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[发明专利]一种水下双轴自由转动三传感器联动测力装置-CN201910707683.7在审
发明人：赵林建;洪有财;陈小星;郭磊磊;胡勇军 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下双轴自由转动三传感器联动测力装置，包括倾角传感器、拉力传感器、深度传感器、联动支撑机构、承力架、横轴联接机构、纵轴联接机构、外壳及试件，所述的联动支撑机构从下至上依次连接倾角传感器、拉力传感器和深度传感器，横轴联接机构横向贯穿纵轴联接机构与联动支撑机构。本发明的有益效果为：试件与拉力传感器共线，倾角传感器与拉力传感器固定设置于联动支撑机构，能同步测量出试件在不同工况下的拉力值和倾角值；以倾角值去修正拉力值，从而能得到更为准确的实际升阻力参数，为计算提供了可靠且准确的数据；本发明通过对测力装置的结构设计，方便了不同工况下拉力及倾角值的测量，解决了拉力值中升沉力的引入误差问题。
联动支撑机构拉力传感器联接机构倾角传感器试件深度传感器测力装置横轴固定设置横向贯穿同步测量误差问题依次连接阻力参数承力架传感器共线联动双轴测量修正引入

[实用新型]水下双轴自由转动三传感器联动测力装置-CN201921234693.5有效
发明人：赵林建;洪有财;陈小星;郭磊磊;胡勇军 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下双轴自由转动三传感器联动测力装置，包括倾角传感器、拉力传感器、深度传感器、联动支撑机构、承力架、横轴联接机构、纵轴联接机构、外壳及试件，所述的联动支撑机构从下至上依次连接倾角传感器、拉力传感器和深度传感器，横轴联接机构横向贯穿纵轴联接机构与联动支撑机构。本实用新型的有益效果为：试件与拉力传感器共线，倾角传感器与拉力传感器固定设置于联动支撑机构，能同步测量出试件在不同工况下的拉力值和倾角值，为试件的水动力系数的计算提供了方便；以倾角值去修正拉力值；本实用新型通过对测力装置的结构设计，方便了不同工况下拉力及倾角值的测量，解决了拉力值中升沉力的引入误差问题。
水下自由转动传感器联动测力装置

[发明专利]一种桥梁支座变形的全自动监测系统及方法-CN201611033832.9在审
发明人：孙峻岭;邱波;刘其军;於永东;蔡文举 -专利权人：广州瀚阳工程咨询有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁支座变形的全自动监测系统及方法，其全自动监测系统包括数据采集仪、发送模块、变形监测服务器及多个MEMS倾角传感器，多个MEMS倾角传感器固定于桥梁支座的顶板、底板和中间结构；所述多个MEMS倾角传感器分别与数据采集仪连接，数据采集仪、发送模块、变形监测服务器依次连接；所述变形监测服务器根据多个MEMS倾角传感器检测的倾角数据和MEMS倾角传感器的计算长度解算出桥梁支座的倾斜变形数据本发明采用MEMS倾角传感器测量桥梁支座各部分的倾斜变化，并依此解算出桥梁支座对应位置的变形，在保证低成本的同时，实现了桥梁支座监测的小型化，对桥梁支座的变形监测稳定、准确。
一种桥梁支座变形全自动监测系统方法

[实用新型]一种桥梁支座变形的全自动监测系统-CN201621255159.9有效
发明人：孙峻岭;邱波;刘其军;於永东;蔡文举 -专利权人：广州瀚阳工程咨询有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁支座变形的全自动监测系统，包括数据采集仪、发送模块、变形监测服务器及多个MEMS倾角传感器，多个MEMS倾角传感器固定于桥梁支座的顶板、底板和中间结构；所述多个MEMS倾角传感器分别与数据采集仪连接，数据采集仪、发送模块、变形监测服务器依次连接；所述变形监测服务器根据多个MEMS倾角传感器检测的倾角数据和MEMS倾角传感器的计算长度解算出桥梁支座的倾斜变形数据。本实用新型采用MEMS倾角传感器测量桥梁支座各部分的倾斜变化，并依此解算出桥梁支座对应位置的变形，在保证低成本的同时，实现了桥梁支座监测的小型化，对桥梁支座的变形监测稳定、准确。
一种桥梁支座变形全自动监测系统

