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[发明专利]一种基于视觉振动测量的漂浮式风机状态监测方法-CN202311075859.4在审
发明人：温斌荣;唐一皓;田新亮;彭志科;周归勇;毛锦成;李庆;王辉 -专利权人：上海交通大学;新疆伊犁库克苏河水电开发有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉振动测量的漂浮式风机状态监测方法，包括：根据浮式风机监测需求确定视觉相机布设位置和数量，对浮式风机运行状态进行拍摄，并对原始视频进行前处理，输出前处理后的视频信号；对输出的视频信号中每一帧每一个像素点位进行运动位移求解，获得全场运动信息；通过空间多点联合求解，实现漂浮式平台运动和塔筒振动的精确计算。本发明大大提高了传感器监测的空间分辨率，能够实现全场测量；减少了传感器布置数量，视觉相机作为非接触式传感器不会产生额外的质量负载效应，简化了布置过程、降低了成本；可实现浮式风机纵荡、垂荡、纵摇以及塔筒振动的同步测量，为漂浮式风机健康状态评估和故障诊断与运维提供有效测量手段。
一种基于视觉振动测量漂浮风机状态监测方法

[发明专利]一种可调节姿态角以及浮力大小的水下航行器试验机构与方法-CN202310836013.1在审
发明人：温斌荣;李昊辰;田新亮;张航;陈兴;王鹏;刘磊;李欣 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节姿态角以及浮力大小的水下航行器试验机构与方法。包括水下航行器，浮筒，连接支架和若干浮力材料，水下航行器和浮筒通过连接支架可拆卸连接在一起，若干浮力材料放置在浮筒内，浮力材料位置和数量可以根据航行器的浮心的位置进行调整，便于研究不同俯仰角下的水下航行器的航行性能，浮力材料的数量可以根据航行器所需浮力的大小进行调整，以满足水下航行器对吃水深度的需求。通过旋转抱箍内的水下航行器来改变航行器的横滚角，从而做到可针对某一特定姿态的航行器进行阻力、机构功能性测试等试验。
一种调节姿态以及浮力大小水下航行试验机构方法

[发明专利]一种波浪滑翔机推进性能测试装置及方法-CN202210633797.3有效
发明人： 田新亮;刘然然;王鹏;黄瑞;廖年游;温斌荣;刘磊;李欣 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及波浪滑翔机技术领域，尤其涉及一种波浪滑翔机推进性能测试装置及方法，一种波浪滑翔机推进性能测试装置，其特征在于，包括：水池、航车、Z轴模组滑台、模组‑拉力传感器铰接机构；所述航车设置在所述水池上方的滑轨上；所述Z轴模组滑台通过定位垫板与所述航车通过螺栓固定连接；所述Z轴模组滑台的下方垫板与所述模组‑拉力传感器铰接机构的上方垫板通过螺栓固定连接。垂向激励装置能够随水下牵引机做连续多个周期的同步前进运动。通过控制航车速度来调整脐带缆倾斜角度，使所述航车和所述Z轴模组滑台构成的垂向激励装置与水下牵引机同步运动，保证实验精度，从而更好地开展水下牵引机水动力性能的实验研究。
一种波浪滑翔机推进性能测试装置方法

[发明专利]一种惯量和刚度系统模拟试验装置及实验方法-CN201710176893.9有效
发明人： 田新亮;赵国成;肖龙飞;彭涛;赵伟杰;吴骁;王新茹;吕元博 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种惯量和刚度系统模拟试验装置，支座对中心轴进行支撑，中心轴可相对支座自由转动；中心轴中间设置线缆盘，线缆盘两侧可拆卸的等距设置至少一对标准惯量砝码、至少一对弹簧盘、至少一对微调杆；弹簧盘上的绕线与弹簧一端连接，弹簧另一端与支座连接；微调杆与中心轴垂直，且两端与中心轴的距离相等；线缆盘与弹簧盘转动方向相反，线缆与远端提供固定拉力的拉力机构连接，线缆上设置张紧力传感器；微调砝码与中心轴的距离可调节，进而微调转动惯量。本发明将平动惯量转换为转动惯量，将线性刚度转换为扭转刚度，因此以一套轻便的装置即可模拟一套沉重的装置。
一种惯量刚度系统模拟试验装置实验方法

[发明专利]一种基于实时测量数据的潮位变化预报方法-CN201811031628.2有效
发明人：吴骁;李懿蛟;田新亮;李欣;寇雨丰;王鹏;郭孝先 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时测量数据的潮位变化预报方法，涉及船舶与海洋工程领域，包含步骤：1、对指定海域的海况信息提前进行实时测量，获得某一时段T1的一系列的潮位数据D1；2、求取T1时段的潮位平均值得TL1；3、根据卫星测得数据对当地海域进行天气预报而得到的同一时段T1的潮位数据D2，对其求取T1时段的潮位平均值TL2；4、将同一时间段的潮位平均值TL1、TL2进行做差得A；5、将卫星天气预报对T1时段之后的时间内，将潮位整体变化A，得到所述指定海域的潮位变化趋势，从而对所述指定海域下一时段T2的潮位变化进行预报。本发明的潮位预报方法可应用于浮托安装中，通过预报下来一段时间内的潮位变化，进而可以更为安全有效的进行浮托安装。
一种基于实时测量数据潮位变化预报方法

