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[发明专利]一种边坡爆破用滚石近体阻挡防护装置-CN202311150522.5在审
发明人：王瑜;余明高;孙晓刚;李海涛;吴明求 -专利权人：重庆大学;山东黄金矿业（莱州）有限公司焦家金矿
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F42D5/00 文献下载
摘要：本申请涉及边坡爆破防护装置领域，公开了一种边坡爆破用滚石近体阻挡防护装置，包括第一锚固柱、第二锚固柱，所述第一锚固柱锚固于靠近爆破点的下坡处，所述第一锚固柱两侧壁均固定连接有第一阻挡网，且两个所述第一阻挡网的网孔交错分布，所述第一阻挡网用于阻挡滚落与低处飞溅的石块，所述第二锚固柱锚固于第一锚固柱的下坡处，所述第二锚固柱两侧壁均固定连接有第二阻挡网，且两个所述第二阻挡网的网孔交错分布，所述第二阻挡网顶端高度高于第一锚固柱顶端高度。通过水幕装置形成高压水幕，高压水幕冲击至滚石表面，降低了滚石的动能，进而减缓滚石的冲击力和速度，降低了主收集网受到的冲击力。
一种爆破用滚石近体阻挡防护装置

[发明专利]风电机组塔筒检测装置-CN202111397023.7有效
发明人：刘鹏飞;张浩;杨洋;高越;田宏哲;孙晓刚;张玉琪 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F03D13/20 文献下载
摘要：本发明公开了风电机组塔筒检测装置，涉及电力工程监测设备技术领域。本发明包括定位安装在风电塔筒内部的定位装置，所述定位装置的整体呈柱状，所述定位装置的中轴线与该位置风电塔筒的中轴线相互平行，所述定位装置上设置有一受重力作用自由摆动的配重球，所述定位装置上固定安装有若干个用于检测配重球偏移距离的距离传感器。本发明通过利用距离传感器对受重力自由摆动的配重球的偏移量进行监测并以此实现对风电塔筒摆动幅度的实时跟踪，不受长时间使用的误差影响，节约了使用成本，有利于推广使用。
机组检测装置

[发明专利]一种桥梁工程中外露钢筋高强度环保防锈浆及配制方法-CN202310902835.5在审
发明人：王帅;肖立勇;孙晓刚;欧阳江;黄文开;谢世杰;周忠祥;田浩言;肖毅;徐飞乐;郭神锋 -专利权人：湾区（广东）建筑装配科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C04B28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁工程中外露钢筋高强度环保防锈浆及配制方法，包括复合材料、早凝剂、聚苯胺、阻锈剂、乙烯基硅烷、氯化聚丙烯和水；其具体配制，按重量份数，包括以下组分：复合材料50‑60份、早凝剂0.01‑0.05份、聚苯胺1‑2份、阻锈剂0.5‑1.5份、乙烯基硅烷5‑15份、氯化聚丙烯8‑12份和水45‑55份。本发明利用聚苯胺与钢筋表面自由电子形成电场作用，提升钢筋与混凝土之间的粘结力，通过改善钢筋、浆料、水泥三相界面，使界面兼具聚合物浆料的柔性与水泥的刚性，从而优化粘结力与防锈性之间的平衡界点；通过乙烯基硅烷、氯化聚丙烯对聚苯胺进行改性，进一步提高防锈浆料的成膜性能和附着力，有效地阻隔水气与钢筋表面接触，从而阻止钢筋锈蚀。
一种桥梁工程外露钢筋强度环保防锈配制方法

[发明专利]基于任务解耦和自适应点集策略的旋转目标检测方法-CN202310918475.8在审
发明人：袁彬桓;胡建明;施天俊;智喜洋;张伟;孙晓刚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于任务解耦和自适应点集策略的旋转目标检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：设计基于自适应点集策略的anchor‑free旋转目标检测网络，挖掘任意方向目标的深层几何信息，提取用于旋转目标框定位的角度信息；步骤2：设计检测特征解耦网络，在特征空间和网络参数两个方面将回归与分类拆分为两个子网络，抑制回归任务和分类任务之间的特征敏感性不一致问题，实现复杂场景下遥感目标的检测与定位。该方法通过增强模型对深层空间几何信息和基本纹理特征的提取能力，从而实现在各种复杂场景下的遥感目标检测，为航空管制、海上救援和港口管理等军民应用提供有力支持。
基于任务自适应策略旋转目标检测方法

[发明专利]斗轮堆取料机的直行取料方法及装置-CN202111340471.3有效
发明人：刘鹏飞;田宏哲;孙新佳;孙晓刚;韩健;张浩 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本公开提供一种斗轮堆取料机的直行取料方法及装置。包括：获取斗轮堆取料机的设备机械参数和基本运行数据；基于机器人运动学理论建立所述斗轮堆取料机的运动学模型；所述运动学模型用于表征所述斗轮堆取料机的角度与位置之间的关系；获取激光扫描仪的点云数据，生成目标料堆的三维模型，根据所述运动学模型得出所述目标料堆的边界位置信息；设置直行取料参数；基于预设的直行取料策略和所述目标料堆的边界位置信息，得到所述目标料堆的直行取料任务；根据所述直行取料任务，控制斗轮堆取料机执行取料动作。解决了前进取料和后退取料斗轮切割煤堆宽度的不同的问题，以保证取料流量。
斗轮堆取料机直行方法装置

