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[发明专利]一种同时平稳预紧二级皮带的装置-CN201810394822.0有效
发明人：李寒;康选锋;何规规 -专利权人： 西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种同时平稳预紧二级皮带的装置，在驱动固连体移动的滑块机构中增加了橡胶柱，橡胶的滞回曲线同皮带的滞回曲线保持相一致。通过橡胶柱确保皮带在换向的瞬间，橡胶柱的弹力能有效弥补换向时刻松边和紧边相互转换带来的传递力突变，使得电机传递的力平稳的通过皮带传递到运动机构，中途不增加也不减少。依据角平分线定理、橡胶柱缓冲及调节滑块机构的组合，简化了预紧机构，避免了因弹簧预紧带来的突变力对皮带传递的动力的影响，同时也降低了制作成本，提高了传动比精确度和传动的工作效率。
一种同时平稳二级皮带装置

[发明专利]一种变形单滑块双行星少齿差减速器-CN202310042552.8在审
发明人：李寒;宋剑鸣;陈孝敏 -专利权人： 西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明一种变形单滑块双行星少齿差减速器，属于减速器技术领域；包括机体，所述机体内周面设置有内齿，作为内齿轮；所述机体内沿轴向依次设置有电机联轴器、类消隙传动模块和输出法兰；所述类消隙传动模块的输入端通过电机联轴器与电机连接，其输出端通过输出法兰座与执行机构连接，完成原动机与执行机构之间的扭矩传递；所述类消隙传动模块为双偏心行星轮协同传动。本发明采用并联形成，结合输出十字滑块的结构特征有助于缩短轴向寸及保证两侧凸起的正交性，能够实现行星减速器的有效传动；同时能够有效消除偏心惯性带来的不平衡及冲击，又消除了单行星轮1/2啮合间隙，减小了回程间隙。
一种变形单滑块双行星少齿差减速器

[发明专利]一种动中通天线有限旋转装置及其控制方法-CN201610926022.X有效
发明人：谢治许;苏有道;李寒;王芳;胡俊科 -专利权人： 西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H01Q3/06 文献下载
摘要：本发明提出一种动中通天线有限旋转装置及其控制方法，装置包括座体、固定轴、卫星轴和绝对式编码器；固定轴和卫星轴相互平行并通过齿轮传动；射频电缆从固定轴中穿过；绝对式编码器配合卫星轴安装；卫星轴侧壁上安装有触手，与触手相对180°的侧面上开有第二基准孔；座体内腔安装有左限位开关和右限位开关；触手随卫星轴转动过程中能够出发左限位开关以及右限位开关。该装置解决了现有动中通天线固定部分与旋转部分信号传输方式存在的天线射频信号插损、复杂微波电路设计及高频旋转关节成本过高的问题。控制方法避免了天线向某一方向运动遇到限位位置时，天线不能向此方向继续运动，导致丢失目标，严重时甚至导致天线驱动系统断电无法正常工作的情况。
一种通天有限旋转装置及其控制方法

[发明专利]一种船载VSAT天线系统卫星捕获方法-CN201610915050.1有效
发明人：谢治许;谢宏;李寒;苏有道;甄学军;张勇;王芳 -专利权人： 西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H01Q1/34 文献下载
摘要：本发明提出一种船载VSAT天线系统卫星捕获方法，在无较精确的航向罗经提供方位信息的情况下，使用磁罗盘给出的方位角，通过方位扫描，实时判断扫描过程中，AGC电平值和跟踪门限电平的关系，若AGC电平高于门限电平，则进入卫星跟踪流程，由于扫描的反馈信号为当地地理坐标系下的角速度和角度，因此在载体高动态的情况下，仍能进行卫星捕获。相比目前常用的坐标变换方案，具有运算简单、成本低、在载体高动态情况下仍有普遍适用性的优点。
一种 vsat 天线系统卫星捕获方法

