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[发明专利]一种翻越行为的检测方法、装置及安防系统-CN202210433761.0在审
发明人：肖广辉;周有喜 -专利权人：深圳市爱深盈通信息技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种翻越行为的检测方法、装置及安防系统，涉及智能安防技术领域，其检测方法包括：获取实时图像帧中的限制进入区域；若实时图像帧中的限制进入区域内存在预设目标则判定预设目标为越界目标；将实时图像帧输入至预设模型对越界目标进行翻越姿态检测；若检测到翻越姿态确定越界目标存在翻越行为并在限制进入区域开启阻拦网对越界目标进行拦截。通过先后进行越界目标和翻越姿态检测，实现从确定目标到确定目标是否存在翻越行为的检测，提高对翻越人的翻越行为进行精准检测，当确定翻越人的翻越行为确定后还可以通过开启阻拦网对翻越人进行拦截，避免翻越人在翻越防护栏或防护墙时意外跌落受伤的情况发生
一种翻越行为检测方法装置系统

[发明专利]共享翻越AGV、公路共享助车翻越系统及运行方法-CN201911236284.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海萃钛智能科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种共享翻越AGV，所述共享翻越AGV用于在公路上托举汽车，并将被托举的所述汽车运离现场。同时本发明还涉及一种公路共享助车翻越系统，所述共享助车翻越系统包括共享翻越AGV、网络设备和共享助车翻越应用求助终端，所述共享助车翻越应用求助终端，用于呼叫所述共享翻越AGV，并给予所述共享翻越AGV求助车辆的方位；所述网络设备，用于匹配所述求助终端的求助定位信息与所述共享翻越AGV的位置信息，并将所述求助定位信息转发给适合的所述共享翻越AGV。本发明中，通过该共享翻越AGV，能够在交通堵塞时将特定的车辆转移出来，通过该共享助车翻越系统，可以构建出求助者、共享助车提供方之间的服务平台，方便车主根据需求使用共享救援车服务。
共享翻越 agv 公路系统运行方法

[发明专利]配电机房智能巡检装置-CN202110149433.3有效
发明人：纪明明 -专利权人：国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及电力巡检设备技术领域，具体为配电机房智能巡检装置，包括巡检车主体，巡检车主体上安装有主动翻越机构和辅助翻越机构，主动翻越机构包括架板、转动电机、转轮以及若干拨杆，辅助翻越机构包括侧板、活动板以及带轮本发明通过设置的主动翻越机构和辅助翻越机构，使得巡检车主体被凸出的障碍物阻挡运动时，通过控制主动翻越机构进行工作可使主动翻越机构上的转轮带动拨杆从障碍物处进行拨动，进而使巡检车主体的头部能够顺利翻越障碍物，同时当巡检车主体的头部翻越障碍物后，在辅助翻越机构的辅助作用下可使巡检车主体的尾部能够顺利翻越障碍物，从而使巡检车主体能够顺利进行巡检工作。
配电机房智能巡检装置

[发明专利]虚拟对象控制方法、装置、设备及存储介质-CN201911176268.X有效
发明人：邓雄杰;杨金昊 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A63F13/577 文献下载
摘要：该方法包括：当接收到翻越障碍物指令时，获取当前的场景信息，其中场景信息至少包括第一虚拟对象的状态信息或障碍物的状态信息中的至少一种，根据场景信息，从多种翻越方式中选取与场景信息匹配的翻越方式，控制第一虚拟对象按照翻越方式翻越障碍物因此，通过设置多种翻越方式，能够选取与场景信息匹配的翻越方式，翻越方式更加丰富，提高了翻越方式的灵活性，增强了虚拟对象的动态性、趣味性和真实性。而且通过提供多种翻越方式，可以提高翻越障碍物的成功率。
虚拟对象控制方法装置设备存储介质

[实用新型]弹性防翻隔离栏-CN201020591552.1无效
发明人：刘鹏;谢学义 -专利权人：刘鹏
申请日： 2010-11-04 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： E01F15/04 文献下载
摘要：行人翻越道路隔离栏，给交通安全带来很大隐患，增加隔离栏的设置高度能增加翻越难度，却严重影响行车视线；在栏杆上部设置利器，虽能相对减少翻越现象，却有可能对强行翻越者造成人身伤害。本实用新型在隔离栏的上横梁上部设置弹性单元，使强行翻越者在翻越时的支点产生晃动，迫使翻越者放弃翻越。本实用新型结构简单、牢固耐用、整齐美观、造价低廉、不易毁坏、高度适中、基本无维护，对强行翻越者不会造成人身伤害，能有效减少翻越现象，改善交通秩序，并可广泛应用于球场、单位、绿化带、小区、铁路等多种场合。
弹性隔离

