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[发明专利]一种船用全浸水吊舱全回转推进器-CN201910664198.6在审
发明人：张园;何家林;张葆华;管彤贤 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本发明提供的一种船用全浸水吊舱全回转推进器，包括连于船体结构上的推进器上部箱体，连于推进器上部箱体下方的推进器电机，推进器电机上连有螺旋桨，及连于推进器上部箱体上方的电缆滑环装置；所述推进器电机，包括壳体，及设于壳体内的转子、定子；所述转子通过轴承座呈水平向固定于壳体内，所述定子为屏蔽结构，并位于壳体内壁与转子之间；所述壳体的两端部分别通过前盖、后盖实现密闭；所述推进器上部箱体下方连有回转机构，回转机构通过支撑臂结构与壳体外侧连接本发明能够解决齿轮式推进器结构复杂，效率较低，以及吊舱推进器成本高，进水不能工作的问题。
上部箱体推进器推进器电机转子壳体全回转推进器浸水回转机构船用吊舱体内吊舱推进器推进器结构后盖船体结构滑环装置壳体内壁屏蔽结构齿轮式两端部水平向支撑臂轴承座螺旋桨密闭进水前盖电缆

[发明专利]船舶推进系统-CN201811140060.8在审
发明人：舒永东;常晓雷;史东伟;张道翔;马君亭;曹世松 -专利权人：南京高精船用设备有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B63H25/20 文献下载
摘要：一种船舶推进系统，全回转转舵系统以及用于驱动前述全回转转舵系统转向的液压马达直驱推进系统，前述液压马达直驱推进系统包括内嵌式液压油路和分油器。本发明的推进系统，采用直驱液压马达，置于水下，推进器舱内无大型设备，由于液压马达的动力源是液压油，液压油管路布置较为灵活，因此作为源动力的液压泵站，可以依据船体的内部结构，视情况放置，不必布置在拥挤的推进器舱内
液压马达推进系统直驱船舶推进系统推进器舱全回转液压油管路大型设备液压泵站液压油路动力源分油器内嵌式液压油源动力船体拥挤驱动灵活

[实用新型]船舶推进系统-CN201821592636.X有效
发明人：舒永东;常晓雷;史东伟;张道翔;马君亭;曹世松 -专利权人：南京高精船用设备有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B63H25/20 文献下载
摘要：一种船舶推进系统，全回转转舵系统以及用于驱动前述全回转转舵系统转向的液压马达直驱推进系统，前述液压马达直驱推进系统包括内嵌式液压油路和分油器。本实用新型的推进系统，采用直驱液压马达，置于水下，推进器舱内无大型设备，由于液压马达的动力源是液压油，液压油管路布置较为灵活，因此作为源动力的液压泵站，可以依据船体的内部结构，视情况放置，不必布置在拥挤的推进器舱内
液压马达推进系统直驱船舶推进系统推进器舱全回转本实用新型液压油管路大型设备液压泵站液压油路动力源分油器内嵌式液压油源动力船体拥挤驱动灵活

[实用新型]一种船舶用破冰型拉式全回转推进器-CN202022679764.1有效
发明人：柳德君;舒永东;常晓雷;林富华;常江;皮志达;许兆林 -专利权人：南京高精船用设备有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶用破冰型拉式全回转推进器，属于船舶技术领域。所述船舶用破冰型拉式全回转推进器包括依次设置的上齿轮箱组件、井箱组件、中间立轴组件和下齿轮箱组件，中间立轴组件用于上齿轮箱组件和下齿轮箱组件间动力传递，还包括拉式螺旋桨和回转驱动组件，其中，井箱组件与船体连接，上齿轮箱组件和下齿轮箱组件分别设置在井箱组件的上部和下部；拉式螺旋桨设置在下齿轮箱组件的前端，并与下齿轮箱组件的输出端连接；回转驱动组件用于驱动下齿轮箱组件和拉式螺旋桨沿中间立轴组件的轴线360°回转本实用新型的船舶用破冰型拉式全回转推进器，螺旋桨设置在推进器主体前端，使来流均匀规则，提高螺旋桨的效率，提高了推进器的效率。
一种船舶用破冰型拉式全回转推进器

[实用新型]修井平台自抛锚系统-CN201520806440.6有效
发明人：冯琦;向溢;郭培军;谭维维 -专利权人：宏华海洋油气装备（江苏）有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B63B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了修井平台自抛锚系统，该自抛锚系统包括首尾各2部的锚、用于收放锚的锚机以及用于驳船动力定位的全回转推进器，首部锚机和尾部锚机以及对应的首部锚和尾部锚均沿着船中线左右对称布置，首部锚机处设置一个全回转推进器，尾部锚机处对应设置两个全回转推进器。本实用新型的自抛锚系统，适用于遮蔽水域的自带推进装置的多功能修井平台，利用首尾4部锚机进行定位锚泊作业，落锚后形成4点约束，并结合动力定位系统，对修井位置形成固定作用。
平台抛锚系统

