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[发明专利]一种连续布设组网雷达目标航迹融合方法-CN202310921374.6在审
发明人：李沁璘;李宗万;廖可非;谢宁波;孙希延;纪元法;李秀平;王海涛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续布设组网雷达目标航迹融合方法，涉及组网雷达技术领域。所述方法包括：在高速公路待检测的路段布防多个毫米波雷达，采用通信协议传输各部雷达检测的目标信息，数据处理中心实时接收目标信息，中心将不同雷达的数据进行时间、空间对齐，同步到同一坐标系下；每个雷达传输的数据划分为：非重叠区、重叠区，数据处理中心采用最近邻算法与基于历史数据的算法不间断对相邻雷达的数据进行数据关联，判别是否同个目标，并生成本次跟踪轨迹。本发明方法突破了单雷达的距离限制，采用多部毫米波雷达实现高速路段全检测跟踪，用于获取高速路段的车辆信息以及交通的异常事件，保障道路安全。
一种连续布设组网雷达目标航迹融合方法

[发明专利]一种基于层级双向LSTM和航迹推算的地磁导航方法-CN202310765022.6在审
发明人：严素清;苏雅兰;肖建明;纪元法;孙安青;梁维彬;贾茜子 -专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种基于层级双向LSTM和航迹推算的地磁导航方法，包括采集地磁和传感器信息并进行预处理；基于预处理数据构建多维度地磁特征后进行归一化；基于多维地磁序列对层级双向LSTM神经网络进行训练，将多维度地磁待测数据输入到训练好的神经网络模型中进行地磁定位估计；采用非线性步长估计模型进行步长估计；基于采集的数据得到航向角；获取待测目标初始位置后，通过航向角和行人步长计算出行人移动后的位置坐标；剔除地磁定位和位置坐标的异常点并进行融合定位，得到定位估算结果，解决了现有定位技术的定位精确度与成本难以平衡的问题，对于不同的移动终端和场景具有很大的通用性和灵活性。
一种基于层级双向 lstm 航迹推算地磁导航方法

[发明专利]基于奇异谱分析和ARIMA-LSTM组合模型的滑坡位移预测方法-CN202310749381.2在审
发明人：邓洪高;郭鹏超;纪元法;孙希延;肖建明;严素清;肖有军 -专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/15 文献下载
摘要：本发明涉及滑坡位移预测技术领域，具体涉及一种基于奇异谱分析和ARIMA‑LSTM组合模型的滑坡位移预测方法，通过Python程序控制预测流程，实现滑坡预测的自动化。该方法以滑坡位移历史监测数据为研究对象，首先基于奇异谱分析的“分解‑去噪‑重构”的滑坡数据预处理方法达到对滑坡位移数据降噪的目的。其次，构建LSTM模型和ARIMA模型分别对重构后的非平稳序列和平稳序列进行预测，最后将预测结果等权相加得到融合累计位移预测序列。与现有技术相比，基于奇异谱分析的“分解‑去噪‑重构”方法有效的剔除了原始位移序列中的噪声，提升了滑坡预测的精度，且SSA‑SE‑ARIMA‑LSTM模型在单变量预测上的准确性和可靠性优于单一模型。
基于奇异谱分析 arima lstm 组合模型滑坡位移预测方法

[发明专利]基于Kmeans的形变监测算法、系统、设备及可读存储介质-CN202310782245.3在审
发明人：黄振珅;廖桂生;纪元法;孙希延;肖建明;严素清 -专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明涉及监测技术领域，具体涉及本发明提出一种基于Kmeans的形变监测系统，包括一：主程序模块，用于接收第三方传输Rabbitmq的实时监测数据给预警模型；响应客户对预警程序网页的访问和调度，同时负责发布预警信息到网页和客户手机端；二：存储模块，用于存放的不同数据库，其中Redis用于将实时数据存放并用于网页图表显示，InfluxDB用于备份关键数据，MongoDB用于存放所有历史数据；三：算法模块，用于运行算法监测模型，包含一种基于Kmeans的形变监测算法，通过将数据点分簇和迭代，获得稳定的簇类并剔除数据中的异常值。
基于 kmeans 形变监测算法系统设备可读存储介质

[发明专利]一种基于SSA-VMD-GRU的滑坡位移预测方法-CN202310709712.X在审
发明人： 纪元法;任帅;孙希延;韦照川 -专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及地质位移预测技术领域，具体涉及一种基于SSA‑VMD‑GRU的滑坡位移预测方法，首先采用SSA‑VMD分解法对滑坡累计位移分解，SSA‑VMD可以有效地针对不同的滑坡位移序列选取最优分解参数，从而将位移分解的更彻底，提高滑坡位移预测准确性；采用过去时间序列对下一刻值进行预测，不需要降雨量和库水位等影响因子，提高了预测速率；采用SSA‑GRU解决神经网络算法中梯度爆炸和梯度消失问题，相对LSTM模型具有更少的参数和更高的预测效率；同时采用ARIMA和网格搜索算法对位移趋势项预测，ARIMA模型使用历史数据预测未来值，预测精度高，模型简单，只需要内生变量而不需要借助其他外生变量，确保预测效率的同时提升预测精度。
一种基于 ssa vmd gru 滑坡位移预测方法

