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[发明专利]投影虚拟停车线的系统和方法-CN202210462039.X在审
发明人：泰勒·霍利;杰瑞米·勒纳;詹姆斯·伊萨克;S·哈金斯;陈兴平;瑞恩·琼斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本公开提供了“投影虚拟停车线的系统和方法”。公开了用于投影与实际停车线对准的虚拟停车线以有利于在由所述实际停车线限定的停车位内停车从而防止对所述实际停车线可能不存在或不可见的区域中的车辆造成不必要的损坏的系统和方法。所述系统基于先前记录的实际停车线数据以及所述车辆在限定的停车区域内相对于附近地标的定位来标识所限定的停车区域内的所述实际停车线的所述位置。生成与所述实际停车线的所述位置相对应的虚拟停车线，并且与所述实际停车线对准投影以有利于停车。
投影虚拟停车系统方法

[实用新型]一种新能源车辆停车系统-CN202122278897.2有效
发明人：鲁建华 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E04H6/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新能源车辆停车系统，包括左接电停车线、右接电停车线，左接电停车线、右接电停车线都由若干沿一直线排布的侧方停车装置组成，左接电停车线、右接电停车线对称布置，左接电停车线、右接电停车线之间安装有充电装置，本实用新型具有双向充电布置，能满足不同接电方向类型的新能源车辆的充电需求，行车通道既能保证通行顺畅，又能有效阻挡常规车辆进入新能源车停车位，确保新能源车停车位能完全用于新能源车的停车充电上。
一种新能源车辆停车系统

[发明专利]一种智轨列车交叉式渡线停车线结构-CN201811076682.9在审
发明人：周宇冠;孙春光;马祥威;杨晓宇;张嘉峻;贺捷;折广兵;石宏;接小峰;王金;吴琼;李永飞 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智轨列车交叉式渡线停车线结构，包括正线左线、正线右线、渡线、停车线，停车线通过渡线连接正线左线、正线右线；其特征在于：正线左线、正线右线设置于机动车行车道的外侧；渡线包括第一交叉渡线和第二交叉渡线；停车线设置在双向机动车行车道中间，包括两条独立的、互不连接的第一停车线和第二停车线；第一停车线和第二停车线分别共用第一交叉渡线和第二交叉渡线、连接正线左线、正线右线。本发明结合智能轨道交通系统自身等特点，通过结构、位置关系、连接关系的构造，提出的智轨列车区间停车线结构，可以有效降低智轨停车线结构的用地面积，安全可靠且减小智轨车辆对社会车辆的交通影响，推广应用前景良好
停车线正线渡线交叉渡线左线机动车行车道交叉式互不连接交通系统交通影响连接关系列车区间社会车辆智能轨道列车减小

[实用新型]剖圆式灯控渠化展宽交叉口-CN201420343242.6有效
发明人：侯宗霖;赵宪尧;张福林;蒋新春;王威;徐琴;沈巍;陶小伢;黄国栋;胡小文;余文佳 -专利权人：常州市规划设计院
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剖圆式灯控渠化展宽交叉口，它包括交通岛、车道、停车线和人行道，所述交通岛中间设置有渠化岛，所述人行道相对与交通岛外移约20米，所述车道的进口道展宽1到2个车道，展宽宽度为3～6米，所述停车线包括南进口第一停车线、东进口第一停车线、南进口第二停车线、西进口第二停车线、北进口第一停车线、西进口第一停车线、北进口第二停车线、东进口第二停车线，所述直行车辆一次停车候驶，左转车辆二次停车候驶。
剖圆式灯控渠化展宽交叉口

[发明专利]车辆用加速抑制装置-CN201380060885.8有效
发明人：早川泰久;深田修;森本明;笈木大介;田中大介 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：提供一种车辆用加速抑制装置，其能够减小在除了进行停车的区域以外处的因加速抑制处理的工作所引起的驾驶性的降低。从对本车辆(V)的周围的拍摄图像进行俯瞰变换而成的俯瞰图像中，提取成为停车框线的候补的停车框线候补，从本车辆(V)的前方的拍摄图像中，提取与该停车框线候补相对应的停车框线候补对应线。并且，将该停车框线候补对应线的长度超过停车框线长度阈值(Lth1)的停车框线候补从停车框的检测候补中排除。
车辆加速抑制装置