[发明专利]一种移动式VSAT天线跟踪方法-CN201610728337.3有效
发明人：谢治许;张英敏;李寒;苏有道;谢宏;甄学军;张勇 -专利权人： 西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明提出一种移动式VSAT天线跟踪方法，在天线波束范围内，采用正弦波扫描模式，根据正负半周AGC电平平均值的大小关系决定方位的调整方向和大小。在天线电轴对准波瓣中心时，正负半周AGC电平平均值之差近似为零，以此作为对准卫星的依据。本方案在原有步进跟踪的硬件基础上不需要增加硬件电路，成本低、方法简单容易实现，通过和扫描频率同频同相的正负半周AGC平均值的差值得到的误差信号可以有效消除随机干扰，本方案可直接解算出跟踪误差的大小和方向，减少系统的误动作。
一种移动式 vsat 天线跟踪方法

[发明专利]一种具有物理水平平台的VSAT天线系统卫星捕获跟踪方法-CN201610880288.5有效
发明人：谢宏;苏有道;李寒;谢治许;甄学军;张勇 -专利权人： 西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明提出一种具有物理水平平台的VSAT天线系统卫星捕获跟踪方法，该方法适用的控制对象为方位、俯仰、横滚三轴(A‑E‑C)座架形式天线系统。通过在天线系统中建立一个物理水平平台，并将当地地理坐标系建立在其上，从而使天线指向相对于固定当地地理坐标系的理论方位、俯仰角与相对此物理水平平台上的移动当地地理坐标系的方位、俯仰角一致。在此基础上以与固定天线相仿的方式，控制天线电轴准确指向卫星，并在载体移动时自动跟踪卫星。本发明提供的方法在捕获、跟踪过程中无需载体实时航向姿态参与运算，因此无需载体安装船载罗经系统，对载体的环境条件要求有所降低，有利于在设备预算和设备资源有限的小吨位民用船只或水面载体上应用推广。
一种具有物理水平平台 vsat 天线系统卫星捕获跟踪方法

[发明专利]一种移动式VSAT天线角速率陀螺零偏的动态补偿方法-CN201610847150.5有效
发明人：谢治许;苏有道;李寒;张勇;谢宏;王芳;甄学军 -专利权人： 西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种移动式VSAT天线角速率陀螺零偏的动态补偿方法，它以对准卫星时刻，即开始进行角速率陀螺积分，在积分过程中不要求实时对准卫星，当积分时间大于设定的补偿时间最小值时，再次进行是否对准卫星判断，如果对准卫星，则此段时间内的角速率陀螺零偏值即为积分值除以积分时间，对零偏值限幅处理；将计算结果迭加到陀螺反馈系统中。本方法并不需要实时稳定跟踪卫星即可进行角速率陀螺零偏的补偿，降低了角速率补偿的条件，更具使用性，补偿后的角速率陀螺在短时间内可以积分作为位置反馈，无需专门的位置反馈器件，降低了系统的硬件复杂性。此技术可以广泛应用于无船体罗经输入，又需要降低成本的系统。
一种移动式 vsat 天线速率陀螺动态补偿方法

[发明专利]一种对准卫星的判断信号的获取方法-CN201610880371.2有效
发明人：王芳;苏有道;李寒;谢治许;甄学军 -专利权人： 西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提出一种对准卫星的判断信号的获取方法，从具有锁定卫星状态指示灯的卫星调制解调器中引出锁定卫星状态指示灯信号，对引出信号做隔离预处理；将预处理后的锁定卫星状态指示灯信号接入天线控制单元主板通用IO端口；天线控制单元主板通过判断锁定卫星状态指示灯的状态获取数字式锁定卫星信号；数字式锁定卫星信号传送到天线主控部件作为天线准确、稳定对星的最终判定依据。本发明解决了载波对星存在的误指问题和卫星调制解调器协议不提供卫星锁定信号或信噪比情况下准确对星的问题；避免采用软件开发方式获取对准卫星锁定信号或信噪比信号；避免了数字调谐器的应用开发；使用价格低廉的卫星调制解调器实现稳定准确对星目的，降低产品研发复杂程度及成本。
一种对准卫星判断信号获取方法

