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[发明专利]一种压转联轴型电液比例阀-CN202110404183.3有效
发明人：左强;邓柱华;丁海港;陆倩倩;邵威;张旭方;黎权坤;楼莉英 -专利权人：浙大城市学院;中国矿业大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种压转联轴型电液比例阀。该压转联轴型电液比例阀包括：阀主体；电‑机械转换器，设置在阀主体上；驱动杆，其一端设有滑槽，其另一端与阀主体连接，电‑机械转换器的驱动轴的一端嵌设在滑槽内，并与驱动杆滑动连接，驱动杆在电‑机械转换器的驱动下扭动，以带动阀主体工作。通过这种方式，能够实现高压大流量，简化电液比例阀的结构。
一种压转联轴型电液比例

[发明专利]一种压电堆叠驱动电液比例阀-CN202110404185.2有效
发明人：左强;邓柱华;丁海港;陆倩倩;邵威;张旭方;黎权坤;楼莉英 -专利权人：浙大城市学院;中国矿业大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种压电堆叠驱动电液比例阀。该压电堆叠驱动电液比例阀包括：阀主体；压电堆叠驱动器，设置在阀主体上；驱动杆，其一端与压电堆叠驱动器连接，其另一端与阀主体连接，驱动杆在压电堆叠驱动器的驱动下运动，驱动杆带动阀主体，以使阀主体工作。通过这种方式，能够实现高压大流量及简化电液比例阀的结构，缩小体积，节约成本。
一种压电堆叠驱动比例

[发明专利]一种零位可调的电液比例阀-CN202110404189.0有效
发明人：左强;丁海港;陆倩倩;邵威;张旭方;邓柱华;黎权坤;楼莉英 -专利权人：浙大城市学院;中国矿业大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种零位可调的电液比例阀。该零位可调的电液比例阀包括：阀主体；第一电‑机械转换器，设置在阀主体上；第二电‑机械转换器，设置在阀主体上；驱动杆，设置在第一电‑机械转换器及第二电‑机械转换器之间，且第一电‑机械转换器的调零端及第二电‑机械转换器的调零端背离驱动杆设置，第一电‑机械转换器的驱动端及第二电‑机械转换器的驱动端靠近驱动杆设置；驱动杆的一端与阀主体连接，驱动杆在第一电‑机械转换器或第二电‑机械转换器的驱动下运动，驱动杆带动阀主体工作。通过这种方式，能够实现高压大流量，简化电液比例阀的结构，提高实时在线调零的便捷性。
一种零位可调比例

[发明专利]一种二维电机及伺服阀-CN202110404191.8有效
发明人：左强;丁海港;陆倩倩;邵威;张旭方;邓柱华;黎权坤;楼莉英 -专利权人：浙大城市学院;中国矿业大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种二维电机及伺服阀，该伺服阀包括二维电机和阀主体，二维电机包括定子和转子，定子与转子相互套设且同轴设置，定子与转子沿转子的径向间隔设置，且定子轴向比转子宽，转子无轴承支承，直接与外部机构连接，转子小角度摆角转动，转子能跟随外部机构相对定子沿转子的轴向往复运动，因而使得二维电机能够直接驱动伺服阀的阀主体，能够省去传动机构，简化伺服阀的整体结构，降低制备难度，并且能够简化电‑机械转换的过程，减少接触磨损，避免高压动密封等问题，延长伺服阀的使用寿命，同时通过二维电机直接驱动使得二维电机转角更小，能够提高伺服阀的动态响应。
一种二维电机伺服

[实用新型]基于变频调速-高速开关的大型井架纠偏多点同步电液控制系统-CN202222817117.1有效
发明人：沈春华;丁海港;马智民;杨雪银;王艳霞;杨程程;王琛;丁北斗 -专利权人：中煤第五建设有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于变频调速‑高速开关的大型井架纠偏多点同步电液控制系统，适用大型井架的纠偏复位，包括多套变频调速‑高速开关高压系统、中央控制系统；其中每套高压液压系统包含多只高压双作用油缸，共同顶升井架的支腿，采用中央控制系统集中控制、多套液压系统并行工作的架构，便于系统扩展和组网，以满足不同点数的同步控制。所发明的多点同步电液控制系统具有同步精度高、同步点数多、系统体积小、节能效果好、安全性高等诸多优点。
基于变频调速高速开关大型井架纠偏多点同步控制系统