[发明专利]倾角传感器多点同步采集数据的方法-CN201910497000.X在审
发明人：徐郁峰;郭奋涛;孔庆彦;陈兆栓 -专利权人：广东汇涛工程科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾角传感器多点同步采集数据的方法，包括：在待测结构上布置多个倾角传感器，对所述传感器进行同频率设置与时间轴的校准；向所述多个倾角传感器发送数据采集指令，使全部传感器同时开始数据采集，所述传感器在数据采集完毕时，对采集的数据进行存储；向所述多个传感器发送数据返回指令，使每个所述传感器逐个传回所述储存的数据。本发明实施例能够实现多个倾角传感器在测量数据时，传感器之间同步采集数据，因而能更好地应用于实际工程测量中。
倾角传感器传感器同步采集数据数据采集全部传感器采集指令测量数据返回指令实际工程时间轴同频率校准测量存储采集储存应用

[实用新型]一种基于倾角传感的新型发射站装置-CN201820289848.4有效
发明人：林嘉睿;邾继贵;任永杰;杨凌辉;郭思阳 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于倾角传感的新型发射站装置，由发射站本体构成，所述发射站本体包括底座和设置于底座上的转子，所述转子的转轴与设置于底座内部的电机连接，所述转轴下部设置有光电码盘，所述底座内设置有位于光电码盘正下方的倾角传感器，所述倾角传感器与光电码盘刚性固定连接，所述倾角传感器输入端连接发射站电源，输出端连接电源箱中的wifi模块。本实用新型选择测角精度较高且体积较小的倾角传感器，通过刚性连接将倾角传感器安装在发射站内部并实时捕捉倾角传感器的位姿信息，基于此位姿信息对发射站姿态变化进行实时预警与补偿。
发射站倾角传感器光电码盘底座本实用新型转子位姿信息传感转轴输出端连接输入端连接底座内部电机连接刚性固定刚性连接实时预警姿态变化电源箱测角电源捕捉

[实用新型]一种煤矿用减震式倾角传感装置-CN202123101837.X有效
发明人：刘同庆;涂建彬;黄仁亮;赵智刚 -专利权人：四川坤宇沃达智能科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用减震式倾角传感装置，包括倾角传感器，还包括外壳体组件、内壳体组件、减震组件和信息传递线缆，内壳体组件设置在外壳体组件的内部，减震组件设置在内壳体组件与外壳体组件之间，倾角传感器设置在内壳体组件的内部，倾角传感器与内壳体组件之间填充有用于稳定倾角传感器的介质，信息传递线缆的一端与倾角传感器相连，信息传递线缆的另一端与外壳体组件相连。在本装置中，外壳体组件与内壳体组件之间设置减震组件，通过减震组件完全将加工设备的震动消除，从而使得内壳体组件内部的倾角传感器不被震动损坏、提高检测精度。
一种煤矿减震倾角传感装置

[发明专利]液压支架倾角传感器校准方法和系统-CN202011043738.8有效
发明人：曹贯强;赵文生;任伟;李再峰;刘清 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提出一种液压支架倾角传感器校准方法和系统，其中，方法包括：分别获取当前液压支架中的第一控制器、校准控制器、校准仪及邻架液压支架中的第二控制器间的各距离值；根据各距离值，确定校准仪在当前液压支架中的位置；根据校准仪在当前液压支架中的位置，确定当前待校准的倾角传感器；获取校准仪当前测得的倾角值；将倾角值发送给待校准的倾角传感器，以使待校准的倾角传感器根据倾角值进行角度校准。由此，实现了液压支架上倾角传感器的自动校准，减少了井下工人的工作量，提高了校准效率。
液压支架倾角传感器校准方法系统

[发明专利]倾角式冲刷传感器及其制作安装方法-CN201310149540.1有效
发明人：丁勇 -专利权人：丁勇
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01F23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种倾角式冲刷传感器及其制作安装方法。本发明的倾角式冲刷传感器包括固定板、U形环、链条、上壳体、下壳体、导线、倾角传感模块、垫板、密封板、垫块、配重块。冲刷环境中，水流的变化会带动倾角式冲刷传感器发生晃动，测得的倾角数据不断变化，而土体状态则相对稳定，处在土中的倾角式冲刷传感器测得的倾角数据几乎不变。将若干只倾角式冲刷传感器按一定间隔分别安装在同一地点的不同深度位置，根据传感器测得的倾角数据区分水体和土体，确定泥面位置。本发明利用倾角数据的变化幅度和频率来判断泥面位置，因而不受温度变化等因素干扰。
倾角冲刷传感器及其制作安装方法

