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[发明专利]一种基于磁力传动的艉部集成式推进装置-CN202310307114.X在审
发明人：何涛;柯志武;代路;柳勇;吴牧云;徐广展;肖颀;苟金澜;马灿;郑召利;魏志国 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63H23/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于磁力传动的艉部集成式推进装置，涉及船舶推进系统技术领域，包括：壳体、主轴、支承结构和传动结构。壳体具有容纳腔，壳体用于连接船体；主轴贯穿壳体并且至少部分地设置在容纳腔中，主轴的一端用于连接船体内部的推进电机，另一端用于连接船体外部的推进器；支承结构设置在容纳腔中，支承结构能够支承主轴；传动结构设置在容纳腔中，传动结构能够采取非接触的传动方式将主轴的推力传递至壳体。本发明中的装置能够让主轴所在的轴系分布跨度减小，可以减少整个装置在船舶艉部所占据的舱容空间。而且，传动结构采取非接触的方式将推力传递至船体，可以缓解振动，能够有效地降低船体在航行过程中产生的噪音。
一种基于磁力传动集成推进装置

[发明专利]一种水下航行器的变磁力式磁耦合推进装置-CN202211697664.9在审
发明人：王延辉;杨绍琼;孙通帅;牛文栋;杨明;马伟;常皓;李元昊 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B63H23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器的变磁力式磁耦合推进装置，壳体设有密封腔；驱动电机安装于壳体的密封腔；主动耦合部件包括内转轴和与内转轴连接的内回转部，内转轴部以绕轴线转动的方式安装于壳体的密封腔内部，内转轴与驱动电机连接，驱动电机驱动内回转部以内转轴为轴转动；内磁体组安装于回转部；被动耦合部件包括外转轴和与外转轴连接的外回转部，外转轴以绕轴线转动的方式安装于壳体；外磁体组安装于外回转部；螺旋桨总成安装于壳体且位于密封腔的外侧，螺旋桨总成与外转轴连接，转动的外转轴驱动螺旋桨总成。本推进装置可完全消除推进装置驱动电机以及其它部件因漏水而发生故障甚至报废的问题。
一种水下航行磁力耦合推进装置

[发明专利]轮缘驱动的半浸式推进器-CN202111102339.9有效
发明人：欧阳武;陈海龙 -专利权人：苏州汉瑞船舶推进系统有限公司
申请日： 2021-09-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B63H23/24 文献下载
摘要：本发明公开了轮缘驱动的半浸式推进器，包括支架组件、流线型转子环、半浸式螺旋桨、扇形定子，所述扇形定子的上部与支架组件相连接；所述流线型转子环内设有永磁体，所述流线型转子环的内侧与半浸式螺旋桨相连接；所述半浸式螺旋桨内侧与桨叶板相连接，所述桨叶板安装在轮毂上；所述轮毂通过水润滑轴承组件与桨叶板和支架组件相配置，定子绕组通电后，与所述永磁体匹配作用，带动所述半浸式螺旋桨旋转，产生推力推动船舶前进。本发明具有结构简单紧凑、推进效率高和噪声振动小等优点，适合应用于高速船舶的推进系统中。
轮缘驱动半浸式推进器

[发明专利]低摩擦功耗轮缘驱动推进系统-CN202111102366.6有效
发明人：欧阳武;郑锐聪 -专利权人：苏州汉瑞船舶推进系统有限公司
申请日： 2021-09-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B63H23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种低摩擦功耗轮缘驱动推进系统，包括定子部分与转子部分，所述定子部分包括导管(1)、壳体(2)、定子绕组(3)、轮毂(4)及轮毂内永磁体(5)、定子连杆(6)；所述转子部分包括桨叶(9)、桨叶板(10)、桨叶外转子环(11)及桨叶外转子内永磁体(12)、桨叶内转子环(13)及桨叶内转子永磁体(14)；所述壳体内设有所述定子绕组，在所述桨叶外转子环(11)与轮毂(4)之间采用机械密封部件进行水密封，在所述壳体上开设进气孔(16)与排气孔(17)，通过导气管连接有风机，所述定子部分与转子部分之间的间隙处通入空气。本发明轴承部分采用磁悬浮技术，减小摩擦功耗的同时能起到减振的效果。
摩擦功耗轮缘驱动推进系统

[实用新型]动力装置、推进器及水上设备-CN202221696299.5有效
发明人：唐彪;谭浩;杨威 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B63H23/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种动力装置、推进器及水上设备。该动力装置包括：动力组件，用于产生动力；导电组件，包括导电环，动力组件与导电环电连接，导电环的温度高于预设温度时导电；温度传感器，设置于导电环上，用于检测导电环的温度；可控电源组件，与温度传感器及导电环连接，用于在导电环的温度低于预设温度时为导电环提供电压，以使导电环升温至预设温度，以使导电环导电并控制动力组件工作。通过上述技术手段，能有效的提高动力装置的驱动效率及稳定性。
动力装置推进器水上设备

