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[发明专利]在GPU上实现双鱼眼图像实时全景图像拼接方法及系统-CN201711292883.8在审
发明人：谢文军;李书杰;鲁明;武玉龙;李琳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了在GPU上实现双鱼眼图像实时全景图像拼接方法及系统。该方法包括获取标定全景图像；根据所述标定全景图像的生成过程确定第一鱼眼镜头查找表；根据所述标定全景图像的生成过程确定第二鱼眼镜头查找表；根据所述标定全景图像、所述第一鱼眼镜头查找表以及所述第二鱼眼镜头查找表确定融合度查找表；根据所述第一鱼眼镜头查找表、所述第二鱼眼镜头查找表以及所述融合度查找表确定期望全景图像。采用本发明公开的拼接方法及系统，能够快速且实时拼接成全景图像，提高全景图像的拼接速度。
gpu 实现双鱼眼图像实时全景拼接方法系统

[实用新型]一种工程机械远程控制系统-CN201620273556.2有效
发明人：王涛卫;杨继红;吴涛;渠笑纳;陈莉;陈超 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型中通过在车体上设置取像装置以及倾角检测装置能够获得车体周边的环境信息以及车体的位置姿态，同时图像处理器能够将各个取像装置获得的单景图像处理生成全景图像，控制器再将车体的位置姿态、单景图像和全景图像发送给远程显像操作装置，远程显像操作装置上的显示器将上述单景图像和全景图像显示，操作人员根据图像信息、显示的车体位置姿态对车体进行控制。操作人员清晰的获取车体周围的全景图像，保证了操作人员与工程机械距离较远时工程机械安全操作的问题。
一种工程机械远程控制系统

[发明专利]静态图像的动态显示方法及浏览器-CN200410062699.0有效
发明人：马堃;崔刚 -专利权人：马堃;崔刚
申请日： 2004-08-06 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： G09G5/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种静态图像的动态显示方法及浏览器，在播放全景图像时，将所要显示的全景图像存放到数字图像显示设备的全景图像缓冲区，初始化位置计数数值、速度控制数值；再检测存放在所述全景图像缓冲区中所要显示的全景图像的尺寸，以确定该全景图像的显示方向，并根据该显示方向初始化方向控制信息；重复如下的步骤：根据播放状态信息和当前位置计数数值从全景图像缓冲区中取出与当前屏幕显示区域相匹配的图像块内容，并将所述图像块内容传送到显示缓冲区本发明可在小尺寸的数字图像显示设备上播放全景图像，全景图像的细节不会被丢失，充分利用了设备有限资源，兼顾细节和全局信息，并且播放的过程易于操作控制。
静态图像动态显示方法浏览器

[发明专利]数字静态照相机和形成全景图像的方法-CN200580008561.5有效
发明人：沈望傅;方得田;傅兰恩;庞红杰;道恩·德斯蒙德·许 -专利权人：创新科技有限公司
申请日： 2005-03-08 - 公布日： 2007-04-25 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种用于形成全景图像的系统，该系统包括：(a)数字静态照相机，用于拍摄静态图像并且具有用于创建全景图像的全景模式，该照相机包括用于捕捉被用于形成全景图像的多个静态摄影图像的摄影成像系统；(b)传送模块，用于接收要被自动缝合在一起以形成全景图像的多个静态摄影图像，该传送模块包括处理器；(c)该处理器用于自动处理多个静态摄影图像，以自动形成全景图像，该处理器包括缝合引擎以用于自动形成全景图像；以及(d)存储器，用于存储全景图像和多个静态摄影图像中的至少一种。
数字静态照相机形成全景图像方法

[发明专利]数字静态照相机和形成全景图像的方法-CN200580015960.4有效
发明人：沈望傅;方得田;傅兰恩;庞红杰;道恩·德斯蒙德·许 -专利权人：创新科技有限公司
申请日： 2005-03-08 - 公布日： 2007-05-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种用于形成全景图像的系统，该系统包括：(a)数字静态照相机，用于拍摄静态图像并且具有用于创建全景图像的全景模式，该照相机包括用于捕捉被用于形成全景图像的多个静态摄影图像的摄影成像系统；(b)传送模块，用于接收要被自动缝合在一起以形成全景图像的多个静态摄影图像，该传送模块包括处理器；(c)该处理器用于自动处理多个静态摄影图像，以自动形成全景图像，该处理器包括缝合引擎以用于自动形成全景图像；以及(d)存储器，用于存储全景图像和多个静态摄影图像中的至少一种。
数字静态照相机形成全景图像方法