[发明专利]一种能够防止VSAT天线误指向的卫星捕获方法-CN201610925907.8有效
发明人：谢治许;谢宏;李寒;苏有道;甄学军;张勇;王芳 -专利权人： 西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明提出一种能够防止VSAT天线误指向的卫星捕获方法，首先将控制天线走位到理论方位角、理论俯仰角和理论极化角位置，然后控制天线进行方位扫描，以固定的采样率记录AGC电平值及对应的相对于起始边界的偏转角度，建立AGC电平值局部最大值集合，并判断局部最大值出现位置的±Δθ范围内，是否有噪声电平出现，若无，则取该局部最大值元素和其后的两个局部最大值元素中的AGC电平最大值对应的元素作为一个AGC极大值，最后按照AGC极大值集合中的元素控制天线方位走位，实现正确对准卫星。本发明通过系统逻辑判断，实现在应指向的卫星方向附近存在其他AGC电平时，完成正确的卫星捕获，满足无航向罗经的普通民用渔船低成本动中通系统准确捕获卫星的需求。
一种能够防止 vsat 天线指向卫星捕获方法

[发明专利]一种用于两回转轴间导线往复退绕和卷绕的装置-CN201610594070.3有效
发明人：胡俊科;苏有道;李寒;康选锋 -专利权人： 西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B65H54/02 文献下载
摘要：本发明提出一种用于两回转轴间导线的往复退绕和卷绕装置，包括座体、卷绕传动组件，卷绕传动组件包括两根空心回转轴、两个相同直径的线辊、两个相同齿数的齿轮和防重叠缠绕组件，防重叠缠绕组件包括中继齿轮、螺旋轴和移线器。本发明适用于狭小空间场合，无需单独为其提供驱动装置，能使导线在退绕和卷绕过程中整齐而有序的排列，防止叠绕和拉断，并且能够传输多路数据信号和低压电源。在应用于车载、船用微小型旋转天线或转台领域，可有条件的替代滑环使用。
一种用于两回转轴导线往复卷绕装置

[实用新型]一种同时平稳预紧二级皮带的装置-CN201820620709.5有效
发明人：李寒;康选锋;何规规 -专利权人： 西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种同时平稳预紧二级皮带的装置，在驱动固连体移动的滑块机构中增加了橡胶柱，橡胶的滞回曲线同皮带的滞回曲线保持相一致。通过橡胶柱确保皮带在换向的瞬间，橡胶柱的弹力能有效弥补换向时刻松边和紧边相互转换带来的传递力突变，使得电机传递的力平稳的通过皮带传递到运动机构，中途不增加也不减少。依据角平分线定理、橡胶柱缓冲及调节滑块机构的组合，简化了预紧机构，避免了因弹簧预紧带来的突变力对皮带传递的动力的影响，同时也降低了制作成本，提高了传动比精确度和传动的工作效率。
橡胶柱二级皮带皮带传递预紧皮带突变本实用新型弹簧预紧调节滑块工作效率滑块机构换向时刻角平分线预紧机构运动机构传递力传动比固连体缓冲传动换向紧边松边电机橡胶驱动传递转换移动制作

[发明专利]一种电子磁罗盘的动态修正方法-CN201610847241.9有效
发明人：张勇;谢宏;李寒;谢治许;甄学军;王芳 -专利权人： 西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明提出了一种电子磁罗盘的动态修正方法，该方法根据AEC座架动中通天线对准卫星时，天线的实际方位角就等于理论方位角，且已知所跟踪的卫星轨迹和天线的当地地理坐标，就可以计算出理论方位角和理论俯仰角，此时以理论方位角与电子磁罗盘输出的方位角进行比较，两者之差就可以作为电子磁罗盘的修正量。采用本发明能够使电子磁罗盘指示精度有很大提高，有效提高天线寻星和捕获速度，当天线跟踪过程丢失跟踪目标卫星时，根据修正后电子磁罗盘方位角，可快速将天线指向方位轴调整到目标位置，而且方法实现简单、无需额外硬件支持、可靠性高、环境适应性强。
一种电子罗盘动态修正方法

