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[实用新型]一种多级联驱动器-CN202223152287.9有效
发明人：涂建彬;章涛;黄仁亮;赵智刚 -专利权人： 四川坤宇沃达智能科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04Q1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及驱动器技术领域，尤其涉及一种多级联驱动器，包括：壳体，位于壳体两端的第一输入接头和第一输出接头，以及位于壳体一端预设数量的第一输出端，第一输入接头与第一输出接头连接，第一输入胡端连接被驱动设备；拨码开关，连接第一输入接头；控制主板，一端连接拨码开关，另一端连接预设数量的第一输出端；蓄能模块，连接第一输入接头；第一输出接头连接另一多级联驱动器的第二输入接头，通过级联连接的方式，可以控制更多的驱动端。
一种多级驱动器

[实用新型]一种矿用坑道锚杆钻机-CN202223110605.5有效
发明人：刘同庆;陈飞;刘云轩;李洁 -专利权人： 四川坤宇沃达智能科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用坑道锚杆钻机，包括控制端和被控制端，被控制端包括数据采集器，驱动组件由比例阀控制器控制，传感组件通过数据采集器与第一微控制器电连接，按键输入面板、第一显示器、第一信号收发器均与第一微控制器电连接，第一显示器、第一微控制器、按键输入面板、数据采集器、比例阀控制器均与第一电源电连接；控制端包括遥控器，第二显示器、第二信号收发器和遥控器均与第二微控制器电连接，第一信号收发器与第二信号收发器相连，遥控器、第二显示器和第二微控制器均与第二电源电连接。通过控制端和被控制端的结合，实现矿用坑道锚杆钻机的远程控制，实现了操作员实时观察钻杆整体情况、操作员远离飞矸区域保证施工人员的安全。
一种坑道钻机

[实用新型]一种断线自保护驱动电源-CN202223181866.6有效
发明人：黄仁亮;章涛;安涵;李亚运 -专利权人： 四川坤宇沃达智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02M7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电源技术领域，尤其涉及一种断线自保护驱动电源，应用于井下弱电供电设备的供电，包括：本安隔爆壳体，包括盖板和底腔，底腔侧壁设置有第一输入口、第二输出口、第一输出口和第二输出口；变压模块，位于底腔内，包括：并联的主变压电路、备用变压电路，以及变压输入端、变压输出端，变压输入端连接第一输入口和第二输入口，变压输出端连接第一输出口和第二输出口；钳压模块，位于底腔内，连接变压输出端，包括并联的TVS管和防雷管电路；接头检测模块，位于底腔内，连接第一输出口和第二输出口，包括：检测触头和控制机构，控制机构一端连接检测触头，另一端连接变压输出端；提高了井下用电的安全性。
一种断线保护驱动电源

[实用新型]一种云台摄像仪测试工装-CN202223120685.2有效
发明人：刘云轩;陈飞;刘同庆;安海洋 -专利权人： 四川坤宇沃达智能科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试工装技术领域，尤其涉及一种云台摄像仪测试工装，包括：电源、控制器以及暗箱；设置于暗箱内一侧的升降台，升降台上夹持有测试卡，在所述升降台上还设置有可调灯箱，该可调灯箱位于测试卡后方；设置于暗箱内的轨道，轨道的一端延伸方向到达升降台；对位台，对位台设置于轨道上，可沿着轨道移动，待测试摄像仪固定于对位台上，待测试摄像仪包括照明装置；第一照度计，设置于暗箱内侧顶部中央；电源连接控制器，控制器连接升降台、可调灯箱、对位台、待测试摄像仪以及第一照度计，通过提供上述的测试工装能够对待测试的摄像仪的性能进行有效测试，提高了测试效果。
一种摄像测试工装

[实用新型]一种线位移测试工装-CN202223133885.1有效
发明人：李洁;安海洋;刘云轩;涂建彬 -专利权人： 四川坤宇沃达智能科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试工装技术领域，尤其涉及一种线位移测试工装，包括：轨道；光栅尺，于轨道并排设置，固定于轨道一端的待测线位移传感器，待测线位移传感器包括：光杆和套设于光杆上的磁环；磁环固定座，磁环架设于磁环固定座上，该磁环固定座可沿该轨道滑动，磁环固定座朝向光栅尺伸出支耳，该支耳搭设于光栅尺上；驱动电机，连接磁环固定座；处理器，连接驱动电机和光栅尺，采用上述的测试工装，通过处理器控制磁环在光杆上的移动，将每次移动所对应的线位移数据与光栅尺进行比较，从而提高测试的效率。
一种位移测试工装

