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[发明专利]一种摄像头视频数据处理方法、系统、设备及存储介质-CN202310904201.3在审
发明人：张恩泽;成茵;胡志发;窦诚诚;张现阳;焦坦;肖雄 -专利权人：成都易瞳科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像头视频数据处理方法、系统、设备及存储介质，涉及视频技术领域中的摄像头图像数据的处理，其目的在于解决现有的处理器对摄像头产生的打包后的视频进行分析时分析效率较低的技术问题。其包括：获取摄像头的传感器的原始视频图像数据；摄像头的主控芯片对原始视频图像数据进行分析，并将每张原始视频图像数据的分析结果存储进LOG文件；将摄像头获取的原始视频图像数据进行打包，并连同LOG文件存储于摄像头的本地存储模块内。通过先对传感器采集的原始图像进行AI识别，并将识别结果存入LOG文件中，然后将原始图像打包成视频，并对LOG文件以及视频进行存储，原始图像的分析效率大大提升。
一种摄像头视频数据处理方法系统设备存储介质

[发明专利]一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机-CN202310901769.X在审
发明人：张恩泽;成茵;胡志发;窦诚诚;张现阳;焦坦 -专利权人：成都易瞳科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N23/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机，涉及智能监控技术领域中的摄像机，其目的在于解决上述现有技术中存在的在云台与全景相机组合时云台不能随全景相机识别的目标的位置进行位置调整，从而需要配置更多的云台，造成成本大大提高的技术问题。其包括第三云台支撑架，第三云台支撑架上方通过轴承安装有云台，云台可在第三云台支撑架上旋转；第三云台支撑架下方固定安装有全景摄像头；云台与全景摄像头经过标定，且云台画面中心与全景画面中心重合。将摄像头设置为云台在上、全景在下，云台可转动，当全景摄像头识别的目标的位置发生变化，云台也将随之转动，从而能够通过云台获取清晰画面。
一种实现摄像头智能化图像关联摄像机

[发明专利]一种全景相机成像模型估计方法、系统、设备及介质-CN202310818400.2在审
发明人：张恩泽;成茵;胡志发;窦诚诚;张现阳;焦坦 -专利权人：成都易瞳科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景相机成像模型估计方法、系统、设备及介质，涉及全景成像技术领域中全景相机成像模型的估计，其目的在于解决上述现有技术中存在的场景重现过程中无法精确描述空间点与像素点之间的位置关系致使场景重建效果较差技术问题。其包括标定靶纸，标定靶纸上分布有多个沿周向黑白间隔设置的四个扇形区域组成的圆形图案，并通过全景相机对标定靶纸进行多点位拍摄，得到多个点位下的全景标定图像，并对全景标定图像进行图案特征提取及位置坐标确认，得到不同表达距离L的方程组，并对方程组进行参数优化，最终得到模型的估计参数；整个估计方法可以精确描述空间点与像素点之间的位置关系，场景重现效果更好。
一种全景相机成像模型估计方法系统设备介质

[外观设计]摄像机（全景球机）-CN202130567498.0有效
发明人：成茵 -专利权人：成都易瞳科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像机（全景球机）。2.本外观设计产品的用途：用于图像、视频采集以及安防监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摄像机全景

[发明专利]一种可变焦全景摄像机-CN201610534609.6有效
发明人：张恩泽;赖文杰;胡志发;成茵;余黎 -专利权人：成都易瞳科技有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变焦全景摄像机。包括一体化设置于可随动响应的云台机构上的摄像机，摄像机包括全景图像采集模块、可变焦图像采集模块、编码模块、存储模块、网络传输模块、控制模块和全景图像校正模块。本发明实现了小型化、集成化，实现了全景画面和可变焦画面的实时采集；采用双鱼眼镜头技术，只利用一个图像传感器和图像编码模块就可实现对全景画面的采集；机身自带编码模块可实现对全景画面和可变焦画面进行编码；具备全景视频姿态校正功能，全景画面不会随着机芯的姿态变化而变化；全景图像校正模块提高摄像机位置控制的精度，同时提供多个码流的视频数据流，方便用户选用，实现视频的流畅观看和存储。
一种变焦全景摄像机

[外观设计]摄像头-CN202130457348.4有效
发明人：成茵 -专利权人：成都易瞳科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像头。2.本外观设计产品的用途：用于监控用摄像头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摄像头

[实用新型]一种手机式VR手柄交互装置-CN202021564011.X有效
发明人：张恩泽;赖文杰;胡志发;成茵;窦诚诚;张现阳;焦坦 -专利权人：成都易瞳科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及VR设备领域，公开了一种手机式VR手柄交互装置，包括可单手握持的壳体，壳体上设有用于放置手机的开口槽；壳体内腔设有控制模块和电源模块，壳体外侧设有与控制模块电连接的位置传感器和动作感应组件，位置传感器用于确定交互装置的空间位置，动作感应组件用于感应并向控制模块反馈用户操作命令，控制模块通过通信模块与手机通信连接。本实用新型解决了现有VR应用将手机作为VR终端时，存在VR交互操作不方便的问题。
一种手机 vr 手柄交互装置