[发明专利]一种模拟颗粒悬浮液羽流排放的实验装置-CN202210646669.2有效
发明人：刘磊;江晨琦;张显涛;田新亮;刘港慧;李欣;王晋轲 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟颗粒悬浮液羽流排放的实验装置，涉及流体力学实验装置领域，包括储水箱、搅拌装置、管路系统、标定池、拖车系统、试验水池、控制系统以及测量装置，其中，搅拌装置用于搅拌形成颗粒悬浮液；管路系统将颗粒悬浮液输入到标定池或试验水池；标定池用于测量颗粒悬浮液的浓度；颗粒悬浮液在试验水池中扩散形成羽流；拖车系统按照实验要求控制运动；控制系统控制管路系统的流量、浓度以及拖车系统运动，并测量、显示和记录试验结果。本发明能够准确控制喷射羽流的浓度、速度、流量，实现颗粒物沉积的方便回收与测量，悬浮液均匀稳定，试验装置集成于框架单元内，集成度高，方便移动和运输，可根据不同试验水池条件灵活开展试验。
一种模拟颗粒悬浮液排放实验装置

[发明专利]一种流载荷测量装置-CN202310387738.7在审
发明人： 田新亮;朱德政;温斌荣;江志昊;刘磊;杨立军;彭涛;范可 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种流载荷测量装置，涉及海洋工程试验领域，该装置包括：平台‑测力机构连接件1，测力机构2，拖车‑测力机构连接件3；平台‑测力机构连接件1通过组合桁材一11、螺杆一12、圆盘13，用以固定测力机构2和拖车‑测力机构连接件3。本发明不仅能够解决海洋工程试验中流况难以模拟的问题，还节约了试验成本。
一种载荷测量装置

[发明专利]一种多功能组合式风力机塔筒-CN202310356866.5在审
发明人：温斌荣;朱德政;田新亮;张航;彭志科;张显涛;郭孝先;彭涛;齐磊;李志川 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F03D13/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能组合式风力机塔筒，涉及风力机领域，包括外塔筒、内塔筒，所述外塔筒套装在所述内塔筒之外，所述外塔筒包括前外塔筒、后外塔筒，所述内塔筒包括第一法兰盘、第二法兰盘、直筒，所述前外塔筒与所述内塔筒相连，所述第一法兰盘位于所述内塔筒的顶部，所述第二法兰盘位于所述内塔筒的底部。本发明增加了风力机水池模型试验的准确性，为浮式风力机的实际应用提供了坚实的实验基础，简化了风力机实验流程，为后续实验提供了便利性。
一种多功能组合式风力机

[发明专利]一种水下无人航行器多载荷水下布放装置和方法-CN202310350677.7在审
发明人：温斌荣;李昊辰;田新亮;唐一皓;吴夏;王鹏;刘磊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下无人航行器多载荷水下布放装置和方法，所述装置包括驱动单元以及内置多载荷的搭载舱，所述搭载舱包括纵向相连的至少两段，每段搭载舱纵向对齐各开设独立的舱门，每段搭载舱沿周向间隔均布多个载荷，不同段的搭载舱内的多个载荷相互错开，每段搭载舱内的多个载荷被分隔单元相互隔开，所述分隔单元可枢转连接在所述搭载舱的中心处，所述驱动单元驱动所述分隔单元旋转以使所述多个载荷中的一个能够对准其所在段搭载舱的舱门。本发明未改变航行器的流线型机身，减少了航行时的阻力，同时可携带并投放多枚载荷；通过控制主轴转速可实现多载荷投放时间间隔的精准控制。
一种水下无人航行载荷装置方法

[发明专利]一种风力机模型的变桨距控制机构-CN202310453170.4在审
发明人：温斌荣;朱德政;田新亮;彭志科;程正顺;李欣;董晔弘;钱权 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力机模型的变桨距控制机构，涉及风电技术领域，其特征在于，包括电动推杆、变桨距传动机构、变桨距执行机构和模型机舱，其中，所述电动推杆通过所述变桨距传动机构与所述变桨距执行机构相连，所述变桨距执行机构与风力机模型的叶片相连，所述变桨距传动机构将所述电动推杆的直线运动转化为所述变桨距执行机构的曲线运动。本发明采用机械式连杆结构实现风力机模型三根叶片的独立变桨，结构简单，构件数量少，重量轻，保证了模型与实物的重量相似，同时留有一定裕度来调节整体质量，为浮式风力机的应用提供了实验基础，对于数值计算方法的验证与优化、浮式风力机新型设计的评估与改进尤为重要。
一种风力机模型变桨距控制机构

