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[发明专利]钢管柱调垂装置及调垂方法-CN202210004655.0在审
发明人：王兆辉;吴祥;魏艳秀;云翔;蔡冠军;邵娜娜;付志成 -专利权人：北京京能地质工程有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢管柱调垂装置及调垂方法，该钢管柱调垂装置包括：传感器组件，至少包括双轴倾角传感器；所述传感器组件安装在钢管柱的柱顶位置；控制装置，与所述双轴倾角传感器数据连接；激光发射器，设置在所述传感器组件上且相对于所述传感器组件位置可调，所述激光发射器发射的激光束与钢管柱的中心轴线相平行，并且所述双轴倾角传感器中x轴和y轴所组成的平面与所述激光束相垂直。该钢管柱调垂装置利用双轴倾角传感器高精度地安装钢管柱，并利用激光发射器发射激光束来调整双轴倾角传感器的相对位置，原理简单，操作方便，易实施，安装精度高。
钢管柱调垂装置方法

[实用新型]一种倾角测量系统-CN201721521514.7有效
发明人：钟李锋;胡海中;陈建善 -专利权人：福建通力达实业有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种倾角测量系统，包括倾角测量组件和控制设备；所述倾角测量组件包括双轴倾角传感器、数据存储器、电源、水平仪、LORA无线通讯模块和单片机；所述双轴倾角传感器、数据存储器、电源、水平仪和LORA无线通讯模块分别与所述单片机电连接；所述倾角测量组件与所述控制设备之间通过所述LORA无线通讯模块传输数据，通过将水平仪和双轴倾角传感器分别与单片机电连接，倾角测量组件与所述控制设备之间通过LORA无线通讯模块传输数据，在使用双轴倾角传感器测量数据之前通过水平仪进行校准，使得双轴倾角传感器测量的数据更加准确，数据传输采用LORA无线通讯模块，无需拉很长的电线，使用方便、节约成本。
双轴倾角传感器无线通讯模块倾角测量组件水平仪控制设备单片机倾角测量系统数据存储器传输数据电连接电源本实用新型测量数据数据传输校准电线测量节约

[发明专利]一种挖掘机智能回转节能控制系统-CN201910230562.8有效
发明人：刘昕晖;杨阔;陈伟;曹丙伟;牛平方;刘丹;李暧敏;张勇;谭鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机智能回转节能控制系统，包括设置在挖掘机动臂上的倾角传感器，设置在斗杆上的斗杆倾角传感器，设置在铲斗上的铲斗倾角传感器，安装在回转平台中心的回转平台转角传感器，设置在铲斗缸上的铲斗压力传感器，安装在驾驶室内控制回转动作的电磁手柄，用于控制回转平台旋转的回转液压系统，以及分别与动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器、铲斗压力传感器、回转平台转角传感器、电磁手柄、液压系统连接的挖掘机控制器
一种挖掘机智能回转节能控制系统

[实用新型]一种医用雾化器监测系统-CN201920432993.8有效
发明人：梁美玉;陶秀文 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61M15/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于雾化器技术领域，提供了一种医用雾化器监测系统，系统包括：设于雾化杯侧壁上的倾角传感器、与倾角传感器输出端连接的控制器，与控制器输出端连接的提示单元。倾角传感器检测雾化杯的倾角，并将检测到的倾角发送至控制器，当倾角大于倾角设定值时，则控制提示单元发出提醒，以便用户及时摆正雾化杯，保证药液的雾化速率。
一种医用雾化器监测系统

[实用新型]一种索肢倾角测量装置-CN202121855804.1有效
发明人：杨晓彤 -专利权人：张家口通运吊装工程技术有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种索肢倾角测量装置，包括底座、盖板和倾角检测传感器。底座两端分别设有连接孔，用于连接件穿过连接孔连接待测索肢，底座包括背向待测索肢一侧的第一表面，第一表面上凸设有限位部和立柱，立柱设于限位部的外侧；盖板可拆卸地安装在立柱上，盖板与限位部之间形成安装位；倾角检测传感器固定在安装位内本实用新型，倾角检测传感器设于底座和盖板之间，通过限位部进行位置限定，底座的限位部和盖板形成容纳倾角检测传感器的安装位，所以，倾角检测传感器通过限位部和盖板进行位置限定，可有效保证倾角检测传感器和整体装置的一体性，从而使得倾角检测传感器精确检测到索肢在动态变化中的倾角变化，使索肢的角度检测精度达到所需程度。
一种倾角测量装置

