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[发明专利]一种多孔MXene二维材料及其制备方法-CN201811593463.8有效
发明人：杨诚;梁斌 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： C01B32/184 文献下载
摘要：本发明公开了一种多孔MXene二维材料及其制备方法，该制备方法包括以下步骤：S1：提供MXene悬浮液；S2：对所述MXene悬浮液进行机械振荡；S3：对机械震荡后的所述MXene悬浮液进行离心分离，得到多孔MXene分散液；S4：对所述多孔MXene分散液进行干燥，得到多孔MXene二维材料粉末。本发明提出的多孔MXene二维材料及其制备方法，简单快捷、绿色环保、效率高且成本低。
一种多孔 mxene 二维材料及其制备方法

[发明专利]一种基于心电信号的血管超声图像三维重建方法及系统-CN202011528615.3有效
发明人：吴跃宝;熊飞;刘俞辰;杨潇文;李文佳;李兴;程昆明;王筱毅;李明;梁志成 -专利权人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于心电信号的血管超声图像三维重建方法及系统，所述方法包括：当通过超声仪器进行血管图像采集时，启动心电图辅助修正模式；根据所述心电图辅助修正模式，采集心动周期的时刻所对应的二维血管超声图像；根据所述二维血管超声图像，进行三维图像合成，以完成所述血管图像的三维重建。本发明辅以心电图辅助修正模式实时控制机械臂进行运动和调整机械臂上超声仪器的扫描姿态，进而在超声仪器对血管图像进行周期时刻采集时采集了高质量的二维血管超声图像，并将二维血管超声图像按照算法进行血管超声图像三维重建，相比现有技术，大大提高了三维血管超声图像的成像质量和医生根据三维血管超声图像进行诊断的准确率。
一种基于电信号血管超声图像三维重建方法系统

[发明专利]一种二维码卡抓取存放装置及其方法-CN201510987645.3在审
发明人：许宗庚;张海山;张强 -专利权人：福建联迪商用设备有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种二维码卡抓取存放装置及其方法，包括一水平底板，水平底板的前后两侧分别沿横向依次设置有一第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板垂直固定于水平底板的上表面，两第一侧板的外侧和两第二侧板的内侧分别相对向内垂直延伸设置有一第一挡板和第二挡板；两第一侧板和两第二侧板之间还分别向上倾斜设置有一用于放置测试后的二维码卡的第一导向板和用于放置待测试的二维码卡的第二导向板；还包括一抓取板，抓取板的一面上粘设有纳米微吸材料，另一面与一机械爪固定连接，机械爪经一机械爪驱动机构控制。本发明的有益效果在于：实现二维码卡的依次抓取，同时实现二维码卡的卸装、规整和存放。
一种二维码抓取存放装置及其方法

[发明专利]基于慢特征分析的机械设备故障诊断方法及装置-CN202310008785.6在审
发明人：陈树傧;骆开庆;肖化 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备故障检测技术领域，特别涉及到一种基于慢特征分析的机械设备故障诊断方法及装置。方法包括以下步骤：利用时间嵌入法将一维振动信号重组成二维信号序列；利用慢特征分析从二维信号序列中提取得到二维慢特征序列并用方形窗口截取二维慢特征序列得到慢特征方阵图；将截取好的慢特征方阵图数据输入到处理平台中通过故障诊断模型进行特征提取后诊断得到诊断结果
基于特征分析机械设备故障诊断方法装置

[发明专利]掺杂有二维材料的复合物及其制备方法-CN202210952656.8有效
发明人：丘陵;许兰淑;成会明 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C08L27/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种掺杂有二维材料的复合物及其制备方法，包括：提供二维材料分散液；将二维材料分散液与纤维化聚合物分散液混合，得到复合浆料；浓缩复合浆料，复合浆料中溶剂含量在31～34wt％，得到固态柔性产物；辊压固态柔性产物，得到预辊压产物；折叠预辊产物并再次辊压，经过10次以上折叠并辊压后，得到掺杂有二维材料的复合物，二维材料在水平方向上平行分布于复合物中。本申请中，固态柔性产物通过揉捏、模压、辊压等方式任意加工，纤维化聚合物将二维材料机械链锁在三维网络结构上，防止二维材料发生团聚和重堆积。辊压过程中，在纤维化聚合物的牵引拉伸和辊轴的作用下，二维材料逐渐趋于平行且高水平取向排列，以得到高水平导热率的复合物。
掺杂二维材料复合物及其制备方法