[实用新型]一种多天线双频RTK/INS深耦合高精度定位和测姿系统-CN202320843263.3有效
发明人：孙希延;胡浩明;纪元法;梁维彬;付文涛;白杨;符强;严素清;贾茜子 -专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本实用新型涉及组合导航技术领域，具体涉及一种多天线双频RTK/INS深耦合高精度定位和测姿系统，包括定位测姿子系统和电源模块，定位测姿子系统包括信号接收天线模块、射频前端处理电路模块、FPGA基带信号处理模块、DSP微处理器模块、ARM处理器模块、高精度惯导测量模块和存储模块，电源模块供电，信号接收天线模块接收导航卫星信号，FPGA基带信号处理模块实现信号剥离，DSP微处理器模块提取导航信息，ARM处理器模块RTK定位解算，高精度惯导测量模块将多普勒频移数据发给FPGA基带信号处理模块并将姿态数据发送给存储模块，存储模块存储解算结果和姿态数据，采用组合导航深耦合技术，实现在复杂场景下的高精度实时动态测量，提高可靠性。
一种天线双频 rtk ins 耦合高精度定位系统

[发明专利]一种基于卫星质量评估的稳健滤波方法-CN202310783144.8在审
发明人：吴孟卓;纪元法;叶金才;孙希延 -专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及卫星定位技术领域，具体涉及一种基于卫星质量评估的稳健滤波方法，包括步骤1：接收机实时采集导航电文；步骤2：单点定位获取接收机位置及信号质量评估参数；步骤3：进行卫星信号质量评估，判断观测矩阵是否满秩；步骤4：计算抗差因子，计算卡尔曼增益；步骤5：多历元联合观测，建立满秩的完整几何约束求解新预测值；步骤6：保留当前历元参数，进入下一历元解算。采用本发明的方案具有的优点是，可以用于降低卫星信号强度弱，多径效应等对定位精度的影响，提高持续定位解算能力。
一种基于卫星质量评估稳健滤波方法

[发明专利]一种增强特征信息的雷达与视频融合目标检测方法-CN202310696483.2在审
发明人：孙希延;覃鸿媚;李晶晶;纪元法 -专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉与模式识别技术领域，具体涉及一种增强特征信息的雷达与视频融合目标检测方法，包括获取雷达数据和图像数据，并对所述雷达数据和所述图像数据进行预处理，得到雷达点云映射图像；构建多模态融合模型，并将所述雷达点云映射图像和原始图像输入所述多模态融合模型，得到特征图；将所述特征图输入增强特征信息网络进行转换，得到增强特征图；将所述特征提取网络嵌入输入深度可分离卷积模块依次进行深度卷积和逐点卷积，得到输出特征图；对所述输出特征图进行分类与回归处理，得到目标检测结果，解决了现有的特征融合方法会因特征提取不准确导致结果偏差的问题。
一种增强特征信息雷达视频融合目标检测方法

[发明专利]一种广义延拓外推多普勒的改进周跳探测方法-CN202310694448.7在审
发明人：戴远流;符强;纪元法;孙希延;李晶晶;贾茜子;梁维彬;白杨;付文涛;赵松克 -专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提出一种广义延拓外推多普勒的改进周跳探测方法，包括一：获取单频观测数据，得到载波相位观测值和多普勒观测值；二：判断是否发生信号中断或者失锁，则根据失锁时间或者采样间隔选取最新的先验数据；三：利用获取的先验数据,建立广义外推模型；四：解算广义外推模型的常系数；五：利用解算的常系数建立多普勒外推多项式；六：利用外推多项式计算下一时刻多普勒外推值；七：利用外推多普勒值参与多普勒计算周跳；八：对相邻历元探测的周跳值作差；九：对作差的周跳值取绝对值并取整数值，将取整的检测值值与判决器设定的检测门限值比较大小，若检测值超过检测门限值，则认为发生周跳；若检测值没有超过检测门限值，则认为没有发生周跳。
一种广义延拓多普勒改进探测方法

[发明专利]一种基于蜜蜂采蜜机制的无人机蜂群自主智能控制方法-CN202310428694.8在审
发明人：孙希延;郑锦宇;羊彬;符强;刘灿声;路思亚;纪元法;伍建辉;付文涛;梁维彬;白杨;赵松克;李晶晶;李龙 -专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于蜜蜂采蜜机制的无人机蜂群自主智能控制方法，基于蜜蜂采蜜机制，设定了三种决策方式，通过设计基于航向随机偏置、航向保持、航向反向偏置的自主智能决策方法，解决侦察者无人机高速高密度航行自主避撞与搜寻航向自主智能决策的问题；设计一种基于适应度的多目标决策方法，解决跟随者无人机在目标信息非完全确定下的多目标决策问题；设计一种基于趋向目标模式和边线沿走模式的Bug算法，解决执行者无人机航向反相避障与趋向目标呈现的反复震荡问题。本发明解决了现有无人机蜂群体系架构、自主智能决策和信息交互机制的不足，同时提高了无人机蜂群快速响应能力。
一种基于蜜蜂采蜜机制无人机蜂群自主智能控制方法