[发明专利]急倾斜煤矿井下的自动化支架的中心距管理系统及方法-CN202210356852.9在审
发明人：涂建彬;黄仁亮;刘云轩;刘同庆 -专利权人： 四川坤宇沃达智能科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿井下支架中心距管理技术领域，尤其涉及急倾斜煤矿井下的自动化支架的中心距管理系统及方法，该系统包括采煤机状态监控子系统、支架状态监测子系统、视频跟机识别子系统、溜子视频测位子系统、限推杆视频识别子系统、中心距移动管理子系统和动作机构；中心距移动管理子系统分别与采煤机状态监控子系统、支架状态监测子系统、视频跟机识别子系统和溜子视频测位子系统连接，视频跟机识别子系统与动作机构连接，动作机构与限推杆视频识别子系统连接，限推杆视频识别子系统与中心距移动管理子系统连接。本发明所有涉及运行参数输入的系统都增加了二裕度设计，使得在单方测量/计算失效的时候，系统可以继续运行，提高了生产效率。
倾斜煤矿井下自动化支架中心管理系统方法

[实用新型]一种煤矿用减震式倾角传感装置-CN202123101837.X有效
发明人：刘同庆;涂建彬;黄仁亮;赵智刚 -专利权人： 四川坤宇沃达智能科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用减震式倾角传感装置，包括倾角传感器，还包括外壳体组件、内壳体组件、减震组件和信息传递线缆，内壳体组件设置在外壳体组件的内部，减震组件设置在内壳体组件与外壳体组件之间，倾角传感器设置在内壳体组件的内部，倾角传感器与内壳体组件之间填充有用于稳定倾角传感器的介质，信息传递线缆的一端与倾角传感器相连，信息传递线缆的另一端与外壳体组件相连。在本装置中，外壳体组件与内壳体组件之间设置减震组件，通过减震组件完全将加工设备的震动消除，从而使得内壳体组件内部的倾角传感器不被震动损坏、提高检测精度。
一种煤矿减震倾角传感装置

[实用新型]矿用乳化液自动配比电控装置-CN202123022564.X有效
发明人：刘云轩;刘同庆;黄仁亮;李洁 -专利权人： 四川坤宇沃达智能科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B01F35/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了矿用乳化液自动配比电控装置，包括泵箱、第一测试器、三通管和浓缩液箱，清水源与三通管的第一管口之间通过第一输送管相连，三通管的第二管口通过第二输送管与泵箱相连，浓缩液箱通过配比泵与三通管的第三管口相连，第一输送管上设置有用于检测清水中导电率的第一测试器，第一测试器与微控制器的输入端电连接，配比泵与微控制器的输出端电连接，微控制器的供电端与电源电连接。在乳化液配比之前先对清水的水质进行检测，检测合格后直接进行浓缩液与水进行比例混合，混合后使得乳化液成为合格的乳化液。
乳化自动配比装置

[实用新型]矿用过滤站反冲洗控制装置-CN202123022938.8有效
发明人：涂建彬;黄仁亮;刘同庆;李洁 -专利权人： 四川坤宇沃达智能科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B01D35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了矿用过滤站反冲洗控制装置，包括过滤器，泵箱与过滤器之间通过第一阀体相连，过滤器与储存箱之间通过第二阀体相连，过滤器上设置有用于排出杂质的排污口，排污口上设置有第三阀体，先导阀的输入端设置在泵箱与第一阀体之间，先导阀的输出端与第一阀体相连，先导阀上设置有用于驱动先导阀的驱动器，驱动器与微控制器的输出端电连接，微控制器的供电端通过电源转换模块与电源电连接，驱动器与电源转换模块电连接。在本装置中，当过滤器出现堵塞的情况时，可以及时对过滤器进行反冲洗，从而减少过滤器中滤芯的更换频率，同时设置搅动模块，搅动模块使得液体流通时增加过滤能力，在反冲时用于增加冲洗能力。
过滤冲洗控制装置

[实用新型]一种增强照明型云台摄像仪-CN202123035976.7有效
发明人：刘同庆;黄仁亮;刘云轩;赵智刚 -专利权人： 四川坤宇沃达智能科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增强照明型云台摄像仪，包括旋转组件，摄像组件和照明组件均设置在旋转组件上；照明组件包括外箱体，外箱体倾斜设置在旋转组件上，第一驱动电机固定设置在外箱体内部的上侧，转动杆与第一驱动电机的输出轴同轴固定连接，转动杆与移动圈螺纹配合，拉杆的一端与移动圈的外壁铰接，拉杆的另一端与聚光灯的底座铰接，底座设置在固定轴上且可绕固定轴转动，固定轴的两端设置在安装孔中。在本摄像仪中，照明组件可以跟着摄像组件同步转动，同时照明组件中设置多个聚光灯，多个聚光灯可以同步汇聚在某个点上，也能同时向多个方向展开，这样使得摄像组件清楚的看到井中的情况，不会出现因环境黑暗而看不清的情况。
一种增强照明型云台摄像

