“毕雅梦”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于蠕行档位控制的矿车控制方法及装置-CN202111148599.X有效
发明人：管杰;万四禧;袁沐;余建华;陈华武;许渊;毕雅梦;刘庚;龚龙;裴鹏鹏 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于蠕行档位控制的矿车控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：接收并响应矿车控制请求，获得目标停车点坐标以及目标矿车的矿车定位坐标；实时监测目标停车点坐标以及矿车定位坐标之间的第一实时距离；控制目标矿车进入蠕行状态；待第一实时距离等于计算获得的理论停车点距离时，控制目标矿车进入制动状态，并控制目标矿车在目标停车点坐标停车。本申请基于定位技术对矿车的行驶路径进行规划，控制矿车进入蠕行状态，并根据路径以及矿车行驶参数合理制定理论制动起始点，控制矿车平稳准确的行驶至目标停车点，克服传统车辆控制技术的不足，满足矿区车辆控制需求。
一种基于蠕行档位控制矿车方法装置

[发明专利]车辆行为决策方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211729358.9在审
发明人：王贝贝;许鑫;李兆干;殷政;王荣荣;毕雅梦 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行为决策方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：基于车辆的历史行驶环境以及历史决策指令构建专家规则库，其中，所述行驶环境包括车辆所在车道以及各个车道障碍物情况；基于所述专家规则库以及车辆在训练过程中的行驶环境对估值网络进行训练，直至训练次数达到预设次数时，得到训练完成的估值网络；将车辆当前时刻的行驶环境输入训练完成的估值网络中，得到训练完成的估值网络输出的决策指令。通过本发明，解决了目前车辆在复杂的空间环境中难以做出合理的决策控制的问题。
车辆行为决策方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种路面坡度估算方法、装置、设备及存储介质-CN202211528817.7在审
发明人：李洋;陈华武;李阳;毕雅梦;管杰 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面坡度估算方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：根据建立的车辆标注模型，获取当前车辆油门开度、方向盘转角和车速，以确定当前车辆纵向加速度；通过所述当前车辆纵向加速度和所述车辆油门开度、车辆方向盘转角和车速，计算当前坡度值；根据当前车辆定位信息，获取实时更新的坡度值，并将所述当前坡度值与所述实时更新的坡度值进行对比，以确定路面实际坡度。本申请能够使汽车纵向的行驶控制更加的精准，利于智能车需要高精度停止位置的需求，并且使用简单，计算量小，实时性好，且在路面坡度变化的情况下可以自适应更新坡度。
一种路面坡度估算方法装置设备存储介质

[发明专利]智慧矿卡货斗智能升降方法及智慧矿卡下料方法-CN202211378940.5在审
发明人： 毕雅梦;管杰;喻锐;殷政;赵可;王荣荣;汪曼;王贝贝 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本发明涉及货车智能驾驶技术领域，公开了一种智慧矿卡货斗智能升降方法，包括如下步骤：在货斗举升过程中进行采样，取得举升时刻序列和对应的举升角度序列，拟合得到时间‑目标角度函数，对货斗进行受力分析，计算货斗举升至最高点时的液压缸压力，根据计算的液压缸压力对货斗进行举升，并获取货斗的实时举升角度，根据时间‑目标角度函数计算取得该时刻的目标举升角度，根据差值，对液压缸压力进行补偿，直至货斗举升至最高点，开始卸货。本发明还公开了一种智慧矿卡下料方法。本发明智慧矿卡货斗智能升降方法及智慧矿卡下料方法，不同的载荷下举升到可完成倾倒的最小角度，举升效率高，倾倒角度按三次多项式的方式进行控制，实现举升的平顺性。
智慧矿卡货斗智能升降方法矿卡下料

[发明专利]一种带积分环节的LQG智能驾驶横向控制方法及装置-CN202211530126.0在审
发明人：汪曼;管杰;喻锐;毕雅梦 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带积分环节的LQG智能驾驶横向控制方法及装置，涉及汽车智能驾驶技术领域，该方法包括基于车辆信息建立车辆横向动力学模型，并扩展车辆横向控制的误差积分项，建立带误差积分项的车辆横向动力学模型；根据建立的带误差积分项的车辆横向动力学模型，设计卡尔曼滤波器，进行状态量的估计；根据建立的带误差积分项的车辆横向动力学模型，设计LQR反馈控制器并构造代价函数，计算得到LQR的最优反馈控制律；基于卡尔曼滤波器估计得到的状态量，以及计算得到的LQR的最优反馈控制律，计算得到车辆横向目标控制量。本发明不仅提高车辆控制的舒适性，而且鲁棒性更强。
一种积分环节 lqg 智能驾驶横向控制方法装置

