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[发明专利]车灯控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202310835716.2在审
发明人：刘正国 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车灯控制方法、装置、车辆和存储介质，应用于第一控制单元。包括：获取低速碰撞信号，低速碰撞信号为第二控制单元在车辆发生低速碰撞后向第一控制单元发送的信号，低速碰撞为车辆发生碰撞时的碰撞速度小于预设碰撞速度的碰撞；基于低速碰撞信号，确定车辆的当前运行模式和碰撞位置信息；基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，其中，目标车灯为根据碰撞位置信息，从车辆的外信号灯中确定的、与发生低速碰撞的位置对应的车灯。如此，通过控制低速碰撞后车辆的对应车灯，实现车辆发生低速碰撞的快速提示，降低了车辆在低速碰撞后的二次位移损伤。
车灯控制方法装置车辆存储介质

[实用新型]一种高速路上的低速车辆预警装置-CN201920632924.1有效
发明人：金明;聂佰玲;莫丹梅;徐浩;朱佳妮 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能交通领域，尤其涉及一种高速路上的低速车辆预警装置，所述预警装置包括处理模块和与处理模块均电连接的通信模块、数据采集模块、处理模块和预警模块；数据采集模块包括速度采集模块和GPS信号采集模块；处理模块用于预设速度阈值和时间阈值，并与当前车辆的即时速度和GPS信号进行对比形成低速车辆信息；用于接收低速车辆信息并获取相对位置形成预警信息；通信模块用于接收低速车辆信息，并将低速车辆信息输出至远程的高速路管理平台；用于接收高速路管理平台发出的低速车辆信息并传输给处理模块；预警模块根据预警信息预警。本实用新型可提醒驾驶员周边车辆的行驶状况，有效防止车辆追尾和发生二次交通事故，低速车辆监控范围广。
一种高速路上低速车辆预警装置

[发明专利]车辆警示方法和装置-CN201710135879.4在审
发明人：卢宁川;孙玲;宫言坤 -专利权人：歌尔丹拿音响有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了车辆警示方法和车辆警示装置，所述车辆警示方法包括以下步骤从车辆的OBD接口读取车辆运行数据，所述车辆运行数据包括车速数据和车身雷达数据；根据车辆运行数据判断是否符合低速告警条件，如果符合低速告警条件，则发出与低速告警相应的提示音；所述低速告警条件包括车速小于预设的车速阈值并且车辆距离周围物体的距离小于预设的距离阈值。
车辆警示方法装置

[发明专利]半坡低速行驶辅助系统、控制方法及其电动车辆-CN201710433671.0在审
发明人：岑健明;石胜美 -专利权人：江门市地尔汉宇电器股份有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种半坡低速行驶辅助系统、控制方法及其电动车辆，在启动半坡低速驾驶辅助系统后，检测到当前车辆处于半坡低速行驶状态时，根据当前车辆信息计算出在当前坡度匀速前进所需的驱动转矩，实现车辆在坡度的匀速行驶，针对车辆在半坡需要低速跟车前行或半坡低速入位停车等半坡低速行驶情况进行服务，避免车俩出现蹿动、后溜的情况，减轻驾驶人员在半坡跟车和停车的操作要求，十分有利于车辆的安全驾驶操作，提高车辆在半坡上的通行效率
半坡低速行驶辅助系统控制方法及其电动车辆

[发明专利]低速轨道车辆二系横向减振器最优阻尼系数的设计方法-CN201510559657.6有效
发明人：周长城;于曰伟;赵雷雷 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及低速轨道车辆二系横向减振器最优阻尼系数的设计方法，属于低速轨道车辆悬置技术领域。本发明通过建立低速轨道车辆整车17自由度行驶横向振动微分方程，利用MATLAB/Simulink仿真软件，构建了低速轨道车辆整车17自由度横向振动优化设计仿真模型，并以轨道方向不平顺和水平不平顺为输入激励，以车体横向运动的振动加权加速度均方根值最小为设计目标，优化设计得到低速轨道车辆二系横向减振器的最优阻尼系数。通过设计实例及SIMPACK仿真验证可知，该方法可得到准确可靠的二系横向减振器最优阻尼系数值，为低速轨道车辆二系横向减振器最优阻尼系数的设计提供了可靠的设计方法。利用该方法，可显著提高低速轨道车辆悬置系统的设计水平和车辆行驶安全性及平稳性。
低速轨道车辆横向减振器最优阻尼系数设计方法