[发明专利]一种心脏三维模型生成方法、装置、设备及存储介质-CN202210332317.X有效
发明人：黄高;宋士吉;蒋昊峻;乐洋;王慎执 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及数据处理技术领域，具体涉及一种心脏三维模型生成方法、装置、设备及存储介质，旨在快速准确地采集心脏二维超声图像以及建立心脏三维模型。所述方法包括：通过机械臂夹持超声探头采集得到多组心脏二维超声影像；对所述多组心脏二维超声影像进行三维重建，得到多个心脏三维先验模型；通过所述多组心脏二维超声影像与所述多个心脏三维先验模型对深度神经网络进行自监督训练，得到心脏三维模型生成网络；通过所述心脏三维模型生成网络执行心脏三维模型生成任务，得到心脏三维模型。
一种心脏三维模型生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种钽掺杂大面积二维二硫化铌材料的制备方法-CN202110382902.6有效
发明人：李惠;刘丰恺;韩慧 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C23C16/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种钽掺杂大面积二维二硫化铌材料的制备方法，属于二维材料制备技术领域，用于解决多数研究中需要用到薄层样品都是采用机械剥离方法制备，这种方法存在耗时、费力、无法批量制备、难以精确控制厚度和尺寸等问题本发明提供的一种钽掺杂大面积二维二硫化铌材料的制备方法，以过渡金属氧化物和硫粉为源物质，引入助熔盐氯化铵，采用氟金云母和硅片作为生长衬底，在氮氢混合载气下快速生长制备，制备出的二维材料具有较大的尺寸，二硫化铌最大可达115微米，钽掺杂的二硫化铌可达112微米，且本发明与传统机械剥离制备二维材料的方法相比，具有沉积速率高、晶体结构和表面形态可控及可重复性好等优点。
一种掺杂大面积二维硫化材料制备方法

[实用新型]一种装配机构及加工装置-CN202222639489.X有效
发明人：张硕;杨洪福;陈选;盛国军 -专利权人：海尔数字科技（青岛）有限公司;卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：该装配机构包括：传送子机构、定位子机构、物料存储子机构和机械手；其中，传送子机构设置在安装工位的一侧，用于带动第一物料运动；定位子机构固定在传送子机构上，用于当检测到第一物料运动到预设位置时，控制传送子机构暂停运动；机械手设置在安装工位上，机械手上设置有二维相机和三维相机；机械手，用于基于三维相机从物料存储子机构上抓取第二物料，并基于二维相机将第二物料装配至第一物料。本实用新型通过设置定位子机构以及在机械手上设置三维相机和二维相机，采集装配过程中第一物料和第二物料的位置信息，完成对第一物料和第二物料的准确装配，提升装配的准确率和装配的效率。
一种装配机构加工装置

[发明专利]一种基于计算机自动控制的热电偶二维测温平台及方法-CN202010738966.0在审
发明人：王珍珍;陈晨;王家玮;关传玺;丁圣洁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机自动控制的热电偶二维测温平台及方法，本发明通过二维平台带动热电偶移动，解决了传统手动移动二维测温平台的点数少、时间长的缺点，实现了二维温度场测量的多点化与快速化，使得更高精度，更大分辨率的二维温度场测量成为可能；本发明采用机械传动代替人工进行操作，改变了二维区域测温传统手动装置实验周期长，劳动强度大，测量效率低的缺点，将人工从繁重的重复性劳动中解放出来，不仅大幅度提高了测量效率
一种基于计算机自动控制热电偶二维测温平台方法

[发明专利]一种光电双调制的二维柔性神经突触器件及其制备方法-CN202011155933.X在审
发明人：陈琳;孟佳琳;王天宇;孙清清;张卫 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H01L29/792 文献下载
摘要：本发明公开一种光电双调制的二维柔性神经突触器件及其制备方法。该光电双调制的二维柔性神经突触器件包括：涂覆有电极的柔性衬底；阻挡层，电荷俘获层和隧穿层，自下而上依次形成在所述电极上；作为沟道的二维材料，间隔分布在所述隧穿层上；源电极和漏电极，分别形成在所述二维材料上，并与所述隧穿层相接触，其中，所述二维材料的电导值用于模拟神经突触中的权重值，利用电脉冲与光脉冲刺激可实现仿生神经突触特性的模拟。通过将二维材料优异的光电响应特性、机械柔韧性与柔性神经突触器件相结合，从而实现灵活的光电双模式调节。
一种光电调制二维柔性神经突触器件及其制备方法