[发明专利]一种匹配AMT的商用车低速控制方法、装置与设备-CN202111013810.7有效
发明人：管杰;万四禧;袁沐;李洋;陈华武;许渊;毕雅梦;刘庚 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种匹配AMT的商用车低速控制方法、装置与设备，包括：确定车辆是否处于低速耦合控制区间；计算期望发动机净输出扭矩以及可用的发动机摩擦扭矩；根据期望发动机净输出扭矩和可用的发动机摩擦扭矩，确定是否使能驱动执行器，并确定车辆是否处于驱动状态；若确定使能驱动执行器，当车辆处于低速耦合控制区间且车辆处于驱动状态时，计算低速补偿扭矩，并根据低速补偿扭矩、发动机摩擦扭矩和期望发动机净输出扭矩获得发动机请求扭矩；当车辆未处于低速耦合控制区间且车辆处于驱动状态时，发动机请求扭矩为期望发动机净输出扭矩与发动机摩擦扭矩之和，实现了对匹配AMT车辆低速行驶的良好控制，减少起步停车，提高乘车的舒适性。
一种匹配 amt 商用低速控制方法装置设备

[发明专利]一种基于纵向动力学模型的轮胎侧偏刚度辨识方法及装置-CN202211184920.4在审
发明人：管杰;陈华武;毕雅梦;喻锐;汪曼;樊景帅 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于纵向动力学模型的轮胎侧偏刚度辨识方法及装置，方法包括：根据加速阻力、道路阻力、空气阻力与前轴的侧偏力在车辆纵向方向上的平衡关系建立纵向动力学模型；联合车速和前轴侧偏刚度建立状态向量并基于所述纵向动力学模型预测下一周期的状态向量；基于扩展卡尔曼滤波技术对预测得到的状态向量进行滤波后识别出最佳的前轴侧偏刚度。可先对前轴侧偏刚度进行独立的辨识，去除了前后轮侧偏刚度之间的耦合影响，提高辨识精度。
一种基于纵向动力学模型轮胎刚度辨识方法装置

[发明专利]车辆侧偏刚度计算方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210945647.6在审
发明人：喻锐;陈华武;毕雅梦;管杰;汪曼;樊景帅 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆侧偏刚度计算方法、装置、设备及可读存储介质，涉及汽车智能驾驶技术领域，包括根据二自由度模型和基于偏差的车辆动力学模型构建基于偏差的力方程和基于偏差的转动力矩方程；根据基于偏差的力方程构建包括侧偏刚度参数与车辆工况参数之间的函数关系的基于偏差的车辆空间状态方程；根据基于偏差的力方程、基于偏差的转动力矩方程和基于偏差的车辆空间状态方程构建基于扩展卡尔曼滤波的侧偏刚度空间状态方程；基于扩展卡尔曼滤波算法和获取到的车辆实时工况参数对侧偏刚度空间状态方程进行求解，得到车辆的实时侧偏刚度。通过本申请，只需获取车辆实时工况参数并通过扩展卡尔曼滤波算法即可准确辨识实时的车辆侧偏刚度。
车辆刚度计算方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种智能驾驶预瞄控制方法、装置和存储介质-CN202110872801.7有效
发明人：万四禧;夏然飞;许渊;管杰;袁沐;毕雅梦;刘庚 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶预瞄控制方法、装置和存储介质，涉及车道保持方法技术领域，智能驾驶预瞄控制方法包括以下步骤：以车辆行驶时目标轨迹点与预瞄轨迹点之间的横向偏差、航向角偏差和横摆角速度偏差为状态量，并以横摆角速度为控制量构造代价函数；计算所述代价函数的最小值，以获得目标横摆角速度；根据所述目标横摆角速度，并基于方向盘转角的前馈控制、反馈控制、自适应补偿控制以及横坡补偿，计算目标方向盘转角以执行控制动作。本发明根据横向偏差，航向角偏差及横摆角速度偏差设计多点预瞄控制系统，引入横摆角速度控制量本身作为控制代价，在提高控制精度和鲁棒性的基础上，保证了车辆横向控制的平顺性。
一种智能驾驶控制方法装置存储介质