[发明专利]一种载体加速运动时倾角误差修正方法-CN201610728235.1有效
发明人：张勇;苏有道;李寒;谢宏;谢治许;王芳;甄学军 -专利权人： 西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种载体加速运动时倾角误差修正方法，在天线处于稳定跟踪状态下，根据计算得到的天线载体直线加速度和向心加速度在姿态测量单元倾角传感器敏感方向上的分量，对直线加速度和向心加速度对倾角传感器的影响进行修正，然后对修正后倾角传感器角速度数据做卡尔曼滤波处理，得到修正后的横滚、俯仰倾角。本发明通过对倾角传感器的横滚倾角以及俯仰倾角进行修正，克服了载体加速度对倾角传感器的影响。通过修正后的横滚倾角以及俯仰倾角，能够准确控制姿态测量单元的传感器安装面水平，保证了天线电轴对卫星的跟踪精度。而且本发明运算量小，实现方便，不需要增加额外的硬件电路。采用本发明的方法后，天线一旦进入稳定跟踪状态，不易丢失目标。
一种载体加速运动倾角误差修正方法

[发明专利]一种电子磁罗盘的标定方法-CN201610912067.1有效
发明人：谢宏;张勇;李寒;谢治许;甄学军;王芳 -专利权人： 西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明提出一种电子磁罗盘的标定方法，首先在稳定且载体船处于静止的状态，启动电子磁罗盘标定流程；控制天线捕获目标卫星，并进入稳定跟踪状态，根据方位编码器角度，控制天线方位转动，使天线方位指向磁北；然后根据方位编码器角度，控制天线方位从磁北方向开始旋转360°，并每转1°记录一次方位编码器实时输出折算到以磁北为零位的标定方位角α，以及电子磁罗盘输出的方位角，得到标定表格；天线重新上电后，天线系统进入正常工作状态，水平平台姿态测量单元处理器将电子罗盘标定表格加载；水平平台姿态测量单元处理器采集电子磁罗盘方位角，并根据标定表格以及对应公式得到标定修正后的方位角。采用本发明能够通过标定的方法修正电子磁罗盘受铁磁物质干扰而产生的误差。
一种电子罗盘标定方法

[实用新型]一种动中通卫星通信系统天线跟踪精度检测装置-CN201721415057.3有效
发明人：宋剑鸣;李寒;康选峰;袁鸿辉 -专利权人： 西安坤蓝电子技术有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型提出一种动中通卫星通信系统天线跟踪精度检测装置，包括天线摇摆台、摄像头组件、标校板组件和十字刻度靶环；被测天线安装在天线摇摆台上，摄像头安装在被测天线抛物面顶端或者底端，且摄像头光轴与被测天线抛物面几何中心轴平行；标校板组件包括十字光标、标校板、信标天线、信标天线固定架和标校板调整架；标校板安装在标校板调整架上，信标天线以及十字光标安装在标校板上；标校板与被测天线口面平行；信标天线中心与十字光标中心在同一铅垂方向上，且距离等于摄像头光轴与被测天线抛物面几何中心轴距离；十字刻度靶环贴在计算机屏幕上。本实用新型能够通过低成本的装置和简单易行的方法，对动中通等小型天线进行电轴标定和跟踪精度检测，大大降低标定及测试成本。
标校信标天线天线抛物面十字光标卫星通信系统精度检测装置本实用新型几何中心轴摄像头光轴十字刻度天线跟踪板组件调整架标定靶环平行天线计算机屏幕摄像头安装摄像头组件测试成本精度检测铅垂方向天线安装天线口面小型天线板安装低成本固定架摇摆台底端电轴摇摆跟踪

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