[发明专利]用于海洋船舶的推进系统-CN201980079200.1有效
发明人： M·汉森 -专利权人：博格船用推进器有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B63H23/24 文献下载
摘要：提供一种用于海洋船舶(100)的推进系统(10)。推进系统(10)容易维护，这是由于其各自部件(即电动马达(26)、推力轴承(30)和流体分配单元(40))是分开设置的，并且通过多个联接件(32、34)彼此连接。液压流体经由形成在电动马达(26)的轴(28、36)内的液压导管供应到推进器(24)。推进系统(10)可以通过选择诸如适当推力轴承(30)的适当部件来用于不同尺寸的海洋船舶以及从轻负荷到重负荷和极端负荷应用的应用。
用于海洋船舶推进系统

[发明专利]一种减振降噪的无轴侧推装置和流道系统-CN202111578700.5有效
发明人：靳栓宝;李华东;翟朔;梅志远;魏应三;熊又星;王亚晨;胡泊 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B63H23/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种减振降噪的无轴侧推装置和流道系统，属于船舶操纵装置技术领域。该减振降噪的无轴侧推装置包括无轴侧推器和安装组件。其中无轴侧推器包括定子、转子和外壳体。定子和转子为管壳结构，外壳体包括第一端盖和第二端盖，用于定子与转子所形成总成在轴线方向上两端的密封。安装组件包括焊接法兰和活动法兰，焊接法兰与船舶的槽道固定连接且一侧端面通过第一悬架与第一端盖连接，活动法兰的一侧端面通过第二悬架与第二端盖连接，另一侧面上具有环形连接板，环形连接板上布置有用于与槽道配合连接的螺栓孔。能够降低流道内的机械振动和噪声，同时方便拆装和维护。该流道系统能够起到对无轴侧推装置与船舶槽道的减振和降噪效果。
一种减振降噪无轴侧推装置系统

[实用新型]动力装置、推进器及水上设备-CN202221696297.6有效
发明人：唐彪;谭浩;李兴;邓耀成 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B63H23/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种动力装置、推进器及水上设备。该动力装置包括：第一转子组件包括磁性件及与磁性件固定连接的第一转轴；第二转子组件包括电磁组件及与电磁组件固定连接的第二转轴，磁性件围设在电磁组件外，且磁性件与电磁组件相互之间磁力作用，以使第一转轴与第二转轴相对旋转；壳体设置有一容置腔及与容置腔连通且相对设置的第一开口及第二开口，第一转子组件及第二转子组件均设置在容置腔内，且第一转轴的第一端从第一开口延伸至壳体外，第二转轴的第一端从第二开口延伸至壳体外。通过上述技术手段，能有效的提高动力装置的驱动效率及降低动力装置的噪音。
动力装置推进器水上设备

[发明专利]一种多电极阵列脉冲放电水下推进装置-CN202111293962.7有效
发明人：王少萍;王章陶;王兴坚;张超 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B63H23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电极阵列脉冲放电水下推进装置。所述多电极阵列脉冲放电水下推进装置，包括：推进流道和放电电极组件；推进流道为两端开口的腔体；放电电极组件位于推进流道内；放电电极组件包括至少一对放电电极对；工作时，推进流道内通入流体介质，放电电极组件在接入电压时，产生放电并作用于流体介质，从而产生绝热膨胀气泡，绝热膨胀气泡推动流体介质流动，实现水下推进。本发明不仅可靠性高，而且结构简便、重量轻，能提高功率密度。
一种电极阵列脉冲放电水下推进装置

[发明专利]一种使用陀螺惯性海浪发电装置的无人船艇-CN202010577133.0有效
发明人：陈少楠;史哲;游贵彪 -专利权人：上海矶怃科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B63H23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用陀螺惯性海浪发电装置的无人船艇，包括：船艇、安装于船艇上的至少一个陀螺惯性海浪发电装置、至少一个蓄电设备、船艇推进器、控制器；陀螺惯性海浪发电装置包括发电机以及陀螺减摇电机；控制器分别与蓄电设备、陀螺惯性海浪发电装置、船艇连接；蓄电设备分别与发电机、陀螺减摇电机、船艇推进器电连接；控制器用于调控船艇推进器、陀螺减摇电机的用电量。本发明通过将陀螺惯性海浪发电装置作为唯一动力源应用于无人船艇上，进一步通过控制器调控船艇上各用电设备的用电量，保证无人船艇的高效、合理的供电，为无人船舰的续航或分时段作业提供源源不断的动力，有效提高无人船艇的续航能力，实现无人船艇的无限续航。
一种使用陀螺惯性海浪发电装置无人船艇