[实用新型]一种公路用防翻越护栏-CN202022543783.1有效
发明人：陈世华 -专利权人：江门市益路交通设施有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路用防翻越护栏，涉及公路用防翻越护栏技术领域。该一种公路用防翻越护栏，包括防翻越护栏，所述防翻越护栏内活动套接有三个滑杆，所述防翻越护栏的正面固定连接有矩形滑盒，所述矩形滑盒内活动套接有防倒滑锁杆，该公路用防翻越护栏，通过可以将矩形滑板右面下拉，此时锥刺回到防翻越护栏中，当需要使用时，将移动把手向上拉，矩形滑板向上移动时会接触到U形挡板，U形挡板受压挤压弹簧，矩形滑板向上移动到U形挡板上后，弹簧通过自身的弹力使U形挡板恢复原位，此时矩形滑板被固定，通过设置防翻越刺，从而有利于减少人直接翻越公路
一种公路翻越护栏

[发明专利]一种梯田用的便于翻越田地的推式农药喷洒车-CN202110574233.2在审
发明人：蒋贝贝 -专利权人：蒋贝贝
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业喷洒技术领域，具体地说，涉及一种梯田用的便于翻越田地的推式农药喷洒车。其包括喷洒装置，喷洒装置至少包括：移动体，移动体包括移动支架，移动支架包括移动框架，移动框架设置有一号板、二号板，移动框架设置有手推杆，移动框架设置有缓冲体，移动框架连接有翻越体，翻越体包括翻越支架，翻越支架包括翻越框架，翻越框架设置有翻越筒、翻越扶手；农药喷洒体，农药喷洒体包括药箱，药箱连通有注入口，注入口连接有盖子，药箱连通有连接管，连接管连接有水泵，水泵连通有喷洒管，喷洒管设置有喷洒头。
一种梯田便于翻越田地农药喷洒

[实用新型]新型六履带机器人翻越履带动力传送和分配系统-CN201520086796.7有效
发明人：杨利;宋鸣;孙杰锋;刘强 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传动系统，更具体地说涉及一种新型六履带机器人翻越履带动力传送和分配系统，包括底盘、左前翻越系统、右前翻越系统、右后翻越系统、左后翻越系统、左前驱动系统、右前驱动系统、右后驱动系统、左后驱动系统右前翻越系统、右后翻越系统、左后翻越系统与左前翻越系统相同。右前驱动系统、右后驱动系统、左后驱动系统与左前驱动系统相同。
新型履带机器人翻越动力传送分配系统

[实用新型]一种可翻越障碍物的移动登高踏步梯-CN202122014031.0有效
发明人：邢涛;朱海明;靳亚奇 -专利权人：沪东重机有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E06C1/26 文献下载
摘要：本实用新型技术方案公开了一种可翻越障碍物的移动登高踏步梯，包括踏步梯本体，所述踏步梯本体的底部安装的一端有用于翻越障碍物的翻越滚轮，另一端安装用于辅助移动的辅助滚轮。所述翻越滚轮包括三叉杆以及分别安装于所述三叉杆的三个端部的滚轮。本实用新型通过在现有的登高踏步梯的底部安装可以翻越障碍物的翻越滚轮，在移动梯子时翻越滚轮会翻越过障碍物，使得梯子继续移动，无需多人辅助，无需使用行车等起吊设备即可实现在非平整路面的水平移动。
一种翻越障碍物移动登高踏步

[发明专利]结合深度神经网络与区块链的护栏翻越检测方法-CN202010384847.X在审
发明人：于珂;任琼 -专利权人：于珂
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合深度神经网络与区块链的护栏翻越检测方法，包括：搭建护栏翻越检测深度神经网络，网络的输入为采集的监控区域图像，网络的输出结果为是否有人翻越围栏的检测结果，网络包括：人员关键点检测编码器、人员关键点检测解码器、关键点回归单元、后处理单元；在服务器集群上加载训练好的护栏翻越检测深度神经网络所需参数，针对每一个护栏翻越检测深度神经网络推理请求，配置护栏翻越检测深度神经网络推理区块链私链，并执行护栏翻越检测推理利用本发明，在工地限制区域人员翻越监测中，提高了检测精度、检测效率以及数据处理传输过程中的安全性、保密性。
结合深度神经网络区块护栏翻越检测方法

