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[发明专利]显示控制方法及显示控制装置-CN201980096125.X有效
发明人：中尾光;森本明;佐藤宏亮;中村昌平;石丸秀行 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：一种显示控制方法，在平视显示器上显示第一信息图像(41)，该第一信息图像(41)由表示车辆的图形即第一车辆图标(41a)和配置在第一车辆图标(41a)的上侧的第一字符串(41b)构成，在仪表显示器(38)上显示第二信息图像(38)，该第二信息图像(38)由表示车辆的图形即第二车辆图标(38a)和配置在第二车辆图标(38a)的下侧、包含第一字符串(41b)的第二字符串(38b)构成。
显示控制方法装置

[发明专利]车辆的通知装置-CN201580083888.2有效
发明人：高江康彦;饵取成明;森本明;矢野公大;志野达弥 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60Q1/26 文献下载
摘要：车辆的通知装置(190)具备设置于车辆的车顶上的发光装置(191L、191R)和在检测到存在于所述车辆的周围的人的情况下使所述发光装置(191L、191R)发光的通知控制装置(192)。所述发光装置(191L、191R)以在所述车顶的车宽方向两侧沿着车辆前后方向延伸的方式设置。
车辆通知装置

[发明专利]车辆的通知装置-CN202211082537.8在审
发明人：高江康彦;饵取成明;森本明;矢野公大;志野达弥 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60Q1/26 文献下载
摘要：车辆的通知装置(190)具备设置于车辆的车顶上的发光装置(191L、191R)和在检测到存在于所述车辆的周围的人的情况下使所述发光装置(191L、191R)发光的通知控制装置(192)。所述发光装置(191L、191R)以在所述车顶的车宽方向两侧沿着车辆前后方向延伸的方式设置。
车辆通知装置

[发明专利]显示控制方法及显示控制装置-CN202080032298.8在审
发明人：中尾光;森本明;佐藤宏亮;中村昌平;石丸秀行 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：显示控制方法在控制系统对本车辆的驾驶员建议自动车道变更的情况下，将引导自动车道变更的箭头图标(41e)在平视显示器上显示，并根据控制系统进行的控制中所含的多个过程，切换箭头图标(41e)的显示方法。
显示控制方法装置

[发明专利]显示装置的控制方法及显示装置-CN201680079338.8有效
发明人：高江康彦;饵取成明;森本明;矢野公大;志野达弥 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：一种显示控制方法，使用在显示装置(14)上显示的智能体，使检测周围的对象物的检测器(11)的检测状态显示在显示装置(14)上，其中，基于检测器(11)的检测结果，判定检测器(11)的检测状态，基于检测器(11)的检测状态，设定智能体的表情。
显示装置控制方法

[发明专利]车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法-CN201380060709.4有效
发明人：深田修;早川泰久;森本明;田中大介;笈木大介 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：提供一种车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法，其能够抑制停车时的驾驶性降低、并且能够对加速器的误操作时的加速进行抑制。基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合的可信程度的综合可信度进行设定，综合可信度越高，使本车辆的加速的抑制程度越高，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。并且，在检测出多个停车框的候补的状况下，基于一个停车框可信度对其他停车框可信度进行校正。
车辆加速抑制装置以及方法

[发明专利]车辆用转向操纵控制装置以及车辆用转向操纵控制方法-CN201480057935.1有效
发明人：笈木大介;菊地雅彦;森本明 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种车辆用转向操纵控制装置，其对转向操纵装置进行控制，该转向操纵装置具有转向操纵机构(10)，其对车轮(15)进行转向操纵；以及驱动单元(40)，其对转向操纵机构(10)施加车轮(15)的转向操纵力，所述车辆用转向操纵控制装置的特征在于，具备检测单元(30)，其对车轮(15)的转向进行检测；判断单元(30)，其判断本车辆是否处于原地转向操纵状态；以及控制单元(30)，其在判断单元(30)的判断结果为判断为本车辆处于原地转向操纵状态的情况下，与判断为本车辆未处于原地转向操纵状态的情况相比，使施加于转向操纵机构(10)的转向操纵力增大，控制单元(30)在判断为本车辆处于原地转向操纵状态，且对转向操纵机构(10)施加转向操纵力的结果，检测出车轮(15)的转向的情况下，对施加于转向操纵机构(10)的转向操纵力进行抑制。
车辆转向操纵控制装置以及方法

[发明专利]车辆用操舵控制装置及车辆用操舵控制方法-CN201480052276.2有效
发明人： 森本明;菊地雅彦;笈木大介 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种车辆用操舵控制装置，控制具有根据转向的操舵角对车轮进行操舵的操舵机构(10)和对操舵机构(10)施加车轮(15)的操舵力的驱动装置(40)的操舵装置，其特征在于，具备检测操舵角的检测装置(30)；计算出向驱动装置(40)供给的电流的目标值并作为电流指令值，并向驱动装置(40)供给电流指令值的电流，由此，执行自动控制车辆的操舵的自动操舵控制的控制装置(30)，控制装置(30)在自动操舵控制中当操舵角的绝对值成为规定的第一阈值以上的情况下，操舵角的绝对值越大，越减小电流指令值。
车辆操舵控制装置方法