[发明专利]一种半潜式离岸海上漂浮太阳能平台-CN202310134673.5在审
发明人： 田新亮;张宇;程正顺;温斌荣;李欣;张显涛 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种半潜式离岸海上漂浮太阳能平台，涉及大型海上光伏发电结构物技术领域，包括光伏板、上层甲板、立柱、横撑，其中，所述太阳能平台整体框架设计为半潜式，所述上层甲板为正三角形，所述上层甲板与所述立柱垂直连接；所述立柱与所述横撑垂直连接；所述上层甲板安放所述光伏板，同时提供安装与维修空间。本发明通过将整体实验装置细化为一定功率的单个模块，使得装置可以根据发电任务实现单个子模块的自由拼接，同时可以进行简便安装、拆卸，且装置本身造价较低，具有较高的经济效益。
一种半潜式离岸海上漂浮太阳能平台

[发明专利]一种风力机模型多功能机舱-CN202310368959.X在审
发明人： 田新亮;朱德政;温斌荣;彭志科;程正顺;李欣;王叶;侯承宇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力机模型多功能机舱，涉及浮式风力机模型试验领域，包括伺服电机、光纤滑环、扭矩传感器、偏航机构、六自由度传感器、独立变桨机构、加速度传感器和齿轮传动系统；伺服电机通过齿轮传动系统带动机舱风轮旋转；光纤滑环通过光纤滑环孔道在叶片上粘接第一应变片，实时监测叶片载荷；扭矩传感器测量风力机上部的扭矩载荷大小；偏航机构安装实时根据风向调整机舱的方向；六自由度传感器通过第二应变片的变化测量安装位置受力大小；独立变桨机构安装在机舱中部，实时改变叶片桨距角；加速度传感器测量风力机上部加速度大小。本发明在模型尺度上实现风力机的偏航、变速和变桨功能，为浮式风力机的设计和试验提供良好的技术支撑。
一种风力机模型多功能机舱

[发明专利]一种水下航行器布放载荷舱门开启机构-CN202310475150.7在审
发明人：温斌荣;王一;唐一皓;田新亮;王鹏;李欣 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器布放载荷舱门开启机构，包括航行器主体、中心旋转轴、开锁杆、锁柱、弹力板、舱门盖、舱门锁、舱门锁扣；中心旋转轴固定安装在所述航行器主体上；开锁杆套装在所述中心旋转轴上并随所述中心旋转轴转动；锁柱固定在所述航行器主体上并与所述舱门锁扣相配合；弹力板固定在所述航行器主体上并对所述舱门盖产生弹性作用力；舱门锁穿过所述舱门锁扣与所述舱门盖固定连接；舱门锁扣沿所述舱门盖半径方向的相对运动通过所述舱门锁予以固定；舱门锁扣的一端与所述开锁杆的一端相连接，舱门锁扣随所述开锁杆顺时针转动到解锁位时，实现动态解锁。通过对水下无人航行器舱门自动打开的技术设计，提高了载荷投放的效率。
一种水下航行器布放载荷舱门开启机构

[发明专利]基于BP神经网络的浮式海洋平台随船波浪测量装置-CN202310155671.4在审
发明人：卢文月;张建宏;李欣;田新亮 -专利权人：上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院;上海交通大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于BP神经网络的浮式海洋平台随船波浪测量装置，包括：平台六自由度运动数据信号测量模块，用于对海洋平台的六自由度运动进行数据采集；平台气隙响应信号测量模块，用于对海洋平台的气隙响应进行数据采集；波浪解算模块，用于采用基于BP神经网络的非线性解耦算法对输入的运动信号和气隙响应信号进行推算，计算得到波面抬高数据；随船波浪显示模块，用于展示波浪解算模块计算得到的波浪抬升时历数据和频谱数据。本发明的一种基于BP神经网络的浮式海洋平台随船波浪测量装置，结合平台气隙响应与运动响应数据建立基于深层神经网络的波浪非线性解耦模型可准确估计平台随船波浪。
基于 bp 神经网络海洋平台波浪测量装置

[发明专利]一种浮式海洋平台随船波浪测量方法-CN202310182160.1在审
发明人：卢文月;张建宏;李欣;田新亮 -专利权人：上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院;上海交通大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种浮式海洋平台随船波浪测量方法，所述方法包括：开展浮式平台的海洋工程水动力模型实验，建立海洋工程模型试验数据集，对数据集中的数据进行预处理；建立波面升高线性计算模型，进行波面升高线性推算；将波面升高线性推算结果和平台六自由度运动响应进行数据归一化处理，并建立人工神经网络；实时监测训练过程，对神经网络的各参数和超参数开展敏感性分析，选取表现最优的神经网络参数，将该神经网络作为该条件下计算真实波面升高的模型；将浮式平台所处位置处测得的相对波面升高和运动响应输入神经网络模型，推算得到该位置的真实波面升高。本发明可改善浮式海洋平台随船波浪测量中波浪与结构物非线性效应带来的精度不高问题。
一种海洋平台波浪测量方法

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