[发明专利]一种高速路上的低速车辆预警装置、预警系统和预警方法-CN201910368279.1在审
发明人：金明;聂佰玲;莫丹梅;徐浩;朱佳妮 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通领域，尤其涉及提供一种高速路上的低速车辆预警装置、预警系统和预警方法，所述预警方法步骤为：预警装置发送车辆GPS信号至高速路管理平台，高速路管理平台按高速路线对车辆进行分类，形成车辆分类信息；预警装置采集当前车辆的即时速度和GPS信号，形成低速车辆信息并发送至高速路管理平台；高速路管理平台接收低速车辆信息，并根据车辆分类信息将低速车辆信息发送至对应的该条高速路线上的正常行驶车辆；正常行驶车辆接收高速路管理平台发送的低速车辆信息，形成预警信息并预警；本发明可提醒驾驶员周边车辆的行驶状况，有效防止车辆追尾和发生二次交通事故。
低速车辆管理平台预警装置预警车辆分类正常行驶预警系统发送有效防止车辆智能交通领域信息发送行驶状况预警信息周边车辆追尾交通事故采集分类

[发明专利]低速工况的底盘域控制方法及相关装置-CN202111006606.2在审
发明人：郭俊;刘福星;周德祥 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请提供一种低速工况的底盘域控制方法及相关装置。该方法包括：在车辆处于低速工况时，检测车辆是否处于倒车入库状态；其中，在车辆的车速小于预设车速时，确定车辆处于低速工况；若检测到车辆处于倒车入库状态，则在车辆倒车入库的过程中，监测车辆与周围物体的距离；在车辆与周围物体的距离小于第一预设距离时，控制车辆进行预制动和/或控制方向盘的转向助力减小。本申请能够提高低速工况的驾驶安全性。
低速工况底盘控制方法相关装置

[发明专利]一种低速驾驶控制方法、装置及车辆-CN202110048225.4有效
发明人：王占一;孙威;赵根根 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种低速驾驶控制方法，包括如下步骤：获取车辆的状态信息，状态信息包括车速信息；当车速信息不大于预设车速值时，根据车辆的状态信息确认目标行驶方向；获取车辆周围的可行驶路径；根据可行驶路径和目标行驶方向，获取目标行驶方向上的可行驶路径方案；根据可行驶路径方案，控制车辆执行低速驾驶操作。本发明还公开了一种低速驾驶控制装置和车辆。该低速驾驶控制方法、装置及车辆能够利用车辆自身的状态信息和车辆周围的环境信息实现对车辆自动低速驾驶通过目标路径进行控制，从而能在狭小的道路上帮助驾驶员低速自动驾驶通过，有效帮助驾驶员完成较高难度的驾驶操作，增加车辆驾驶的便捷性和安全性。
一种低速驾驶控制方法装置车辆

[发明专利]一种匹配AMT的商用车低速控制方法、装置与设备-CN202111013810.7有效
发明人：管杰;万四禧;袁沐;李洋;陈华武;许渊;毕雅梦;刘庚 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种匹配AMT的商用车低速控制方法、装置与设备，包括：确定车辆是否处于低速耦合控制区间；计算期望发动机净输出扭矩以及可用的发动机摩擦扭矩；根据期望发动机净输出扭矩和可用的发动机摩擦扭矩，确定是否使能驱动执行器，并确定车辆是否处于驱动状态；若确定使能驱动执行器，当车辆处于低速耦合控制区间且车辆处于驱动状态时，计算低速补偿扭矩，并根据低速补偿扭矩、发动机摩擦扭矩和期望发动机净输出扭矩获得发动机请求扭矩；当车辆未处于低速耦合控制区间且车辆处于驱动状态时，发动机请求扭矩为期望发动机净输出扭矩与发动机摩擦扭矩之和，实现了对匹配AMT车辆低速行驶的良好控制，减少起步停车，提高乘车的舒适性。
一种匹配 amt 商用低速控制方法装置设备

[实用新型]一种车辆低速行驶提示装置-CN201820831467.4有效
发明人：佘志伟;郑传笔;何金涛;张光星 -专利权人：中国重汽集团福建海西汽车有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源汽车配件领域，特别涉及一种车辆低速行驶提示装置；包括电源、信号接收模块、VCU整车控制器、低速报警提示控制器、低速报警开关和低速报警扬声器；通过设置分别与VCU整车控制器电连接的加速度感应器、变速箱传感器、速度传感器、转向角度传感器和距离传感器来实时感知车辆的低速运行状态，从而根据车辆不同的低速运行状态控制车辆不同方位设置的扬声器发出不同的提示音，从而智能地有针对性地提醒车辆四周的行人或车辆及时做出反应，有效防止人员伤害及车辆碰撞等安全事故发生，确保新能源汽车的运行安全。
低速运行状态新能源汽车整车控制器低速行驶提示装置转向角度传感器扬声器变速箱传感器加速度感应器信号接收模块报警扬声器本实用新型距离传感器速度传感器安全事故报警开关报警提示车辆碰撞方位设置配件领域人员伤害实时感知控制器电连接提示音电源智能安全