[发明专利]一种单摆臂履带平台及其楼梯翻越控制方法-CN202211418660.2在审
发明人：李硕;朱立君 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D55/07 文献下载
摘要：单摆臂履带平台，包括前摆臂；传动履带；动力机构，用于驱动前摆臂和传动履带；倾角传感器，用于测量单摆臂履带平台与水平参考平面的倾角；距离传感器，用于测量其与前方障碍物的距离；控制器，与倾角传感器、距离传感器和动力机构相连，用于根据倾角传感器测量的倾角和距离传感器测量的距离，通过动力机构驱动前摆臂和传动履带。
一种单摆履带平台及其楼梯翻越控制方法

[实用新型]一种动态倾角检测仪-CN202220808564.8有效
发明人：季鹏;沈超 -专利权人：常州思雅医疗器械有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动态倾角检测仪，涉及医疗康复器械技术领域。本实用通过设置倾角传感器、信号转接盒和平板电脑起到了动态检测关节活动倾角的作用，利用安装支架将倾角传感器固定到待测物体上，使倾角传感器与待测物体稳定的连接在一起，待测物体动态活动的时候，其晃动也不能轻易使倾角传感器移动位置，提高稳定性，保证倾角检测结构准确，倾角传感器传递倾角数据经过信号转接盒传递到平板电脑中，平板电脑对传递来的倾角数据进行接收和处理数据，然后将测量结果直接显示出来，可以在待测物体动态运动过程中，实时检测当前倾角，记录最大倾角值和最小倾角值，同时可以显示最大值与最小值之间的差值，方便数据的读取。
一种动态倾角检测

[发明专利]一种载体加速运动时倾角误差修正方法-CN201610728235.1有效
发明人：张勇;苏有道;李寒;谢宏;谢治许;王芳;甄学军 -专利权人：西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种载体加速运动时倾角误差修正方法，在天线处于稳定跟踪状态下，根据计算得到的天线载体直线加速度和向心加速度在姿态测量单元倾角传感器敏感方向上的分量，对直线加速度和向心加速度对倾角传感器的影响进行修正，然后对修正后倾角传感器角速度数据做卡尔曼滤波处理，得到修正后的横滚、俯仰倾角。本发明通过对倾角传感器的横滚倾角以及俯仰倾角进行修正，克服了载体加速度对倾角传感器的影响。通过修正后的横滚倾角以及俯仰倾角，能够准确控制姿态测量单元的传感器安装面水平，保证了天线电轴对卫星的跟踪精度。
一种载体加速运动倾角误差修正方法

[实用新型]一种采煤机姿态角及摇臂倾角检测结构-CN202022130774.X有效
发明人：刘刚;朱景玉;赵忠华 -专利权人：无锡巨通矿山机械有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采煤机姿态角及摇臂倾角检测结构，包括采煤机机身，采煤机机身前后两端转动安装前摇臂和后摇臂，采煤机机身中水平安装安装机身动态倾角传感器，前摇臂中安装水平安装前摇臂动态倾角传感器，后摇臂中安装水平安装后摇臂动态倾角传感器，采煤机机身中安装控制箱，控制箱内安装可编程逻辑控制器PLC，可编程逻辑控制器PLC通过串行总线与机身动态倾角传感器、前摇臂动态倾角传感器、后摇臂动态倾角传感器连接。
一种采煤姿态摇臂倾角检测结构

[发明专利]一种乘用车整车扭转刚度测试系统及方法-CN202010635057.4有效
发明人：于长清;孙野;巫洋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：包括四立柱液压作动器试验台、称重传感器、前倾角传感器、后倾角传感器；前倾角传感器通过前端传感器固定装置安装在车辆的前部，后倾角传感器通过后端传感器固定装置安装在车辆的后部，前、后倾角传感器用于测试扭曲的角度；四个称重传感器分别安装在四立柱液压作动器试验台的四个作动器末端，车辆放在四个称重传感器上。
一种乘用车整车扭转刚度测试系统方法

[发明专利]一种倾角传感器及倾角检测方法-CN202211644326.9在审
发明人：王渊琛;李德江;丁凯波;赵娜;刘佳 -专利权人：陕西昱琛航空设备股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种倾角传感器及倾角检测方法，倾角传感器包括：外壳；压力传感器，设置在外壳的内侧面上；重锤，通过悬挂组件悬挂在外壳的内顶面上，且重锤和压力传感器处在相同的水平高度，外壳倾斜时重锤对压力传感器施加压力，压力传感器产生的压力信号通过信号线缆输出。本申请中的倾角传感器不但结构简单，而且在低温环境下也可以正常工作，具有很高的环境适应性。
一种倾角传感器检测方法

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