[实用新型]一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器-CN202123187049.7有效
发明人：黄朗月;耿晓棠;李忠义 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B63H23/24 文献下载
摘要：本申请涉及水下动力推进器技术领域，特别是涉及一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器，随着水下机器人以及船舶等的种类和作业类型越来越多，其对水下推进器方面的性能要求越来越高，水下设备在水中浸泡的时间相对较长，若水下推进器的密封性不好则会引起设备故障，导致水下设备无法正常工作，缩短水下设备使用寿命，将动密封转化为静密封的水下永磁耦合推进器存在由于内外转子间隙过大造成传递效率低、传递动力不足、传递动力方向单一等问题。本发明针对现有技术的不足，提供一种适用于水下动力矢量推进的电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器，通过舵机实现磁耦合的矢量推进，通过电磁铁实现对磁耦合矢量推进时产生的间隙能量损失进行补偿。
一种电磁永磁结合矢量耦合推进器

[发明专利]一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器-CN202111554011.0在审
发明人：姜晓勇;黄朗月;耿晓棠;李忠义 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B63H23/24 文献下载
摘要：本申请涉及水下动力推进器技术领域，特别是涉及一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器，随着水下机器人以及船舶等的种类和作业类型越来越多，其对水下推进器方面的性能要求越来越高，水下设备在水中浸泡的时间相对较长，若水下推进器的密封性不好则会引起设备故障，导致水下设备无法正常工作，缩短水下设备使用寿命，将动密封转化为静密封的水下永磁耦合推进器存在由于内外转子间隙过大造成传递效率低、传递动力不足、传递动力方向单一等问题。本发明针对现有技术的不足，提供一种适用于水下动力矢量推进的电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器，通过舵机实现磁耦合的矢量推进，通过电磁铁实现对磁耦合矢量推进时产生的间隙能量损失进行补偿。
一种电磁永磁结合矢量耦合推进器

[发明专利]一种自航能量自补给的深海发电及探测装置-CN202111289242.3在审
发明人：吴百公;詹铭静;张发平;武汝剑;许静;高波 -专利权人：江苏科技大学;江苏中智海洋工程装备有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B63H23/24 文献下载
摘要：本发明涉及水下航行的技术领域，具体公开了一种自航能量自补给的深海发电及探测装置，包括发电舱和设置在所述发电舱两端的变桨舱，两侧所述变桨舱远离所述发电舱一侧均设置有推进舱，所述发电舱内部设置有储能舱和通信舱，所述发电舱和所述变桨舱之间通过金属薄片隔开，两侧所述推进舱远离所述变桨舱的一侧均设有螺旋桨，所述发电舱中间位置设置一个垂直过孔，所述垂直过孔内部安装推进器，所述推进器上安装有垂直螺旋桨，所述发电舱和变桨舱以及推进舱之间通过法兰相连接，所述变桨舱内设置有发电机透平，利用海流能进行能量自补充并有自航能力的海底发电装置，同时具备为其他海底探测设备供电的功能，搭载其他海底探测设备以后亦具有海底探测能力。
一种能量补给深海发电探测装置

[发明专利]双层扩散和锯齿尾缘一体化的轮缘驱动推进器-CN202111102315.3在审
发明人：欧阳武;郑锐聪;陈海龙 -专利权人：苏州汉瑞船舶推进系统有限公司
申请日： 2021-09-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B63H23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层扩散和锯齿尾缘一体化的轮缘驱动推进器，该推进器包括增效器组件、锯齿型尾缘、增效器间连接组件、定子绕组和转子组件。增效器组件包括一级增效器和二级增效器组成的双层扩散结构，这种结构在导管中部的截面积最小而在导管两端截面积较大，可以明显加快流经推进器桨叶的水流流速；锯齿型尾缘的设计大幅降低了水流噪声；轮缘驱动方式无复杂轴系传动，在极大提高推进效率的同时减小轴系振动。本发明具有提高推进效率、降低噪声、减小振动等优点，特别适用于对机动性和隐蔽性要求较高的军用舰船上。
双层扩散锯齿一体化轮缘驱动推进器

[实用新型]一种推进装置及船舶动力装置-CN202023005877.X有效
发明人：龙俊军;胡佳健 -专利权人：广州星航船舶科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B63H23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种推进装置，涉及船舶推进的技术领域，其包括动力装置，包括可相对运动的固定部以及驱动部，驱动部安装有螺旋桨；底座，其中一侧表面形成有支撑面，在支撑面上设有安装槽；架设于支撑面的支撑立件，固定部安装于支撑立件的第一端，支撑立件的第二端嵌置于安装槽内，且安装槽的内壁与支撑立件的第二端外表面形状相匹配，安装槽的内壁与支撑立件的第二端外表面形状相匹配，对支撑立件在支撑面上的水平自由度以及周向自由度进行限制，增强支撑立件与底座之间的连接结构强度。本实用新型还公开一种船舶动力装置，包括如上所述的推进装置，相比传统推进装置具有结构简单，抗扭抗震效果好，无需轴承润滑，无需维护保养，提高螺旋桨防缠绕等特点。
一种推进装置船舶动力装置

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