[发明专利]低速提示音控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310161601.X在审
发明人：张雷;郑玉端;王家亮 -专利权人：上海理想汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本公开提供一种低速提示音控制方法、低速提示音控制装置、存储介质及电子设备，涉及汽车技术领域。所述方法包括：采集车辆的挡位信号及速度信号；选取所述挡位信号对应的预设规则，判断所述速度信号处于目标区间范围时，控制所述车辆的低速提示音的声压级依据所述预设规则线性增长，并控制播放所述低速提示音。本公开通过控制车辆的低速提示音线性增长，降低了车辆低速提示音开启/关闭时刻的突兀感，优化了用户体验。
低速提示音控方法装置存储介质电子设备

[发明专利]汽车低速紧急制动功能控制方法、电子设备及存储介质-CN202110593179.6有效
发明人：张丽;高斯诚;陈伟跃 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车低速紧急制动功能控制方法、电子设备及存储介质。包括：获取车辆的检测坡度；如果检测坡度大于等于预设第一坡度阈值，则抑制低速紧急制动功能，否则；如果检测坡度小于等于预设第二坡度阈值，则正常运行低速紧急制动功能；其中：所述第二坡度阈值小于等于所述第一坡度阈值，所述低速紧急制动功能启动时，通过距离传感器检测车辆周围障碍物与车辆的距离，并根据障碍物与车辆的距离计算预计碰撞时间，来控制车辆制动。本发明通过在坡度及复杂环境下抑制低速紧急制动功能，从而避免车辆在坡度及复杂环境时，将平地/路面误触发为障碍物，导致低速紧急制动功能启动制动，提高用户使用体验。
汽车低速紧急制动功能控制方法电子设备存储介质

[发明专利]用于改善低速操控性的车辆构造-CN201010242578.X有效
发明人： R·K·古普塔;C·E·博罗尼-伯德 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2010-06-17 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及用于改善低速操控性的车辆构造。一种以低速零滑移转弯动作转动车辆的设备，包括车身和具有多个车轮及电力推进系统的车辆底盘，其中所述底盘的每个车轮都是可转向的。所述设备还包括低速转弯动作模块，其监测期望低速零滑移转弯动作、基于所述期望低速零滑移转弯动作确定所述车辆的期望瞬时旋转中心、确定各车轮垂直于所述期望瞬时旋转中心的车轮定向、以及根据确定的相应车轮定向来控制各车轮
用于改善低速操控车辆构造

[发明专利]低速轨道车辆二系垂向悬置最佳阻尼比的解析计算方法-CN201510557946.2有效
发明人：周长城;于曰伟;赵雷雷 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及低速轨道车辆二系垂向悬置最佳阻尼比的解析计算方法，属于低速轨道车辆悬置技术领域。本发明通过建立低速轨道车辆1/4车体四自由度行驶垂向振动模型，利用随机振动理论建立了二系垂向悬置最佳阻尼比的目标函数，并通过解析计算，得到低速轨道车辆二系垂向悬置系统的最佳阻尼比。通过设计实例及SIMPACK仿真验证可知，该方法可得到准确可靠的二系垂向悬置系统的最佳阻尼比值，为低速轨道车辆二系垂向悬置阻尼比的设计提供了可靠的设计方法。利用该方法，不仅可提高低速轨道车辆悬置系统的设计水平及产品质量，提高车辆乘坐舒适性；同时，还可降低产品设计及试验费用，缩短产品设计周期，增强我国轨道车辆的国际市场竞争力。
低速轨道车辆二系垂悬置最佳阻尼解析计算方法

[发明专利]一种短途用车的颗粒过滤器DPF再生确定方法及装置-CN202210504320.5有效
发明人：侯郭顺;张娟;葛浩;牟大伟;杨金鹏;徐文双 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F01N9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种短途用车的颗粒过滤器DPF再生确定方法及装置，包括：获取车辆的发动机运行时间和车速小于车速阈值的低速时间，根据低速时间和发动机运行时间的比值确定低速占比，确定低速占比大于第一占比阈值的累计次数，若累计次数大于第一次数阈值，则确定车辆处于短途用车，继续判断车辆的后处理系统的温度是否大于温度阈值，若小于，则禁止车辆进行DPF再生。也就是说，当车辆处于低速的低速占比的累计次数大于第一次数阈值，则确定车辆处于短途用车，若此时后处理系统的温度低于温度阈值，则禁止车辆进行DPF再生。通过本申请实施例提供的方法，能够确定车辆是否在短途用车，以及处于短途用车后是否能够进行DPF再生。
一种短途颗粒过滤器 dpf 再生确定方法装置

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