[发明专利]全景视频图像摄录系统及方法-CN201210050160.8有效
发明人：朱明程;徐渊;周清海;张基隆;易子林;李昆华;徐元庆;陈钧键 -专利权人：深圳市振华微电子有限公司
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景视频图像摄录系统及方法，包括：用于从多个角度分别同时采集得到多个图像的图像采集装置；与图像采集装置接收多个图像、并将多个图像拼接成全景图像的图像拼接装置；以及与图像拼接装置连接、并输出全景图像的图像传输装置相比与现有技术中采集图像、传输图像、拼接图像、显示图像的处理过程，本发明的全景视频图像摄录系统中，处理过程为采集图像、拼接图像、传输全景图像、显示全景图像，在传输图像之前将采集的多个图像拼接成全景图像，并优选采用基于FPGA的硬件拼接方法，使得拼接处理耗时短，拼接后的全景图像近似实时传输至图像显示装置进行显示，从而在实现360°全景监控的基础上，还能够实现实时监控。
全景视频图像摄录系统方法

[发明专利]全景漫游方法及装置-CN202111643152.X在审
发明人：孙增强;赵钦炎;李诺;魏晶晶;田苗;张曼曼;卢海洋;赵宏斌 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本申请提供一种全景漫游方法及装置，该全景漫游方法包括：获取目标场景地图中多个拍摄位置点和对应的第一全景图像；将各个拍摄位置点以预设标识的形式渲染在各个第一全景图像上，得到多个第二全景图像；获取目标位置点与各个拍摄位置点在目标场景地图中的距离，其中，目标位置点为拍摄对应第二全景图像的拍摄位置点；将第二全景图像上与目标位置点的距离大于预设值的拍摄位置点对应的预设标识剔除，得到第三全景图像；基于各个拍摄位置点对应的第三全景图像进行全景漫游。本申请能够准确反映实际场景，提高全景漫游时显示的漫游图像的准确性。
全景漫游方法装置

[发明专利]全景图像显示方法和系统、全景图像处理方法和地面站-CN201780014672.X在审
发明人：刘怀宇;陈颖;马宁;吴一凡 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种全景图像显示方法，用于显示由无人机拍摄的全景图像，包括如下步骤：将由无人机的拍摄装置拍摄到的全景显示素材传输给地面站(S11)；所述地面站基于从所述拍摄装置接收到的所述全景显示素材进行全景图像处理，得到全景图像(S12)；用于进行全景显示的全景显示装置接收并显示所述全景图像(S13)。
全景图像全景显示地面站全景图像处理全景图像显示拍摄装置素材全景显示装置拍摄传输

[发明专利]基于双全景图像自动匹配的三维测距方法、装置及设备-CN201911129884.X有效
发明人：郑晓平;姜思成 -专利权人：郑晓平
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种基于双全景图像自动匹配的三维测距方法、装置及设备，所述方法包括：获取第一全景图像和第二全景图像，确定待测量物点在所述第一全景图像中的第一像点，并根据所述第一像点信息确定所述待测量物点在所述第二全景图像中的第二像点；根据所述第一像点和第二像点计算得到所述待测量物点在基准全景图像中的图像坐标，其中，所述基准全景图像为所述第二全景图像；根据所述图像坐标计算得到所述待测量物点之间的距离。
基于双全图像自动匹配三维测距方法装置设备

[发明专利]立体全景图像创建设备、立体全景图像创建方法和立体全景图像创建程序，立体全景图像再现设备、立体全景图像再现方法和立体全景图像再现程序，以及记录介质-CN201180026719.7有效
发明人：若林觉 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：在根据本发明的一个实施例的立体全景图像创建方法中，获得了包括在沿一个方向移动3D图像拾取设备的同时连续地拍摄的左图像和右图像的多个3D图像，通过合成各左图像以及合成各右图像来创建3D全景图像，检测3D图像之间的对应点，计算用于使得对应点之间的视差变为预定值的图像偏移量，并且以与3D全景图像相关联的方式记录对应点信息和图像偏移量。
立体全景图像创建设备方法程序再现以及记录介质

