[发明专利]基于双分支高效融合网络的全景图像单目深度估计方法在审
| 申请号： | 202310820383.6 | 申请日： | 2023-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN116958228A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 韩成;张超;蔡永青;潘欣鹏;徐超;王子匀;卢时禹;于翠红 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学重庆研究院 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王薇 |
| 地址： | 401135 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及基于双分支高效融合网络的全景图像单目深度估计方法，其特征在于：从Matterport3D数据集平台中获得一组图像数据传入计算机中；根据双分支网络结构实现全景图像完整视野信息利用，基于分组膨胀卷积和通道注意力的全景深度估计算法，通过分组膨胀卷积提供的额外感受野以及通道注意力，提取等距形投影全景图像的丰富特征以解决上述问题；利用不同全景图像投影形式共同作为输入，以纠正全景图像带来的畸变。解决了全景图像两极畸变问题，提高全景图像单目深度估计的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分支 高效 融合 网络 全景 图像 深度 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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