[发明专利]金矿尾矿提取长石的方法-CN202311009556.2在审
发明人：王瑜;任爱军;孙晓刚;肖婉琴;王攀志;崔强;刘海龙;陈康康;王治方;张晓亮 -专利权人：山东黄金矿业（莱州）有限公司焦家金矿;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B03B9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种金矿尾矿提取长石的方法，涉及固体废弃物处理领域。该方法包括：将金矿尾矿进行预处理得到选矿给矿；将选矿给矿进行脱碳酸盐浮选得到脱云母浮选给矿和脱碳酸盐矿物尾矿，脱云母浮选给矿进行脱云母浮选得到脱石英浮选给矿和脱云母尾矿，脱石英浮选给矿进行脱石英浮选粗选得到粗选精矿和粗选尾矿；粗选尾矿进行扫选得到扫选中矿和脱石英尾矿；粗选精矿进行精选得到精选中矿和长石精矿。本申请提供的金矿尾矿提取长石的方法，能够在无氟碱性条件下实现长石矿物的回收，对浮选设备无耐腐蚀要求，具有操作安全系数高，环境友好的优势。
金矿尾矿提取长石方法

[发明专利]一种矿山机械臂凿岩机构及其使用方法-CN202310859583.2在审
发明人： 孙晓刚;薛田喜;郑贵平;孟祥凯;王兴亚;陈怀东;王瑜;李建壮;张晓明;景泮印;张旭飞;史吉鹏;孙占山 -专利权人：山东黄金矿业（莱州）有限公司焦家金矿
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21B1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山机械臂凿岩机构及其使用方法，涉及矿山凿岩设备技术领域，包括机械臂、缓冲机构、凿岩机、钻孔机构和孔眼固定机构；所述机械臂的顶端固定连接有所述缓冲机构，所述缓冲机构的上方连接有所述凿岩机，所述钻孔机构与所述孔眼固定机构分别连接在所述缓冲机构前端下方的左右两侧。本发明结构设计合理，通过缓冲机构能够有效减小凿岩机产生的反作用力对机械臂产生的影响。
一种矿山机械凿岩机构及其使用方法

[实用新型]一种路基冲击碾压路段表面整平装置-CN202321054628.0有效
发明人：赵东海;王乐平;叶跃鹏;郑文飞;武鹏燕;马乾波;刘毅波;廖容;李润民;孙晓刚;韩志富;李玉奎;暴广娟 -专利权人：中铁十五局集团第一工程有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01C19/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种路基冲击碾压路段表面整平装置，涉及路段表面整平技术领域，包括机架，所述机架的前端设置有前固定板，且前固定板的前侧面安装有三组减振阻尼器，并且减振阻尼器的前端固定在前推平板的后侧面，所述机架的左端设置有左连接板，且机架的右端设置有右连接板，并且左连接板和右连接板的中部之间安装有中碾压轮；所述机架的后端设置有后固定板，且前固定板和后固定板的中部之间固定有两组中固定杆，并且后固定板的后部固定有后连接架。本实用新型方便在对路基表面碾压前，对路基表面进行冲击推平处理，方便后续碾压轮安全碾压，而且碾压轮前后两侧方都设置有支撑轮，使得碾压轮滚动前移更安全稳定。
一种路基冲击碾压路段表面平装

[实用新型]一种预制梁加工的箍筋自动搬运装置-CN202321210619.6有效
发明人：刘小平;徐飞乐;谢世杰;孙晓刚;黄文开;王浩宇;杜浦;夏雄;高清爽;周忠祥;赵佳磊;莫家威;罗叶青 -专利权人：湾区（广东）建筑装配科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及预制梁加工技术领域，公开了一种预制梁加工的箍筋自动搬运装置，包括叉车机体、叉板和转动杆，所述叉板的上方设置有箍筋撑板，箍筋撑板的上表面开设有安装槽，安装槽的内壁固定安装有支撑杆，支撑杆的外表面开设有收纳槽，支撑杆的正面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有转轴，转轴的外表面与转动杆的内壁固定连接，转动杆的左侧面开设有杆槽；本实用新型通过设置有叉车机体、叉板、转动杆、箍筋撑板、安装槽、支撑杆、收纳槽、伺服电机、转轴、杆槽、电动推杆和控制器，根据自动箍筋机制作箍筋的工作过程，利用电动推杆的伸展限制箍筋落料的路径，能够起到将箍筋收集在箍筋撑板上的作用。
一种预制加工自动搬运装置

