摄像头的初始拍摄信息，基于初始拍摄信息对全景摄像头进行拍摄设置，并对电缆通道进行拍摄，获得初始拍摄图像，接着对初始拍摄图像进行校正匹配，获得全景图像位置信息，对目标RTK电缆定位标签进行RTK解算，获得电缆故障位置信息，并将全景图像位置信息与电缆故障位置信息进行位置信息比对，获得故障位置全景图像，基于故障位置全景图像定位地下电缆的当前故障位置，从而解决了当发生电缆故障时，无法对地下电缆故障位置进行准确定位的问题。
地下电缆故障定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于控制多个照明设备的方法和控制器-CN201880067626.0有效
发明人： B.W.梅尔贝克;D.V.R.恩格伦;A.H.波尔格曼;B.M.范德斯勒伊斯;T.德克尔;J.R.范格里维 -专利权人：昕诺飞控股有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：该方法包括：获得360度全景图像；至少部分地在图像渲染设备上渲染360度全景图像；获得多个照明设备相对于图像渲染设备的位置；基于多个照明设备的位置，将360度全景图像映射到多个照明设备上，以致每个照明设备与360度全景图像的一部分相关联；基于360度图像的该部分的图像特征，为每个照明设备确定光设置；以及根据各自光设置，控制每个照明设备。
用于控制照明设备方法控制器

[发明专利]一种利用坐标变换编辑VR影像的方法-CN201711384607.4有效
发明人：杨益红;罗天;陈晓军 -专利权人：成都索贝数码科技股份有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用坐标变换编辑VR影像的方法,旨在解决现有技术中直接对VR全景图进行贴矩形框处理而造成VR全景图该区域失去原有的立体感问题；本发明中通过将VR全景图安置在虚拟的三维球面上，通过确定VR全景图的投影平面进而获得VR全景图在三维坐标系中的坐标，直接在三维坐标中对VR全景图进行编辑，使得最终获得的VR全景图的成像效果较好，相对于现有的直接在VR全景平面上对图像进行编辑的方式，本发明最终获得的编辑后的VR全景图立体感和沉浸感更好，能够使用户体验到更好的VR成像效果；本发明适用于VR图像处理相关领域。
一种利用坐标变换编辑 vr 影像方法

[发明专利]基于全景高速球一体机的全景图像校正算法-CN201310207993.5有效
发明人：熊志辉;刘煜;徐玮;王炜;包卫东;张茂军;谭树人;陈立栋;左承林 -专利权人：山西绿色光电产业科学技术研究院（有限公司）
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明主要涉及到数字图像处理领域，具体为一种基于全景高速球一体机的全景图像校正算法。解决了目前全景高速球一体机中全景摄像机向重力方向倾斜拍摄、获得的180度全景图像存在较大的畸变的技术问题。一种基于全景高速球一体机的全景图像校正算法，包括如下步骤：步骤一对原始输出图像进行垂直方向的畸变校正：按列遍历垂直校正图像，实现全景图像在垂直方向上的畸变校正；步骤二基于垂直畸变校正后的全景图像在水平方向上进行畸变校正：按行遍历水平校正图像，实现全景图像在水平方向上的畸变校正。本发明通过上述算法很好的校正了全景摄像机向重力方向倾斜拍摄所导致的全景图像发生的畸变，使之符合正常的人眼观察习惯。
基于全景高速一体机图像校正算法

[发明专利]利用全景图像进行重定位的方法、装置及设备-CN201710631246.2有效
发明人：历宁;李朝峰;刘弘毅;刘丽艳 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种利用全景图像进行重定位的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域，能够提高利用全景图像进行定位的准确性。所述方法包括：获取全景图像；对所述全景图像进行预处理，获得待处理子图像；将所述待处理子图像输入到多路径卷积神经网络中，获得所述待处理子图像的深层特征图；对所述深层特征图进行旋转不变池化处理；将经过旋转不变池化处理后的深层特征图输入到全连接模型中本发明实施例可提高利用全景图像进行定位的准确性。
利用全景图像进行定位方法装置设备

[发明专利]一种立体全景图像客观质量评估系统及方法-CN202310613746.9在审
发明人：万照麟;杨秋霜;闫潇;秦瀚;郝希光;赵德斌;栗志扬 -专利权人：哈尔滨工业大学;大连海事大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种立体全景图像客观质量评估系统及方法，涉及立体全景图像无参考质量评估技术领域。解决现有立体全景图像客观评价方法，普遍存在普适性较弱，质量评价准确度不高，且耗时长、成本高的问题。方法为：根据立体全景图像的左、右视图，获得N个左、右视口图像，并进行处理得到最终的左局部特征和最终的右局部特征；对左、右视图的ERP图像进行处理，获得左视图全局特征和右视图全局特征；将最终的左局部特征与左视图全局特征进行线性组合，得到左融合特征；将最终的右局部特征与右视图全局特征进行线性组合，得到右融合特征；并将两者进行处理获得左右互注意图，并对互注意图进行映射，获得质量评价分数。本发明适用于立体全景图像的质量评估。
一种立体全景图像客观质量评估系统方法

[发明专利]对物体进行标注的方法及装置-CN201610806344.0在审
发明人：滕龙;孙晓刚;任骥;张弟 -专利权人：四川天辰智创科技有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该对物体进行标注方法包括无人机获取全景图像，发送所述全景图像给所述辅助驾驶设备。辅助驾驶设备接收所述全景图像，对所述全景图像进行视觉场景分析，获得所述全景图像下的场景及物体。辅助驾驶设备对所述全景图像对应场景下的物体进行目标识别。在存在目标物体时，所述辅助驾驶设备显示包括所述目标物体的图像画面，对所述图像画面中的物体进行标注。该方法可实时获取全景图像，保证无人机周围所有视野均被监控，同时能标注出无人机所处场景下的目标物体，为无人机的辅助驾驶提供参考，便于操作人员规避目标物体。
物体进行标注方法装置