[发明专利]用于危岩体监测的弱光栅倾角、位移一体式传感器-CN202011316487.6在审
发明人：吕中虎;张晓飞;曾克;王晨辉;史彦新 -专利权人：中国地质调查局水文地质环境地质调查中心
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：用于危岩体监测的弱光栅倾角、位移一体式传感器，该传感器包括弱光栅倾角传感器、弱光栅位移传感器、第五FBG光纤光栅；弱光栅倾角传感器包括第一光纤，所述弱光栅位移传感器包括第二光纤；弱光栅倾角传感器布置于弱光栅位移传感器的顶盖上第五FBG光纤光栅的另一端通过所述过孔穿过弱光栅位移传感器的顶盖；第二光纤的另一端从弱光栅位移传感器侧面穿出。本发明传感器安装简便；且能同时测得危岩体两个方向的倾角分量及裂缝的位移量，抗干扰能力强，监测精度高。
用于危岩体监测弱光倾角位移体式传感器

[实用新型]用于危岩体监测的弱光栅倾角、位移一体式传感器-CN202022713415.7有效
发明人：吕中虎;张晓飞;曾克;王晨辉;史彦新 -专利权人：中国地质调查局水文地质环境地质调查中心
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：用于危岩体监测的弱光栅倾角、位移一体式传感器，该传感器包括弱光栅倾角传感器、弱光栅位移传感器、第五FBG光纤光栅；弱光栅倾角传感器包括第一光纤，所述弱光栅位移传感器包括第二光纤；弱光栅倾角传感器布置于弱光栅位移传感器的顶盖上第五FBG光纤光栅的另一端通过所述过孔穿过弱光栅位移传感器的顶盖；第二光纤的另一端从弱光栅位移传感器侧面穿出。本发明传感器安装简便；且能同时测得危岩体两个方向的倾角分量及裂缝的位移量，抗干扰能力强，监测精度高。
用于危岩体监测弱光倾角位移体式传感器

[发明专利]一种可调的精密检具-CN202111026185.X在审
发明人：张志良;张林 -专利权人：小木精密制造（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种可调的精密检具,包括壳体和显示屏,所述壳体的正面安装有显示屏，所述壳体的正面安装有压力称重传感器，所述压力称重传感器的正面安装有称重盘；所述壳体的正面安装有发声器，所述壳体的内部安装有倾角传感器本发明通过壳体安装有发声器、倾角传感器和按压开关，当需要对待测量装置的是否倾斜测量时，将壳体的背面放置在待测量装置的顶部，之后通过外力按动按压开关，电能传导至倾角传感器的内部，倾角传感器对待测量装置的倾角进行测量，当装置倾角过大时，倾角传感器将电能传导至发声器的内部，此时发声器通电震荡发出尖锐的响声，从而提醒使用者待测量装置的安装位置不平。
一种可调精密

[实用新型]基于倾角传感器的姿态自纠正机械手系统-CN201521076162.X有效
发明人：高超;周铭;刘刚;孙为国 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于倾角传感器的姿态自纠正机械手系统，其特征是，包括机械手、单片机、倾角传感器、电机驱动器和电源模块；所述倾角传感器和电机驱动器分别与单片机相连接；所述机械手的关节处分别与倾角传感器和电机驱动器相连接；所述电源模块分别与倾角传感器、电机驱动器、单片机、机械手相连接；所述单片机采用自带AD转换模块的单片机。本实用新型所达到的有益效果：采用倾角传感器模块来测量正交方向的加速度，通过计算来确定待测量的倾角；单片机作为主控制，通过ADC模块可以实时获取角度传感器测量到的角度数据，通过数据比对，可以实现角度的自校准功能
基于倾角传感器姿态纠正机械手系统

[实用新型]一种基于多维数据融合的车载式接触网限界测量装置-CN202221879417.6有效
发明人：曾晓红;钟建;李奇;席浩洲;曾明;谢生波;黄健煜 -专利权人：江苏新绿能科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于多维数据融合的车载式接触网限界测量装置，包括激光雷达、1号倾角传感器、2号倾角传感器、激光测距传感器、调平机构和融合处理中心，1号倾角传感器用于检测所述限界测量装置的倾角值，2号倾角传感器用于检测激光测距传感器倾角值，激光测距传感器和2号倾角传感器固定在所述调平机构，所述调平机构由两个直线调平步进电机驱动控制，两个直线调平步进电机分别安装在电机底座两端，两个直线调平步进电机上分别装有电机顶杆。
一种基于多维数据融合车载接触限界测量装置