[发明专利]一种全景图像的投射方法、装置及头戴显示设备-CN201710614255.0在审
发明人：饶小林 -专利权人：北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景图像的投射方法、装置及头戴显示设备，该投射方法包括识别待投射的全景图像的当前分辨率；根据当前分辨率设置用于投射全景图像的球体的当前段数；根据当前段数将全景图像投射至球体的表面上。通过本发明的实施例，就可以根据待投射的全景图像的分辨率自适应设置球体的段数投射全景图像，可以在保证头戴显示设备能够清晰、流畅地显示全景图像的同时，还可以保证头戴显示设备的运行速度。
一种全景图像投射方法装置显示设备

[发明专利]全景拍摄方法及终端-CN201780097103.6有效
发明人：黄健萍 -专利权人：深圳传音制造有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景拍摄方法及终端，该方法包括：在终端采用全景拍摄模式拍照时，接收用户输入的拍照暂停指令，暂停全景拍摄，并存储终端在暂停时刻生成的全景图像；接收用户输入的针对全景图像继续进行全景拍摄的继续指令；获取终端在随机移动过程中产生的第一非全景图像；获取全景图像与第一非全景图像的第一重合度，在第一重合度大于预设阈值时，在显示屏上显示水平移动指示线，以指示用户水平移动终端，并在预设区域内对全景图像进行时时更新，在显示屏上全屏显示水平移动过程产生的第二非全景图像。该种全景拍摄方法及终端，使用户可以在全景拍摄过程中进行暂停，在暂停后，还可以基于已拍摄的全景图像继续拍摄。
全景拍摄方法终端

[发明专利]一种实现全景图拼接融合的方法、系统设备及存储介质-CN201810879507.7有效
发明人：张晓京 -专利权人：深圳市销邦科技股份有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现全景图拼接融合的方法，包括以下步骤：分别对待拼接的各幅图像进行预处理，将重叠图像转换为HSI色彩空间；对得到的HSI色彩空间图像进行对比度contourlet变换；采用逆对比度contourlet变换处理；融合上述图像，并将其转换至RGB色彩空间；将所得RGB色彩空间图像叠加至拼接图中，获得全景图。以及一种实现全景图拼接融合的系统。本发明提供的实现全景图拼接融合的方法及系统，通过采用对比度contourlet转换，利用其轮廓特性，展示图像的细节特征，很好的过渡重合区域，使得图像融合的更加紧凑、一致。采用本方法，对实现场景图像具有良好的融合效果，非常符合人眼的视觉效果，具有广泛的应用价值。
一种实现全景拼接融合方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于全景技术的旅游系统-CN202011626596.8在审
发明人：黄业鹏;张晓露;许根;葛建飞;肖江剑 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全景技术的旅游系统，所述系统包括全景图像采集模块、在线全景预览模块、景点打卡模块和全景影像融合模块，其中，全景图像采集模块，用于实时获取景点全景图像数据；在线全景预览模块，用于获取景点全景图像数据，提供用户在线预览每个景点的全景场景及提供景点互动体验；景点打卡模块，用于记录用户到访景点的打卡，并提供打卡景点的全景图片；全景影像融合模块，用于将用户上传的旅游照片与景点的全景图片相融合，形成旅游全景相册本发明提供旅游景点在线实时全景预览、全景图像融合和全景视频制作功能，以虚拟旅游结合现实旅游的方式，解决传统方法中用户旅游体验感差的问题。
一种基于全景技术旅游系统

[发明专利]一种远程监控方法和装置-CN201610028997.0有效
发明人：梁志龙 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种远程监控方法包括：全景摄像头采集监控现场的全景图像数据以及全景图像对应的方位信息；全景摄像头将所述全景图像数据以及全景图像对应的方位信息发送给监控终端；根据播放终端输入的方位信息，播放终端相应的播放全景图像中对应方位的图像信息本发明可以根据用户输入的方位信息自适应的调整播放的图像，查看操作方便，用户使用体验效果好。
一种远程监控方法装置