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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于传感器校准的方法和设备-CN202210391977.5在审
发明人： 成甲济;朴多乙;李东昱;李宰雨 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：提供了用于传感器校准的方法和设备。所述方法包括：基于参考对象的拍摄，来估计多个传感器之中的目标传感器的旋转参数的一部分；基于目标传感器的固有参数和根据在电子装置以一个轴为基础直线移动时由目标传感器以连续帧收集的感测数据确定的延伸焦点(FOE)，来估计目标传感器的旋转参数的另一部分；以及通过基于旋转参数的所述一部分和旋转参数的所述另一部分确定目标传感器的第一非固有参数，来执行校准。
用于传感器校准方法设备

[发明专利]用于校准的方法和设备-CN202210312925.4在审
发明人：朴多乙;李宰雨;成甲济;李东昱 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：公开了用于校准的方法和设备。所述方法包括：从车辆的驾驶图像检测包括在道路的表面中的预设的图案；将图案的图像域中的图像坐标变换为世界域中的世界坐标；通过将基于图案的世界坐标预测的大小与图案的参考大小进行比较，来确定是否校准拍摄驾驶图像的相机；响应于确定校准相机，使用通过相机在不同时间点拍摄的图像来确定图案相对于相机的移动的相对世界坐标；将图案的相对世界坐标变换为图案的绝对世界坐标；以及使用图案的绝对世界坐标与图案的图像坐标之间的对应关系来校准相机。
用于校准方法设备

[发明专利]用于图像显示装置的安装结构-CN201710240424.9有效
发明人：孔珞敬;朴钟旼;李仲烈;李骐泓;成甲济;黄珍皓;陈建秀;李宰旭;石昶俊 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种安装系统。安装系统包括投影图像的多个图像模块。旋转支架与多个图像模块中的每一个相邻地设置。旋转支架固定至基座支架上。基座支架被构造为使得多个图像模块联接到控制单元和图像驱动板。安装支架与在旋转支架和基座支架之间的位置相邻地设置。第一反射镜被与图像模块中的每个相邻地设置并且固定到旋转支架。第二反射镜在与第一反射镜相对应的位置处设置在基座支架的下表面上。基座支架被构造为可在高度方向上向上或向下可移动以调节投影图像的高度。
用于图像显示装置安装结构

[发明专利]一种周围视野监控系统及其盲点视野监控图像提供方法-CN201811030837.5有效
发明人：崔在燮;成甲济;金埈亨;李仲烈;安准植 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及具有提供BVM图像的功能的SVM系统及其操作方法。所述系统根据车辆的行驶状态来运行SVM模式或BVM模式，从而为每种模式提供优化的图像。
一种周围视野监控系统及其盲点图像提供方法

[发明专利]基于用户输入的车辆控制系统及其方法-CN201611009980.7有效
发明人：安准植;蒋裕珍;李仲烈;成甲济 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：一种基于用户输入的车辆控制系统及其方法。该系统包括：用户信息输入设备，接收来自用户的感兴趣区域；车辆移动信息计算器，计算车辆的移动信息；以及车辆位置关系跟踪器，基于感兴趣区域和车辆的移动信息执行车辆控制。
基于用户输入车辆控制系统及其方法

[发明专利]用于显示停车区域的装置和方法-CN201611037015.0有效
发明人：崔在燮;成甲济;金埈亨;李仲烈;安准植 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于显示停车区域的装置和方法。该种用于显示停车区域的装置可以包括：停车区域显示控制单元，其配置为：根据图像数据来识别停车区域线；基于车辆行为信息和图像数据中的一个或多个来识别停车区域线中的车辆停车的目标停车区域线；并且修正停车区域线，从而显示在非显示区域中的目标停车区域线；以及停车区域显示单元，其配置为：显示由所述停车区域显示控制单元修正的停车区域线。本发明由于显示并提供了没有被后方摄像头显示的非显示区域的停车区域，从而可以提高用户的便利性。
用于显示停车区域装置方法

[发明专利]用于提供车辆周围图像信息的系统和方法-CN201610577357.5有效
发明人： 成甲济;安准植;李仲烈 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于提供车辆周围图像信息的系统，其包括：外部左侧摄像机和外部右侧摄像机，其配置成分别从车辆的左侧外部位置和右侧外部位置拍摄车辆的后侧；俯视左侧摄像机、俯视右侧摄像机、俯视前方摄像机和俯视后方摄像机，其配置成拍摄包括地面的车辆的外部区域；以及控制器，其配置成将得自外部左侧摄像机和外部右侧摄像机的图像数据分别提供给外部左侧显示器和外部右侧显示器，并且将得自俯视左侧摄像机、俯视右侧摄像机、俯视前方摄像机和俯视后方摄像机的图像数据提供给主机单元显示器e‑反射镜。
用于提供车辆周围图像信息系统方法

[发明专利]车辆及其控制方法-CN201911207264.3在审
发明人：崔在燮;尹大仲;李仲烈;金俊亨;朴钟镐;朴辰晧;成甲济 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆及其控制方法，所述车辆可以包括：输出单元；摄像装置，其用于获取车辆的周围图像；以及控制器，其配置为：确定包括在周围图像中的至少一个物体与车辆之间的位置关系，基于包括在周围图像中的空间信息确定图像坐标，基于周围图像，在车辆的俯视图像中，通过将包括在图像坐标中的空间信息和相关于车辆的预定尺寸信息进行比较来确定至少一个停车区域。
车辆及其控制方法