[发明专利]用于显示停车区域的装置和方法-CN201611037015.0有效
发明人：崔在燮;成甲济;金埈亨;李仲烈;安准植 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于显示停车区域的装置和方法。该种用于显示停车区域的装置可以包括：停车区域显示控制单元，其配置为：根据图像数据来识别停车区域线；基于车辆行为信息和图像数据中的一个或多个来识别停车区域线中的车辆停车的目标停车区域线；并且修正停车区域线，从而显示在非显示区域中的目标停车区域线；以及停车区域显示单元，其配置为：显示由所述停车区域显示控制单元修正的停车区域线。本发明由于显示并提供了没有被后方摄像头显示的非显示区域的停车区域，从而可以提高用户的便利性。
用于显示停车区域装置方法

[发明专利]基于视觉系统的停车线和停车角度检测系统-CN202211141582.6在审
发明人：杜松显;卢江涛;唐伟;林锦河;王家奇 -专利权人：杭州野乐科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于视觉系统的停车线和停车角度检测系统，使用已经集成在车上的相机进行车辆前方的停车线检测，不需要其他任何额外的硬件设备，同时使用视觉技术进行图像处理，提取感兴趣区域，进行停车线检测，算法和样本所需算力低；停车过程中，通过相机获取停放时的停放图像，通过对获得的停车线进行图像处理、优化和聚类分析，获得停车图像中的停车线信息，根据停车线的角度分析，车辆是否停放正确，规范停车。
基于视觉系统停车角度检测

[发明专利]一种停止线生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011159893.6有效
发明人：蔡晨;石涤文;尹玉成;覃飞杨;胡丹丹;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供一种停止线生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆直行轨迹数据，根据车辆速度特征提取直行的停车点；对提取得到的停车点聚类，得到每一个停车点对应的停车区；对停车区内停车点进行特征计算，将停车区内停车点与停止线真值间的距离作为真值，通过LightGBM算法进行训练得到模型，将停车点代入模型得到停车点对应的预测停止线点的位置，并将停车点的方向作为所述预测停止线点的方向；取相同停车区内预测停止线点的坐标和方向的均值作为停止线点的预测结果，并根据车辆轨迹覆盖信息计算得到最终的预测停止线。从而可以基于直行轨迹生成停止线，过程简单且处理速度快，并能保障预测停止线的精度。
一种停止生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]停车辅助装置以及停车辅助方法-CN200780014178.X无效
发明人：远藤知彦;牧野靖;久保田有一;川端佑辉子 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-02-28 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种通过适当地使障碍物检测单元与停车框线检测单元协作而能够以适当的优先次序选择性地决定能够进行辅助的目标停车位置的停车辅助装置。本发明的停车辅助装置对停车进行辅助，其特征在于，包括：障碍物检测单元，对车辆周边的障碍物进行检测；以及停车框线检测单元，对描绘在地面上的停车框线进行检测；在停车框线检测单元检测出了停车框线的情况下，根据检测出的停车框线而计算出目标停车位置
停车辅助装置以及方法

[发明专利]停车支援装置及停车支援方法-CN202010114192.4有效
发明人：桑原利尚 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及停车支援装置及停车支援方法，在通过自动驾驶斜方停车的情况下，也会使车辆不超出停车区域地停车。停车支援装置(10)具备：框线检测部(126)，其从由摄像部(60)拍摄到的图像对划分停车区域的多条框线(150)进行检测；第2判定部(129)，其基于将检测出的多条框线的本车辆(1A)侧的端点连结的停车基准线(Z)与多条框线所成的角度、或停车基准线与从多条框线选择的一条框线所成的角度，判定本车辆向可停车区域(160)停车的停车形态是否与斜方停车相符；和停车位置设定部(130)，其在通过第2判定部判定成与斜方停车相符的情况下，基于停车基准线设定使本车辆停车的在可停车区域内的停车位置。
停车支援装置方法