[发明专利]一种全景移动侦测方法与装置-CN201711470697.9有效
发明人：张恩泽;赖文杰;胡志发;成茵;余黎 -专利权人：成都易瞳科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明涉及移动侦测领域领域，公开了一种全景移动侦测方法，依次包括下述步骤，一、获取双鱼眼图像或全景2:1图像；二、对采集到的图像进行比较和计算，具体为利用通用移动侦测计算获得各个区域是否移动的猜测值；三、计算不同区域的权重补偿值，获得不同区域的权重；四、将猜测值和权重进行加权计算，判断是否超阈值，若否，则结束流程，若是，当输入为双鱼眼图像时，则将移动区域投影至拼接好的全景图像上，当输入为全景图像时，则将移动侦测结果显示。本发明可实现全景镜头的移动侦测，并根据不同输出结果的全景相机适配不同的权重补偿，克服全景相机生成的全景图像与普通成像差异引入的移动侦测不准确问题，有效实现精准移动侦测。
一种全景移动侦测方法装置

[发明专利]一种全景监控系统-CN201811087324.8有效
发明人：张恩泽;赖文杰;胡志发;成茵 -专利权人：成都易瞳科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景监控系统，可以通过在多个全景摄像机成像画面中选取部分区域进行拼接成像，形成较大场景的全局全景监控图，从而达到实时进行大场景统一画面的监控，在该全景监控画面中选择相应的区域，能够快速进入具体对应摄像机中查看对应位置的全景画面效果；另外摄像机之间进行附近关联摄像机的显示，可以实现关联摄像机视野的过渡切换，达到在实时的场景中进行3D漫游的效果。本发明公开的系统解决了用户实时浏览大场景无死角场景体验的技术问题。
一种全景监控系统

[实用新型]一种VR感知触摸装置-CN202021566371.3有效
发明人：张恩泽;赖文杰;胡志发;成茵;窦诚诚;张现阳;焦坦 -专利权人：成都易瞳科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及VR技术领域，公开了一种VR感知触摸装置，包括VR显示终端和VR头显设备，VR显示终端与输入装置、位置感应装置通信连接，输入装置用于文字输入，位置感应装置用于定位用户在输入装置上的手指位置并将定位数据传输给VR显示终端，VR显示终端利用定位数据生成虚拟手指图像和输入装置图像并传输给VR头显设备同步显示。本实用新型解决了现有VR设备在文字输入或精准按键方面，缺乏有效、便捷的交互模式的问题。
一种 vr 感知触摸装置

[发明专利]一种摄像机间画面切换的方法-CN201811087325.2有效
发明人：张恩泽;赖文杰;胡志发;成茵 -专利权人：成都易瞳科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机间画面切换的方法，可以通过摄像机位置预处理、全景图像呈现、标识对应摄像机的确定以及摄像机画面切换，达到在实时的场景中进行3D漫游的效果。本发明公开的方法解决了不同全景相机之间进行实时场景画面切换的技术问题，具有提升使用者监控浏览的体验效果。
一种摄像机画面切换方法

[外观设计]全景摄像机（完成无死角的全景摄像设备）-CN202030422528.4有效
发明人：成茵 -专利权人：成都全景智慧创新科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全景摄像机（完成无死角的全景摄像设备）。2.本外观设计产品的用途：用于全景摄像的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：后视图。
全景摄像机完成死角摄像设备

[发明专利]一种VR感知触摸装置-CN202010762943.3在审
发明人：张恩泽;赖文杰;胡志发;成茵;窦诚诚;张现阳;焦坦 -专利权人：成都易瞳科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及VR技术领域，公开了一种VR感知触摸装置，包括VR显示终端和VR头显设备，VR显示终端与输入装置、位置感应装置通信连接，输入装置用于文字输入，位置感应装置用于定位用户在输入装置上的手指位置并将定位数据传输给VR显示终端，VR显示终端利用定位数据生成虚拟手指图像和输入装置图像并传输给VR头显设备同步显示。本发明解决了现有VR设备在文字输入或精准按键方面，缺乏有效、便捷的交互模式的问题。
一种 vr 感知触摸装置

[实用新型]双鱼眼全景图像采集装置-CN201920777744.2有效
发明人：张恩泽;赖文杰;胡志发;成茵 -专利权人：成都易瞳科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双鱼眼全景图像采集装置，该装置通过对鱼眼镜头成像组的独特设计，在同一组光学镜头系统光路上传输不同的光学信息，并通过合理设计，实现两个鱼眼镜头系统对于不同的光学信息同时成像到同一图像传感器上，保证成像质量的同时，保证不同镜头之间的同步，在不同光学信息的融合方面有着极大的实现便利性。另外，通过不同传感器同时获取两个镜头的同一类型的光学信息，能够简便的实现全景光学信息的快速融合，极大提高全景领域多种光学信息的集成，有效降低全景设备实现成本，扩大全景设备的适用领域。
双鱼眼全景图像采集装置

[实用新型]双鱼眼全景图像信息融合的采集装置-CN201920309955.3有效
发明人：张恩泽;赖文杰;胡志发;成茵 -专利权人：成都易瞳科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双鱼眼全景图像信息融合的采集装置，该装置通过对鱼眼镜头成像组的独特设计，在同一组光学镜头系统光路上传输不同的光学信息，并通过合理设计，实现两个鱼眼镜头系统对于不同的光学信息同时成像到同一图像传感器上，保证成像质量的同时，保证不同镜头之间的同步，在不同光学信息的融合方面有着极大的实现便利性。另外，通过不同传感器同时获取两个镜头的同一类型的光学信息，能够简便的实现全景光学信息的快速融合，极大提高全景领域多种光学信息的集成，有效降低全景设备实现成本，扩大全景设备的适用领域。
双鱼眼全景图像信息融合采集装置

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