[实用新型]矿用隔爆型可编程控制系统-CN202123022576.2有效
发明人：刘云轩;黄仁亮;刘同庆;李洁 -专利权人： 四川坤宇沃达智能科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了矿用隔爆型可编程控制系统，包括隔爆装置和控制装置，控制装置设置在隔爆装置的内部；控制装置包括电源组件，输入组件、输出组件和处理组件均与电源组件电连接，输入组件与处理组件的输入端电连接，输出组件与处理组件的输出端电连接；输入组件包括人机交互输入模块、数字量输入模块、模拟量输入模块、安全限制模块和开路控制模块，输入组件中的所有模块均独立与电源组件电连接，输入组件中的所有模块均独立与处理组件的输入端电连接。本系统可以根据客户定制需求修改控制程序进而方便的完成设备改造或新的自动控制方案，无需单独设计，周期短、效率高、甚至可以在不同设备间互换以及兼容性强。
矿用隔爆型可编程控制系统

[实用新型]一种基于无线网络的采煤机先导上电控制系统-CN202022131032.9有效
发明人：黄仁亮;张晓波;侯光奎;刘同庆 -专利权人： 四川坤宇沃达智能科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线网络的采煤机先导上电控制系统，包括用于与液压支架上预装的无线路由器进行无线交互的2.4G无线模块，所述2.4G无线模块的信号发射端电性连接用于将信号进行放大的信号延长器，所述2.4G无线模块通过用于实现信号转换的信号转换器连接用于完成信息处理的综合处理器，所述信号转换器要将2.4G无线模块发出的以太网数据转换成综合处理器可以接收的CAN格式，本实用新型通过无线信号的传输方式，可以极大的避免因为线路故障或者线缆互感产生的通信干扰。采用的2.4G无线通信可以克服zigbee、蓝牙功率不够传输距离短的问题，使用红外传输数据受粉尘影响过于严重的情况。
一种基于无线网络采煤机先导上电控制系统

[实用新型]一种基于ZigBee网络的手持遥控器-CN202022127474.6有效
发明人：黄仁亮;毛迅;肖波;刘同庆 -专利权人： 四川坤宇沃达智能科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ZigBee网络的手持遥控器，包括用于处理数据的主控模块，所述主控模块电性连接用于与液压支架进行无线交互的Zigbee模块；所述主控模块的接电端电性连接电池管理模块，电池管理模块电性连接用于提供电力来源的电池；所述主控模块的输出端电性连接用于显示电池电量信息和液压支架信息的显示模块；所述主控模块电性连接用于手动输入信息的按键交互模块；本实用新型通过搭载电池及电池管理系统，可以做到无线脱机控制，并且很好的适应了煤矿井下不便于充电和携带过于笨重的遥控器的问题，通过zigbee的方式作为数据传输协议，相对于WiFi显著降低了功耗，相对于蓝牙显著提高了传输距离，相对于红外显著避免了因为环境粉尘干扰使遥控无效的问题。
一种基于 zigbee 网络手持遥控器

[实用新型]一种煤矿井下陶瓷膜水处理系统-CN202022127954.2有效
发明人：刘同庆;赵红;刘均;黄仁亮 -专利权人： 四川坤宇沃达智能科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下陶瓷膜水处理系统，包括内置陶瓷滤芯的陶瓷滤池，所述陶瓷滤池内部设有用于检测水位的第一液位传感器，所述陶瓷滤池的进水端通过第一管道连接水源模块，所述第一管道上设有用于节流的第一阀A，第一阀A与陶瓷滤池之间的第一管道上设有用于排水的排水管路，排水管路上设有第五阀B；所述陶瓷滤池的出水端分别通过出水管连接第二阀C的一个接水口和第四阀D的一个接水口，所述第二阀C的第二接水口连接乳化液箱，所述第二阀C的第三接水口通过液泵M连通第四阀D的第三接水口，本实用新型自带反冲洗系统，清洗滤芯简单，节约人工，可以极大的简便滤芯清洗操作，规避了煤矿现场更换难，清洗难的问题。
一种煤矿井下陶瓷膜水处理系统

[实用新型]一种基于RFID电子标签方式的煤机定位系统-CN202022127381.3有效
发明人：赵智刚;陈朝鲜;黄仁亮;刘均 -专利权人： 四川坤宇沃达智能科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RFID电子标签方式的煤机定位系统，包括用于获取采煤机位置信息的定位单元以及与之连接用于将位置信息发送给控制终端的无线单元，所述定位单元包括设置在采煤机本体上的信号识别模块以及设置在位于采煤机一侧的支架上的信号点；所述信号识别模块至少包括第二信号识别点，所述信号点包括设置在位于采煤机一侧的支架上的多个RFID电子标签，相比传统人工肉眼判断，本实用新型显著降低了操作人员工作危险系数，通过RFID读取的方式可以避免操作人员随采煤机移动，提高了安全性，节约了人工。
一种基于 rfid 电子标签方式定位系统

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