[发明专利]一种将纯净超薄二维材料置于堆垛顶层的方法-CN201611077701.0有效
发明人：韩拯;张志东;李小茜;刘卫来;陈茂林 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H01L21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种将高质量、超平整、纯净无胶残留的超薄(最低至单原子层)二维材料置于堆垛平面异质结顶层的方法，该方法为将二维材料转移至粘性聚合物表面，重复多次后，获得二维堆垛异质结构；将表面粘有异质结构的粘性聚合物进行机械分离，置于基片上，使堆垛结构融留且呈倒置状态，进行真空退火等工艺，将压在材料底部的聚合物全部挥发，完成将超薄二维材料置于堆垛材料顶层并放置于目标基片上的目的。该方法工艺简单，操作简便快捷，能够在保证超薄二维材料平整、纯净的同时，有效地将超薄(低至单原子层)二维材料置于堆垛顶层。
一种纯净超薄二维材料置于堆垛顶层方法

[发明专利]一种高质量自支撑GaN衬底的制备方法及生长结构-CN201910951222.4有效
发明人：徐俞;王建峰;徐科 -专利权人：苏州纳维科技有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高质量自支撑GaN衬底的制备方法，包括以下步骤：提供二维材料基板；在二维材料基板表面生长AlN柱，形成位于二维材料基板上的AlN柱层；在AlN柱层上生长GaN厚膜；通过机械剥离的方式去除二维材料基板该方法可以利用在二维材料基板上进行外延生长时较低的成核密度，先在二维材料基板上高温生长AlN柱，再利用GaN侧向合并能力强的特点，以降低缺陷密度，在AlN柱上再生长GaN厚膜，以提高最终获得的自支撑氮化物衬底的晶体质量
一种质量支撑 gan 衬底制备方法生长结构

[发明专利]一种二维电机及伺服阀-CN202110404191.8有效
发明人：左强;丁海港;陆倩倩;邵威;张旭方;邓柱华;黎权坤;楼莉英 -专利权人：浙大城市学院;中国矿业大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种二维电机及伺服阀，该伺服阀包括二维电机和阀主体，二维电机包括定子和转子，定子与转子相互套设且同轴设置，定子与转子沿转子的径向间隔设置，且定子轴向比转子宽，转子无轴承支承，直接与外部机构连接，转子小角度摆角转动，转子能跟随外部机构相对定子沿转子的轴向往复运动，因而使得二维电机能够直接驱动伺服阀的阀主体，能够省去传动机构，简化伺服阀的整体结构，降低制备难度，并且能够简化电‑机械转换的过程，减少接触磨损，避免高压动密封等问题，延长伺服阀的使用寿命，同时通过二维电机直接驱动使得二维电机转角更小，能够提高伺服阀的动态响应。
一种二维电机伺服

[发明专利]一种基于视觉识别定位的机械臂导航方法-CN202111492837.9在审
发明人：于尧臣 -专利权人：广东天凛高新科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉识别定位的机械臂导航方法，包括以下步骤：调整机械臂至机械臂端部与目标位置所在的最外侧竖直平面平行；视觉识别模块识别目标位置中心点的二维坐标；以机械臂端部初始位置作为原点，建立平面坐标轴，以摄像头视距范围的中心点作为基准点；根据目标位置中心点的坐标与原点的坐标的坐标偏移量，得到目标物体的二维坐标；调整机械臂端部至基准点坐标与目标位置中心点的二维坐标相同；通过测距模块获取机械臂端部与目标位置的距离；控制模块驱动机械臂前进前述获得的距离，使得机械臂到达目标位置；本发明能够使得建筑机器人的机械臂能够在三维坐标上实现识别定位及导航，使得机械臂能够移动至特定的位置。
一种基于视觉识别定位机械导航方法

[发明专利]一种基于插值函数的仿真预测密封泄漏方法-CN202211119787.4在审
发明人：王字满;尹元浩;陈晓辉;张昊;吴晗;杜巍 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于插值函数的仿真预测密封泄漏方法，属于机械密封尤其是金属间的密封技术领域。根据待测密封件建立符合高斯分布的二维矩阵，使用三次插值方法求解二维矩阵，得到二元插值函数，用二元插值函数对二维矩阵进行加密，得到高密度二维矩阵，根据待测密封件的密封面间的挤压压力确定接触面积比，再根据接触面积比获得临界高度，根据获得的临界高度在高密度二维矩阵上判断是否出现贯穿域，得到贯穿结果。
一种基于函数仿真预测密封泄漏方法

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