[实用新型]回转反馈装置-CN201220422877.6有效
发明人：张园;王莹;张葆华 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种回转反馈装置，包括基座、检测装置和反馈装置。检测装置包括齿轮传动机构，检测装置固定在基座底部，检测装置的第一端连接到推进器，检测装置的第二端延伸进入基座内部，推进器的回转状态由检测装置的第一端检测并经由齿轮传动机构传递到第二端。反馈装置设置在基座内部，反馈装置连接到检测装置的第二端，反馈装置包括旋转传感器、零度检测器和角度检测器，反馈装置从检测装置的第二端获取推进器的回转状态，旋转传感器、零度检测器和角度检测器分别反馈回转角度参数、推进零度参数和推进角度参数。该回转反馈装置具有高可靠、高冗余、高精度和高通用性的特点，能够适用于各种固定式全回转推进器以及可升降式全回转推进器。
回转反馈装置

[发明专利]一种针对全回转推进器故障的动力定位船容错控制方法-CN202011336455.2有效
发明人：徐玉杰;付明玉;汲岩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种针对全回转推进器故障的动力定位船容错控制方法，包括如下步骤：步骤一：根据推进器推力分配基本原理，构造全回转推进器故障描述模型；步骤二：基于动力定位船水面三自由度模型设计非线性扰动观测器；步骤三本发明本针对带有全回转推进器故障的动力定位船提出了一种基于扰动观测器的容错控制方法，设计一种能描述三种推进器故障的模型，应用于滑模控制律中提高系统容错能力和稳定性，并结合扰动观测器加强了系统的抗干扰能力和安全性能
一种针对回转推进器故障动力定位容错控制方法

[发明专利]一种全回转推进器的操控装置-CN201410793408.9有效
发明人：王仕良;任栋昊;庄刘君 -专利权人：舟山海川船舶机械有限公司
申请日： 2014-12-20 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种全回转推进器的操控装置。主要解决现有操控装置控制全回转推进器转速，存在控制精度低、结构复杂、占用空间大以及适用性差的技术问题。该操作装置采用机械结构带动高精度编码器转动，由于编码器输出的是高精度矢量信号，控制系统在接受到矢量信号后便对全回转发出定量控制的信号。且采用手柄旋转实现竖直方向的推举幅度控制推进器的油门动力的大小。更适合全回转推进器的在水中的高精度定位控制和运动。
一种回转推进器操控装置

[发明专利]一种全回转推进器基座安装工艺-CN201911106526.7在审
发明人：刘杨;张波;马青云;郑小雷 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B63B73/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全回转推进器基座安装工艺，该工艺包括分段胎架建造、分段制造、推进器基座精度检验、分段外板开孔、推进器基座吊装、推进器基座焊接几个步骤，分段胎架制造，要求胎架制造准确，强度符合要求；分段制造，要求确保分段建造精度，控制焊接变形；推进器基座的预装，要求基座同心度，基座在分段结构中的安装位置以及基座上表面水平度符合精度要求。通过本发明有效控制全回转推进器基座在分段上的安装精度，缩短分段建造周期。
一种回转推进器基座安装工艺

[发明专利]船舶全回转电力舵桨推进系统的安装及调试方法-CN201310696714.6有效
发明人：李载静;邹俊闻;朱维邦;褚正海;毛攀;霍帅;蔡伟;庄金华 -专利权人：中国长江航运集团南京金陵船厂
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B63H23/24 文献下载
摘要：发明涉及船业领域，具体的说涉及船业制造领域，更为具体地说是涉及一种船舶全回转电力舵桨推进系统的安装及调试方法。通过基座预制、退火、合拢、拂配；舵桨及主机之间的吊装、定位、固定完成推进系统安装，并通过一系列的调试过程，包括注油、接线、初次启动、操作运行、电控调试，实现推进系统的调试过程，最终顺利完成船舶全回转电力舵桨推进系统的安装及调试
船舶回转电力推进系统安装调试方法