[实用新型]一种基于ULP协处理器的低功耗连续采集倾角振动传感器-CN202221174289.5有效
发明人：闻杰;白博宇;江洋 -专利权人：武汉中地恒达科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ULP协处理器的低功耗连续采集倾角振动传感器，涉及振动传感器技术领域，具体为一种基于ULP协处理器的低功耗连续采集倾角振动传感器，包括倾角振动传感器本体，所述倾角振动传感器本体的内部设置有处理器组件、传感器组件、无线通信模块以及供电电池。该基于ULP协处理器的低功耗连续采集倾角振动传感器，通过处理器组件、传感器组件、无线通信模块、供电电池的配合使用，采用ESP32低功耗MCU芯片、低功耗ULP协处理器、高精度倾角及振动芯片实现XYZ三个方向上的测量
一种基于 ulp 处理器功耗连续采集倾角振动传感器

[发明专利]一种崩塌网状监测设备、方法及系统-CN202210689995.1在审
发明人：李博;董伟龙;郭永飞;王虎勤 -专利权人：西安捷达测控有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：方法包括：按预设数据采集频率向设置于崩塌面的多个传感器发送数据采集命令；获取各传感器采集的原始倾角数据；针对各传感器，基于原始倾角数据及已存储的预设时间段内的历史倾角数据，计算传感器所在位置的预设时间段内的倾角数据累计变化量、倾角数据增量变化量及倾角数据变化速率上传至软件平台。应用本发明实施例，通过按照预设数据采集频率控制各传感器采集原始倾角数据，并对原始倾角数据进行基本运算，将各原始倾角数据以及运算结果上传至软件平台，实现倾角数据的自动采集上报，使得相关人员可以通过软件平台监测地质崩塌面倾角数据
一种崩塌网状监测设备方法系统

[发明专利]一种建筑物倾角自动测量方法及系统-CN201810106806.7有效
发明人：李卫东;滕敏堂;吴云桥 -专利权人：博立信（洛阳）科技有限公司;博立信（北京）科技有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑物倾角自动测量方法及系统，具体包括：根据倾角传感器的初始安装角度，确定所述倾角传感器自身坐标系与大地坐标系的夹角；获取所述倾角传感器测量的实时角度数据；根据所述夹角、以及所述实时角度数据，确定被勘测建筑物的倾斜率和倾斜方向，其中，所述倾角传感器的初始安装位置是任意的，从而倾角传感器自身坐标系不必一定与大地坐标系完全一致。通过使用本申请的方法和系统，可以减小人为测量时的误差，提高利用倾角传感器测量建筑倾角时的精度，并能实现连续测量，当发现建筑物朝某一个方向的倾斜超过一定程度时，及时通知工程人员采取措施，有效预防和避免倒塌事故
一种建筑物倾角自动测量方法系统

[实用新型]基于NB-iot的低功耗井盖异动检测系统-CN202020981894.8有效
发明人：胡宪华;叶奇才;严业仓;陈杰威;潘俊杰 -专利权人：广东沅朋网络科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于NB‑iot的低功耗井盖异动检测系统，包括电池模块、倾角传感器模块、NB模块和GPS模块；所述电池模块与所述倾角传感器模块、NB模块和GPS模块分别电性连接以提供所需工作电源；所述倾角传感器模块通过IIC接口与所述NB模块连接；所述NB模块通过串口与所述GPS模块耦接；所述NB模块充当系统的CPU，且所述NB模块还与外设的云平台连接以进行无线数据传输通讯；所述倾角传感器模块为ADXL345型倾角传感器，通过所述ADXL345型倾角传感器自身的中断功能以实现向所述NB模块低功耗实时传输井盖倾角异常信息数据。实时进行倾角异常告警；低功耗、适用于大范围布置的数目众多的井盖监管工程，延长电池使用寿命。
基于 nb iot 功耗井盖检测系统

[实用新型]工程机械用可设置报警电子水平仪-CN201120037980.4有效
发明人：田海贵;佟士辉;张胜利 -专利权人：徐州达康电控科技有限公司
申请日： 2011-02-14 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械用可设置报警电子水平仪，该电子水平仪包括独立的倾角传感器和倾角报警显示器，倾角传感器与倾角报警显示器通过八芯的屏蔽电缆相联接，倾角传感器安装固定在测量面上，倾角报警显示器安装固定在操纵控制装置旁可设置报警点（倾角值），在超过设置的安全倾角时声光报警，提醒操作人员及时采取相应安全措施。设定倾角报警值时只需当显示器指示在该值时按住按键10s即可完成设定。采用AT-201-SC倾角传感器测量倾角。
工程机械设置报警电子水平仪