[发明专利]车辆用掌舵控制装置及车辆用掌舵控制方法-CN201480038893.7在审
发明人： 森本明;菊地雅彦;笈木大介 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种车辆用掌舵控制装置，其对掌舵装置进行控制，该掌舵装置具有根据转向装置的转向角对车轮进行掌舵的掌舵机构(10)、和对掌舵机构(10)赋予车轮(15)的掌舵动力的驱动单元(40)，其中，具有：控制单元(30)，其控制驱动单元(40)，通过使车辆在目标行驶路线上行驶而对掌舵机构(10)赋予掌舵动力，从而执行自动地进行掌舵机构(10)的掌舵的自动掌舵控制；检测单元(30)，其检测通过转向操作输入的输入扭矩；运算单元(30)，其基于从该时刻起到一定时间前为止检测到的输入扭矩算出输入扭矩的移动平均值或积分值，控制单元(30)在输入扭矩的移动平均值或积分值为规定阈值以上的情况下，中止自动掌舵控制。
车辆掌舵控制装置方法

[发明专利]车载图像处理装置-CN201380061995.6在审
发明人：宇田川玲;清原将裕;绪方健人;铃木智史;村松彰二;早川泰久;深田修;森本明 -专利权人：歌乐牌株式会社
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：即使在摄像机的镜头附着有污垢的情况下，也能可靠地检测停车框。设置于车辆(1)的拍摄部(10)拍摄车辆(1)的周围的图像(I)，白线候选区域检测部(30)从图像(I)中检测构成停车框的白线候选区域，端点位置检测部(40)检测白线候选区域的中心线(M)的两端点，端点移动位置预测部(60)基于由车辆动作测量部(50)所测量的车辆(1)的动作来预测中心线(M)的端点移动的位置，当由端点移动量判断部(70)求出的、所预测的端点和检测到的端点的位置之差大于规定值时，将检测到的端点的位置存储于端点位置存储部(80)，当检测到的端点位于距离存储于端点位置存储部(80)的端点的位置的规定距离以内时，停车框检测部(100)使包含上述端点的白线候选区域的贡献度降低而检测停车框。
车载图像处理装置

[发明专利]车载图像处理装置-CN201380061342.8有效
发明人：村松彰二;绪方健人;清原将裕;铃木智史;深田修;早川泰久;森本明 -专利权人：歌乐牌株式会社;日产自动车株式会社
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：一种车载图像处理装置，可靠地检测路面上绘制的停车框。设置在车辆(1)上的摄像单元(10)拍摄车辆(1)周围的至少包含路面的图像(I)，白线候选区域检测单元(30)从所拍摄的图像(I)中检测有可能构成停车框的白线候选区域，停车框相似度计算单元(40)计算所检测到的白线候选区域和路面的边界点周围的亮度分布，在该亮度分布满足规定的条件时，判断为白线候选区域成为停车框的程度即停车框相似度低，在从图像(I)中，停车框检测单元(60)所检测到的构成停车框的白线候选区域的停车框相似度低时，将所检测到的停车框的可靠性(U)设定得低。
车载图像处理装置

[发明专利]车辆用加速抑制装置-CN201380060885.8有效
发明人：早川泰久;深田修;森本明;笈木大介;田中大介 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：提供一种车辆用加速抑制装置，其能够减小在除了进行停车的区域以外处的因加速抑制处理的工作所引起的驾驶性的降低。从对本车辆(V)的周围的拍摄图像进行俯瞰变换而成的俯瞰图像中，提取成为停车框线的候补的停车框线候补，从本车辆(V)的前方的拍摄图像中，提取与该停车框线候补相对应的停车框线候补对应线。并且，将该停车框线候补对应线的长度超过停车框线长度阈值(Lth1)的停车框线候补从停车框的检测候补中排除。
车辆加速抑制装置

[发明专利]车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法-CN201380060626.5有效
发明人：深田修;早川泰久;田中大介;笈木大介;森本明 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，与综合可信度较高时相比，在综合可信度较低时，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，与本车辆的行进方向相对应地，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
车辆加速抑制装置以及方法

[发明专利]车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法-CN201380056922.8有效
发明人：早川泰久;深田修;田中大介;笈木大介;森本明 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：提供一种车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法，其能够减小在交叉路口行进过程中的因加速抑制控制的工作引起的驾驶性的降低。如果判定为检测出在本车辆的前方存在的交叉路口，则在从检测出该交叉路口开始的本车辆的行驶距离小于或等于预先设定的第1行驶距离阈值的行驶距离范围内，实施对加速抑制控制进行抑制的处理。
车辆加速抑制装置以及方法

[发明专利]车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法-CN201380057430.0有效
发明人： 森本明;深田修;早川泰久;笈木大介;田中大介 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，与综合可信度较高时相比，在综合可信度较低时，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，与本车辆的行进方向相对应地，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
车辆加速抑制装置以及方法

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