[实用新型]停车线识别装置以及使用该装置的车辆用驾驶辅助装置-CN201120497957.3有效
发明人：工藤新也 -专利权人：富士重工业株式会社
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型为一种停车线识别装置以及使用该停车线识别装置的车辆用驾驶辅助装置，可以可靠地识别沿车辆宽度方向较长地绘制的停车线，根据对该停车线的识别结果而可靠地对在一般道路上向交叉路口的进入进行控制。图像处理单元在从CCD照相机输入的原始图像的下侧预先设定的由6个小区域构成的用于识别停车线的区域R中，连续3个小区域的平均亮度从低状态变高(S107)，然后再变低(S110)的情况下，判定为存在停车线。并且，根据该停车线的识别结果，通过下述等方式辅助驾驶员的驾驶，即：在存在停车线且在停车线的正前方存在立体物的情况下，向驾驶员发出警报，在存在停车线的情况下，将拥堵追随模式设为关闭，或者在车辆正在停车中，存在停车线且在停车线的正前方存在立体物的情况下，禁止车辆起步。
停车识别装置以及使用车辆驾驶辅助

[发明专利]停车支援装置及行驶预测线显示方法-CN201810026110.3有效
发明人：松崎千绘;金森哲;光成贵宏 -专利权人：阿尔派株式会社;株式会社本田阿克塞斯
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60R1/26 文献下载
摘要：本发明提供一种停车支援装置及行驶预测线显示方法，能够使驾驶员不会从俯视图像上移开视线而容易地确认车辆与停车框线之间的平行程度及车辆的预测行驶轨迹；该停车支援装置具备：检测车辆所停的停车框的框线的停车框线检测部(13)、检测该被检测出的停车框线与车辆之间的平行度的平行度检测部(15)、以及在使行驶预测线重叠显示于停车支援图像上时根据停车框线与车辆之间的平行度使行驶预测线的显示形态改变的显示控制部(16)；在能够根据重叠显示于停车支援图像上的行驶预测线确认车辆的预测行驶轨迹的同时，也能够根据该行驶预测线的显示形态确认车辆与停车框线之间的平行程度。
停车支援装置行驶预测显示方法

[发明专利]停止线生成方法、电子装置和存储介质-CN202011491944.5有效
发明人：蔡晨;石涤文;尹玉成;覃飞杨;胡丹丹;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开一种电子装置、停止线生成方法和存储介质，该方法包括：根据所述轨迹数据确定停车点；从确定的停车点中删除堵车点，得到处理后的停车点；对处理后的停车点进行聚类，得到每个处理后的停车点对应的停车区；计算每个停车区内每个所述处理后的停车点的特征；将训练集内所述处理后的停车点作为训练停车点，训练得到停止线预测模型；将测试集内所述处理后停车点作为输入停车点，学习得到每个输入停车点对应的预测停止线点的位置及方向；基于每个所述输入停车点对应的预测停止线点的位置及方向计算得到每个所述输入停车点对应的预测停止线本申请实施例能够从各种类型的轨迹数据中提取停止线。
停止生成方法电子装置存储介质

[发明专利]停车区域检测装置及其方法-CN201410341860.1有效
发明人：柳成淑;蒋裕珍;崔在燮;尹大仲;徐在逵;郑昊基 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;汉阳大学校产学协力团
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种停车区域检测装置及其方法。该方法包括：通过捕获车辆周围的图像生成俯视图像；从俯视图像检测第一方向停车线；从俯视图像检测具有与第一方向停车线的方向不同方向的第二方向停车线；以及通过将第一方向停车线与第二方向停车线进行组合来检测停车区域
停车区域检测装置及其方法

[实用新型]荧光停车线-CN201220721983.4有效
发明人：张鸿韬 -专利权人：张鸿韬
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： E01F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种荧光停车线，包括马路、斑马线和停车线，在马路交通路口设有斑马线和停车线，斑马线和停车线由荧光材料构成。本实用新型的标志明显牢固，减少交通事故，使交通更加安全。
荧光停车

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