[实用新型]双联180度回转推进器-CN202020766126.0有效
发明人：刘日柱 -专利权人：天津恒泰国际海洋工程有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B63H20/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双联180度回转推进器，包括推进器，两个推进器间隔设置在工作平台一个端部或两个推进器分别设置在工作平台两个端部，在工作平台上设置的牵引模块的驱动下，两个推进器同步和/或同向摆转。推进器由电机驱动，利用缆绳、链条等结构连接两个推进器，利用液压缸、气缸、电动推杆或电机带动缆绳、链条，最终使间隔设置的两个推进器联动摆转的一种双联180度回转推进器。本实用新型相对现有技术，只需要对两台推进器同时进行控制，不需要对4台全回转推进器或8台非全回转推进器分别进行控制，控制结构更加精简，控制逻辑设计时更容易，不需要复杂的计算和控制程序，造价更低，维护更方便
双联 180 回转推进器

[实用新型]一种船用全浸水吊舱全回转推进器-CN201921169094.X有效
发明人：张园;何家林;张葆华;管彤贤 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种船用全浸水吊舱全回转推进器，包括连于船体结构上的推进器上部箱体，连于推进器上部箱体下方的推进器电机，推进器电机上连有螺旋桨，及连于推进器上部箱体上方的电缆滑环装置；所述推进器电机，包括壳体，及设于壳体内的转子、定子；所述转子通过轴承座呈水平向固定于壳体内，所述定子为屏蔽结构，并位于壳体内壁与转子之间；所述壳体的两端部分别通过前盖、后盖实现密闭；所述推进器上部箱体下方连有回转机构，回转机构通过支撑臂结构与壳体外侧连接本实用新型能够解决齿轮式推进器结构复杂，效率较低，以及吊舱推进器成本高，进水不能工作的问题。
一种船用全浸水吊舱全回转推进器

[发明专利]折叠式全回转侧推装置-CN201710818704.3有效
发明人：杨靖宇;曹玉琢;钟作寿;张方华 -专利权人：怡喆工程设备（上海）有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明提供了折叠式全回转侧推装置，包括推进器组件、用于带动推进器进行360度全回转操作的蜗轮蜗杆组件、转动圆筒以及用于带动推进器组件折叠的连杆机构；推进器组件包括液压马达、推进器以及连接液压马达和推进器的传动轴；连杆机构包括液压缸以及曲柄连杆，转动圆筒的一侧通过连接法兰与推进器组件连接，转动圆筒的外圈安装有回转支承，回转支承安装在船体上，使其可以围绕水平轴线进行旋转；液压缸与船体支架连接，其输出端与曲柄连杆的一端连接，曲柄连杆的另一端固定安装在转动筒体的另一侧上，工作时，液压缸伸缩带动曲柄连杆摆动，曲柄连杆带动转动圆筒绕回转支承的水平轴线转动，实现推进器组件折叠。
折叠式回转装置

[发明专利]一种适用于拆平台试验的全回转推进装置-CN201910122650.6在审
发明人：李欣;胡智焕;李巍;张卫东;田新亮;刘笑成 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B63H5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于拆平台模型试验的全回转推进装置，其特征在于，包括双桨推进器、回转装置、增量式伺服电机、绝对式伺服电机和安装架；其中，所述双桨推进器包括推进器传动轴、推进器传动轴外壳、推进器外壳、双向桨轴；所述回转装置包括同步带和同步带轮，所述同步带轮包括第一同步带轮和第二同步带轮；所述安装架包括第一安装架和第二安装架；所述第一同步带轮置于所述第一安装架中，所述第二同步带轮置于所述第二安装架中；所述增量式伺服电机与所述第一安装架连接本发明的全回转推进装置不仅能够有效地提高推进的效率，还能对船舶的运动方向实现精确的控制。
安装架同步带轮伺服电机全回转推进装置双桨推进器回转装置绝对式推进器增量式传动轴外壳推进器外壳平台模型平台试验传动轴同步带有效地桨轴船舶试验

[实用新型]一种适用于拆平台试验的全回转推进装置-CN201920209854.9有效
发明人：李欣;胡智焕;李巍;张卫东;田新亮;刘笑成 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B63H5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于拆平台试验的全回转推进装置，其特征在于，包括双桨推进器、回转装置、增量式伺服电机、绝对式伺服电机和安装架；其中，所述双桨推进器包括推进器传动轴、推进器传动轴外壳、推进器外壳、双向桨轴；所述回转装置包括同步带和同步带轮，所述同步带轮包括第一同步带轮和第二同步带轮；所述安装架包括第一安装架和第二安装架；所述第一同步带轮置于所述第一安装架中，所述第二同步带轮置于所述第二安装架中；所述增量式伺服电机与所述第一安装架连接本实用新型的全回转推进装置不仅能够有效地提高推进的效率，还能对船舶的运动方向实现精确的控制。
安装架同步带轮伺服电机全回转推进装置本实用新型双桨推进器回转装置绝对式推进器增量式传动轴外壳推进器外壳平台试验传动轴同步带有效地桨轴船舶