[发明专利]一种芯片低功耗电源管理模块设计方法-CN202310782072.5在审
发明人：邓洪高;曹荀;孙希延;纪元法;白杨;孙少帅 -专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/33 文献下载
摘要：本发明提供一种芯片低功耗电源管理模块设计方法，属于集成电路下芯片低功耗设计领域，本发明为解决芯片工作时电压冗余造成的功耗浪费问题。所述设计方法包括：通过获取实际电路中的时序裕量信息来反映工作电压与工作频率的冗余，将时序偏差信息转换为可供计算的时序裕量信息；基于初始时序裕量值或上一轮时序裕量值对工作电压进行优化，设置时序保护阈值防止电压调整导致功能失常，最后经过迭代电压逐渐收敛。本申请从芯片供电源头上动态调整电压，低功耗操作效率更高，在相同功耗指标下，可减少芯片内部插入的特殊低功耗单元数量，有助于优化时序与面积，降低设计复杂度。
一种芯片功耗电源管理模块设计方法

[发明专利]一种基于BP神经网络PID算法的电离层闪烁模型实现方法-CN202310658397.2在审
发明人： 纪元法;易首成;韦照川;贾茜子;付文涛;梁维彬;严素清 -专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于BP神经网络PID算法的电离层闪烁模型实现方法，涉及电离层闪烁技术领域。该方法包括：复高斯信号权值分配、闪烁信号生成以及基于BP神经网络PID的权值更新；复高斯信号权值分配用于重新分配下一次的每段的复高斯信号对应的权值；闪烁信号生成用于根据模型设置参数和更新后的复高斯信号生成闪烁信号；基于BP神经网络PID的权值更新用于根据幅度指数的误差，迭代更新权值。本发明专利解决了电离层闪烁信号准确复现和随着数据更新周期越大，Cornell模型生成的闪烁信号，无法准确描述电离层幅度闪烁强度的问题，提高了仿真的电离层闪烁信号的真实性和复杂变换条件下的信号模拟的准确性。
一种基于 bp 神经网络 pid 算法电离层闪烁模型实现方法

[发明专利]一种混合注意力机制的多模态融合目标检测方法-CN202310733295.2在审
发明人：孙希延;覃鸿媚;李晶晶;纪元法 -专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合注意力机制的多模态融合目标检测方法，属于毫米波雷达与视频融合的智能交通领域，包括步骤:将雷达点云线性映射到图像上进行联合标注，基于基线融合网络雷达通道增加速度和加权RCS两个通道，能够更充分利用雷达信息；对雷达图像和原始图像进行多级特征提取；基于VGG16和特征金字塔骨干网络的融合模型，把不同模态的特征拼接融合；运用一种通用且简单有效的前馈卷积神经网络的混合注意力机制，包括通道注意力模块和空间注意力模块。强调沿着通道和空间维度的有意义的特征，以引导特征提取网络更准确地聚焦于目标对象，可实现对目标具有更高的精确度检测结果，提高模型的鲁棒性。
一种混合注意力机制多模态融合目标检测方法

[发明专利]一种LDPC联合调度译码方法-CN202310756513.4在审
发明人： 纪元法;邓震威;孙希延;付文涛;梁维彬;严素清;赵松克 -专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H03M13/11 文献下载
摘要：本发明涉及纠错码LDPC译码方法技术领域，具体涉及一种LDPC联合调度译码方法，针对LDPC中动态调度算法中存在的贪婪性以及非动态调度算法中存在的译码性能较差的问题，合理分配动态调度算法(VCRBP)和非动态调度算法(SBP)权重占比，通过VCRBP算法提高译码性能，通过SBP算法缓解了动态调度中的“贪婪性”问题，同时针对SBP算法的译码复杂度较高的问题，将SBP算法分组处理并将校验节点更新过程引入归一化最小和算法进行优化，后节省了译码资源，降低了译码的复杂度。本发明通过调度算法联合使用，在译码性能和译码效率之间达到一种平衡，改善了现有方法的不足。
一种 ldpc 联合调度译码方法

[发明专利]卫星导航接收机及其抗远近效应的方法和室内定位方法-CN201710066955.0有效
发明人：孙希延;陈洪瑀;纪元法;纪春国;符强;王守华;严素清;邓洪高;欧阳缮;廖桂生 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明适用于卫星导航领域，尤其涉及一种卫星导航接收机及其抗远近效应的方法和室内定位方法。卫星导航接收机包括依次相连的天线单元、射频单元、基带信号处理单元、控制与信息处理单元和人机交互单元，所述基带信号处理单元具有远近效应抑制单元，所述远近效应抑制单元包括信号重构模块、弱卫星信号跟踪模块和至少一个强卫星信号跟踪模块，强卫星信号跟踪模块包括第一自相关模块、第一互相关模块、第一减法器和第二减法器，弱卫星信号跟踪模块包括第二自相关模块、第二互相关模块、第三减法器和第四减法器。本发明能增强卫星导航接收机的抗远近效应能力。
卫星导航接收机及其远近效应方法室内定位

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