[发明专利]一种主动定位配电柜翻越机器臂-CN202310542980.7在审
发明人：由嘉;周宇;韦永宏 -专利权人：安捷电维智能科技研究院（广州）有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器臂技术领域，具体为一种主动定位配电柜翻越机器臂，包括机器臂体，所述机器臂体的底部设置有主动定位翻越装置，主动定位翻越装置包括控制底座、控制电机、驱动齿轮、齿轴、翻越腿座、锥齿轮连杆一、定位脚座本发明通过控制电机通过驱动齿轮带动齿轴在控制底座上转动，齿轴通过翻越腿座带动锥齿轮连杆一端部的定位脚座转动，在转动间实现腿部跨动的目的，通过对两个翻越腿座进行独立控制转动，模拟肢体行走状态对机器臂体进行位置调节，采用跨越的方式达到对路径中的障碍物进行主动翻越的效果，在翻越后实现主动定位，达到对配电柜进行广范围工作的效果。
一种主动定位配电柜翻越机器

[发明专利]扫地机器人避障方法、装置以及存储介质-CN202110984407.2有效
发明人：黄纯;徐俊杰 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，并具体提供了一种扫地机器人避障方法、装置以及存储介质，包括获取障碍物高度，判断所述扫地机器人所处的位置是否满足翻越要求，若是，根据所述障碍物高度匹配对应的翻越方式，并根据所述翻越方式控制所述抬升单元和所述驱动轮执行翻越动作，判断所述扫地机器人是否正常落地，若是，则判定本次所述翻越动作执行成功；通过上述操作，通过获取障碍物的高度信息，并根据所述障碍物的高度信息确定可翻越后在进行翻越的方式实现了扫地机器人可对工作环境中大部分遇到的障碍物进行翻越
扫地机器人方法装置以及存储介质

[发明专利]一种具有绷紧功能的线缆牵引机-CN202211302005.0有效
发明人：李晓明;张哲;秦健;王文卿;冯广磊 -专利权人：山东科技职业学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有绷紧功能的线缆牵引机，包括：主体件，所述主体件包括控制箱、控制器、电池和探测器，所述控制器和所述电池均设置在所述控制箱上，所述探测器与所述控制器电连接；翻越件，其设置在所述主体件上，所述翻越件包括第一翻越件、第二翻越件和第三翻越件，所述第一翻越件、所述第二翻越件和所述第三翻越件均设置在所述控制箱上；扎线件，其设置在所述主体件上，所述扎线件包括前端扎线件和后端扎线件，所述前端扎线件和所述后端扎线件均设置在所述控制箱上
一种具有绷紧功能线缆牵引机

[实用新型]一种交通管理用防翻越警示隔离栏-CN201821388208.5有效
发明人：邹蕾蕾;代先乐 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： E01F15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种交通管理用防翻越警示隔离栏，包括底座、立杆、横杆和连接杆，立杆均固定连接于底座的上方，横杆均固定连接于两个立杆的中间上端位置，立杆的下底面均匀固定连接有连接杆，立杆的上方固定连接有顶块当翻越人员翻越隔离栏时，脚踏在翻转杆上，使翻转杆受力，从而将翻转杆踩下，同时带动弹簧转轴转动压缩，在翻越人员不踩踏翻转杆时，翻转杆在弹簧转轴的弹性作用下回到原位，挡块阻挡翻转杆，从而使翻越人员在翻越隔离栏时没有受力点，从而无法进行翻越隔离栏，同时在翻转杆没有受到外力作用时也对连接杆起到固定作用，适用于交通管理用防翻越警示隔离栏的生产和使用，具有良好的发展前景。
翻转杆立杆警示隔离防翻越隔离栏连接杆交通管理弹簧转轴横杆底座本实用新型弹性作用固定作用均匀固定上端位置外力作用受力点下底面踩踏挡块顶块脚踏受力转动阻挡压缩生产

[发明专利]车辆-CN202211185111.5在审
发明人：丹羽仁史 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆，其具有：台阶检测部，其对台阶进行检测；以及行驶控制部，其并行执行抑制翻越台阶的误进发的台阶翻越抑制控制，和支援翻越台阶的台阶翻越支援控制。
车辆

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