[发明专利]一种基于LQR的SMC商用车智能驾驶横向控制方法-CN202210832940.1在审
发明人：万四禧;李洋;管杰;李阳;喻锐;毕雅梦 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LQR的SMC商用车智能驾驶横向控制方法，根据车辆横向动力学模型确定LQR状态方程并离散化，基于离散化的状态方程构造反馈控制器及代价函数，计算LQR目标控制量，对LQR目标控制量进行线性化处理，根据处理后的目标控制量确定SMC滑膜控制器的滑膜面；根据车辆实施行驶数据和滑膜状态确定SMC滑膜控制器的趋近率；基于车辆动力学模型和滑膜面计算滑膜面倒数，根据滑膜面倒数和趋近率确定最终前轮转矩，根据最终前轮转矩对车辆进行横向控制。本发明基于最优控制理论，计算LQR反馈控制率，基于车辆动力学模型设计滑模面，计算最终前轮转角，不仅满足车辆控制精度要求，而且鲁棒性更强，能满足商用车各个场景的控制需求。
一种基于 lqr smc 商用智能驾驶横向控制方法

[发明专利]智能驾驶换道轨迹生成方法、系统和计算机存储介质-CN202210834089.6在审
发明人：管杰;毕雅梦;乔苗苗;陈华武;万四禧;喻锐 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶换道轨迹生成方法，包含步骤：判定目标车道；计算换道轨迹SL方程；计算预瞄点的横向偏移距离；计算换道轨迹拟合方程；换道轨迹拟合方程即为本智能驾驶换道轨迹生成方法的最终输出结果。本发明还涉及智能驾驶换道轨迹生成系统，包含计算机可读程序，执行智能驾驶换道轨迹生成方法中的任意步骤。本发明还涉及存储轨迹生成系统的计算机可读存储介质，包括存储器和控制器；存储器中存储有计算机可读程序；控制器调用计算机可读程序。本发明仅依赖于摄像头，不需要高精度地图；不仅适用于直道，还适用于弯道。
智能驾驶轨迹生成方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种车道保持控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210088859.7在审
发明人：袁沐;许渊;万四禧;管杰;毕雅梦 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本申请涉及一种车道保持控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及汽车智能驾驶技术领域，包括检测是否接收到IMU信号和/或摄像头信号；当未接收到IMU信号和摄像头信号时，通过卡尔曼滤波算法并基于时间性质对IMU和摄像头的状态量预测值和误差协方差预测值进行更新；基于多层卡尔曼滤波数据融合算法对更新后的IMU和摄像头的状态量预测值和误差协方差预测值进行数据融合，得到融合目标；将融合目标作为观测量输入至车辆横向误差动力学模型，并基于线性二次型调节器对车辆横向误差动力学模型进行求解，得到LKA的输入控制量。本申请能够获取到准确的LKA的输入控制量，并实现更为稳定和准确的车道保持运动控制。
一种车道保持控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种方向盘离手检测方法及车道保持辅助驾驶系统-CN202011354315.8有效
发明人：管杰;郭威;毕雅梦;万四禧;陈钊;刘庚;袁沐;李兆干;余建华;倪洪飞 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种方向盘离手检测方法，其特征在于，其包括：获取手力矩信号；对所述手力矩信号进行加窗处理后得到一组窗口数据；对所述窗口数据进行频域分析并计算低频信号能量和值；对所述窗口数据进行时域分析并计算信号均方差和信号极值差；根据所述低频信号能量和值、信号均方差以及信号极值差判断驾驶员对方向盘是否处于离手状态，若是则抑制车道保持辅助驾驶功能。该方法通过时域分析和频域分析相结合的方式，可直接根据电液转向机提供的手力矩信号进行分析，节省了成本的同时还提高了对方向盘离手和在手状态判断结果的精度。
一种方向盘检测方法车道保持辅助驾驶系统

[发明专利]一种侧偏刚度、转动惯量参数联合辨识方法及系统-CN202110888649.1在审
发明人：许渊;袁沐;万四禧;管杰;毕雅梦 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请涉及一种侧偏刚度、转动惯量参数联合辨识方法及系统，其特征在于，其包括步骤：以车辆横轴为控制对象建立基于整车动力学状态的车辆横向动力学状态空间方程；基于所述车辆横向动力学状态空间方程建立以车辆的轴侧偏刚度为待估计参数的轴侧偏刚度识别模型和/或以车身转动惯量为待估计参数的车身转动惯量识别模型；对所述轴侧偏刚度识别模型使用带遗忘因子的迭代最小二乘法以在线识别车辆的轴侧偏刚度；基于所述轴侧偏刚度和所述车身转动惯量识别模型获取车身转动惯量。本发明可解决相关技术中的问题并可适用于商用牵引车等变载荷车辆。
一种刚度转动惯量参数联合辨识方法系统

1
共 14 条