[发明专利]车辆及控制车辆图像的方法-CN201911192809.8在审
发明人： 成甲济;安准植;李仲烈 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆及控制车辆图像的方法。一种车辆，通过将由车辆获得的图像改变成单个参考并且将改变图像提供至用户终端而提供车辆周围的标准化和准确图像。车辆包括与用户终端或服务器通信的通信器及获得车辆周围的图像的相机。然后，控制器将通过相机获得的周围图像转换成以预定参数实现的参考图像并且将参考图像发送至用户终端。
车辆控制图像方法

[发明专利]获取车辆的图像的方法和装置-CN201310727075.5有效
发明人：安准植;李仲烈;成甲济;蒋裕珍 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于获取车辆的图像的方法和装置。该装置包括接收用户输入的输入和获取车辆的外部图像数据的至少一个成像设备。包括至少一个传感器的传感器被配置为确定车辆的状态，并且显示器被配置为显示被划分成基于车辆的多个区域的在车辆周围的区域。当多个区域的至少一个选自用户输入或车辆的状态变化通过传感器感测时，控制器基于选择的区域或车辆的状态变化选择虚拟投影模型，并且将外部图像数据投影到虚拟投影模型上，以产生与所选择的区域的位置对应的最终图像数据。
获取车辆图像方法装置

[发明专利]用于校正车辆用相机的影像失真的装置和方法-CN201410812483.5有效
发明人：安准植;李仲烈;成甲济;蒋裕珍 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于校正车辆用相机的影像失真的装置，其包括：相机，其安装在车辆中；相机特征提取器，其配置成基于预设的数学模型来提取相机的相机特征参数；倾角计算器，其配置成使用相机特征参数来计算各个拍摄区域中与相机对应的虚拟相机的倾角；偏转角计算器，其配置成计算各个区域中虚拟相机的偏转角；影像校正器，其配置成基于校正模型通过调整虚拟相机的角度对由相机拍摄的所拍摄影像进行视图变换，以根据视图变换来确保所拍摄影像的视域并创建校正后影像；以及显示器，其配置成显示从影像校正器输出的校正后影像。
用于校正车辆相机影像失真装置方法

[发明专利]使用成像装置调节图像的系统和方法-CN201410820165.3有效
发明人：安准植;李仲烈;成甲济;蒋裕珍 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供用于调节图像的成像装置建模系统和方法，其可使驾驶者使用转换图像接收具有最小化盲点的图像，并且使用成像装置观察更广范围的图像而不失真。系统包括配置成拍摄车辆的侧方和后方的实际图像的成像装置。系统还包括配置成移动、扩大或缩小实际图像的输入单元以及配置成把实际图像投影到投影面上以产生虚拟视点图像且然后转换虚拟视点图像的参数以产生转换图像的成像装置建模单元。另外，输出单元配置成输出转换图像。
使用成像装置调节图像系统方法

[发明专利]用于追踪外围车辆位置的装置和方法-CN201210599202.3有效
发明人： 成甲济;李仲烈;安准植 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于追踪外围车辆位置的装置和方法。该装置包括处理器；存储器；图像获取单元，被配置成接收来自于布置在车辆上的一个或多个摄像机的一个或多个图像；外围车辆检测单元，被配置成分析一个或多个图像以检测在一个或多个图像中的外围车辆；位置追踪单元，被配置成追踪在一个或多个图像中检测到的外围车辆的位置；视角转换单元，被配置成通过基于所述外围车辆的追踪位置对外围图像的视角进行转换，从而生成视角转换图像；以及输出控制单元，被配置成将视角转换图像输出到设置在该车辆中的显示器。
用于追踪外围车辆位置装置方法

[发明专利]取代侧视镜的显示系统以及用于控制其输出亮度的方法-CN201611011976.4在审
发明人：崔在燮;成甲济;金埈亨;李仲烈;安准植 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了取代侧视镜的显示系统以及用于控制其输出亮度的方法。一种取代侧视镜的显示系统包括照相机单元，包括设置在车辆的两侧表面上并且获取后视图像的照相机；显示单元，输出通过照相机单元获取的后视图像；行车条件检测器，检测车辆的行车条件；以及控制器，基于车辆的行车条件控制显示单元的输出亮度。
取代侧视显示系统以及用于控制输出亮度方法

[发明专利]用于校正后置摄像机的图像畸变的装置和方法-CN201210589818.2有效
发明人：李仲烈;成甲济;安准植 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于校正后置成像设备的图像畸变的装置和方法，包括由处理器分析安装在车辆后部的成像设备的特征；由处理器根据成像设备的特征值设定对应于后置成像设备的虚拟成像设备的多个拍摄区域的多个倾斜角；由处理器通过应用虚拟成像设备的多个拍摄区域的多个倾斜角而生成校正模型；由处理器基于校正模型使虚拟成像设备倾斜；由处理器根据设定的虚拟成像设备的多个拍摄区域的多个倾斜角，对通过后置成像设备拍摄的图像执行视图转换，以生成校正图像；以及由处理器输出校正图像。
用于校正后置摄像机图像畸变装置方法

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