[实用新型]铲运机发动机机油压力监测装置-CN202320830990.6有效
发明人： 孙晓刚;宿殿升;孙磊;史延超;安平平 -专利权人：山东黄金矿业（莱州）有限公司焦家金矿
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F01M1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铲运机发动机机油压力监测装置，包括：微控制器、油压信号采集电路、油压传感器、无线通信模块以及监控终端；油压传感器安装在发动机主油道上，微控制器通过油压信号采集电路与油压传感器连接，获取发动机机油压力信息；微控制器通过无线通信模块与监控终端连接，监控终端用于显示发动机机油压力信息；本实用新型能够有效监控铲运车发动机机油压力状态，确保发动机能够在正常的机油压力下运行，避免铲运车发动机因为机油压力过高或者过低造成损伤，延长发动机的使用寿命。
铲运机发动机机油压力监测装置

[发明专利]一种基于压合、振动方向的汽车灯具振动摩擦焊接方法-CN202211245432.X有效
发明人：黄智超;马佳焱;孙晓刚;周雷 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压合、振动方向的汽车灯具振动摩擦焊接方法，包括以下步骤：第1步骤、使用NX软件导入需要分析的三维数据，此数据包含焊接面；第2步骤、打开使用C++语言编写的用户界面，此界面作为得到最优压合方向和振动方向的输入；第3步骤、选择零件的焊接面；第4步骤、点击应用按钮或确定按钮；第5步骤、NX二次开发的逻辑运算部分；第6步骤、生成最优振动方向和压合方向。该基于压合、振动方向的汽车灯具振动摩擦焊接方法，采用符合角度标准的面积来设计压合/振动方向，相比采用整体夹角范围的方式，设计结果更完善、精确。
一种基于振动方向汽车灯具摩擦焊接方法

[发明专利]一种Android/Linux融合方法、装置、设备及存储介质-CN202310815701.X有效
发明人： 孙晓刚;蒋志强 -专利权人：成都阿加犀智能科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本申请提供一种Android/Linux融合方法、装置、设备及存储介质，涉及电子技术领域，用于解决在Android系统上无法同时有效运行Linux融合系统的问题。该方法包括：开放Android系统的root权限；修改Android Kernel中的内核配置；制作Linux系统的带有Systemd的rootfs跟文件系统；将所述rootfs跟文件系统放置到所述Android系统的data目录中；将Android系统与Linux系统配置为同时开机启动，获得Android/Linux融合系统。
一种 android linux 融合方法装置设备存储介质

[发明专利]基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料方法及装置-CN202111305107.3有效
发明人：刘鹏飞;田宏哲;韩健;孙新佳;孙晓刚;苏睿之 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本公开提供一种基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料方法及装置。包括：获取斗轮堆取料机的设备机械参数和基本运行数据；基于机器人动力学理论建立斗轮堆取料机的动力学模型，并建立一种基于动力学模型的PID算法；获取斗轮堆取料机的回转机构的实际驱动力矩，根据实际驱动力矩和动力学模型，通过PID算法得到斗轮堆取料机的回转机构所需调整的目标回转角速度和目标回转角加速度；控制斗轮堆取料机的回转机构以目标回转角速度和目标回转角加速度运行，以使得斗轮堆取料机实现恒流量取料。以堆取料机的动力学数学模型为基础，提出了驱动力矩或者驱动电机电流与角速度和角加速度之间的数学关系，更有利于实现恒流量控制的目的，提高控制精度。
基于动力学斗轮堆取料机恒流量方法装置

[发明专利]一种3D打印用钛合金材料及其制备方法-CN202310526929.7有效
发明人：冯奇;孙晓刚;权重阳;文锐;陈炳豊 -专利权人：宝鸡市永盛泰钛业有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B22F9/04 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印材料技术领域，具体为一种3D打印用钛合金材料及其制备方法，包括以下工艺：熔炼海绵钛2～5次；将得到的铸锭开坯、轧制、矫直，车削氧化皮、清洗；将得到的制粉棒低速车削，得到钛屑；将钛屑加热至500～700℃，于磨粉机中磨粉，筛分，得到钛粉；将钛粉酸洗、除氢，得到钛合金材料。本发明通过对原料海绵钛中化学成分氧元素含量的改善，缓解了熔炼带来的增氧超标现象，减少了钛合金材料中杂质元素的含量，从而提高了所制3D打印产品的塑性指标。通过对钛屑的低温加热机械研磨，使制得的钛粉球化，改善了钛合金材料所制3D打印产品中组织的等轴化程度，使得产品的组织更为均匀且细化。
一种打印钛合金材料及其制备方法

[实用新型]一种阀门保温罩制造用模具结构-CN202320019033.5有效
发明人：李海磊;陈锐;施宇红;付雅娣;郝月朋;孙晓刚;王佳旭;王京录;聂晓帅;宁磊;王晓涛;李峙峰 -专利权人：北京建工集团有限责任公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B29C39/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀门保温罩制造用模具结构，包括第一半模单体和第二半模单体，所述第一半模单体安装在支架上，在所述支架上安装有移动组件，所述第二半模单体安装在所述移动组件上，移动组件可带动第二半模单体靠近或远离第一半模单体；在第一半模单体底部设置有第一托架，在第二半模单体底部设置有第二托架，所述第一托架和所述第二托架用于支撑工件，在第一半模单体和第二半模单体之间设置隔模板。该模具结构简单紧凑，能够快速开模和合模，制造成本低，操作方便，实用性强。
一种阀门保温制造模具结构

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