[发明专利]一种油电混合动力挖掘机动臂节能系统及其控制方法-CN202211423995.3在审
发明人：赵继云;林添良;王云飞;丁海港;曹超;黄笛 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明公开了本发明的一种油电混合动力挖掘机动臂节能系统及其控制方法，涉及工程机械技术领域。包括与挖掘机动臂连接的三腔液压缸，三腔液压缸的活塞杆端与动臂连接参与动臂活动，活塞缸端与挖掘机机身连接作为支撑，三腔液压缸通过油液管连接有变量泵/马达、电动/发电机b，变量泵/马达的两个油口通过油管分别与挖掘机动臂的三腔液压缸的无杆腔A和有杆腔B相连接，变量泵/马达的出油口通过二位二通阀a与三腔液压缸的无杆腔A连接，三腔液压缸的蓄能腔C通过管路连接有蓄能器，变量泵/马达的两个油口连接的两根通油管之间设有补油蓄能器。其结构简单，能够有效提高挖掘机动臂的能量利用率，将动臂下降时的动能进行回收和再利用。
一种混合动力挖掘机动节能系统及其控制方法

[发明专利]基于变频调速-高速开关的大型井架纠偏多点同步电液控制系统-CN202211312625.2在审
发明人：沈春华;丁海港;马智民;杨雪银;王艳霞;杨程程;王琛;丁北斗 -专利权人：中煤第五建设有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了基于变频调速‑高速开关的大型井架纠偏多点同步电液控制系统，适用大型井架的纠偏复位，包括多套变频调速‑高速开关高压系统、中央控制系统；其中每套高压液压系统包含多只高压双作用油缸，共同顶升井架的支腿，采用中央控制系统集中控制、多套液压系统并行工作的架构，便于系统扩展和组网，以满足不同点数的同步控制。所发明的多点同步电液控制系统具有同步精度高、同步点数多、系统体积小、节能效果好、安全性高等诸多优点。
基于变频调速高速开关大型井架纠偏多点同步控制系统

[发明专利]一种矿用自卸车半主动油气悬架系统及控制方法-CN202110435669.3有效
发明人：谢方伟;郁程程;孙安欣;徐纯洁;田祖织;丁海港 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用自卸车半主动油气悬架系统及控制方法，系统包括油气弹簧、设在油气弹簧上的加速度传感器、阻尼调节单元以及车身高度调节单元，本方法通过加速度传感器测量油气弹簧簧上质量的加速度，将测得的加速度与设定的期望值进行对比，通过ABC‑BP神经网络PID控制器计算，控制输出电压，改变阻尼调节单元内二位二通电磁比例阀的电流，进而控制其开度大小，从而实时调整阻尼力，使整车的平顺性得到提高，同时可以控制调节单元内二位三通电磁阀和二位二通电磁阀的启闭，调整车身高度、实现悬架刚性闭锁，提高车辆的通过性和装载安全性。
一种卸车主动油气悬架系统控制方法

[实用新型]一种狭窄竖井管道焊接辅助装置-CN202220622178.X有效
发明人：费孝诚;刘森;李仕成;陈炫伊;王相超;刘杰;高佳;王宝;丁海港;陈钰;黄辉;宋京书;何苏建;梁洵 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型提供一种狭窄竖井管道焊接辅助装置，包括承载座，所述承载座上设有若干助力杆和若干万向轮，所述助力杆向上倾斜设置，且所述助力杆可与助力管承插连接。本实用新型具有实用范围广，周转率高，优化管道焊接效率等优点。
一种狭窄竖井管道焊接辅助装置

[发明专利]一种挖掘机智能控制系统及工作装置轨迹规划控制方法-CN202210755592.2在审
发明人：史继江;丁海港;赵继云;石立京;孙文庆;桑子文;沈刚;王云飞;周运杰;孟德远;王振兴;韩杰 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明公开一种挖掘机智能控制系统及工作装置轨迹规划控制方法，包括：倾角传感器，所述倾角传感器用于实时监测挖掘机臂梁倾角；惯导传感器，所述惯导传感器用于实时监测车身回转角度；上位机控制器，所述上位机控制器与所述倾角传感器、惯导传感器连接，上位机控制器接收传感器的检测信号，计算挖掘机实时位姿与各执行器位置，上位机控制器对输入挖掘参数进行轨迹规划，并将其转换为挖掘机对应执行器各自目标运动轨迹；挖掘机内部控制器，所述挖掘机内部控制器与所述上位机控制器连接，上位机控制器根据各执行器规划目标运动轨迹与实际位置，计算控制参数并输出给挖掘机内部控制器。本发明对原有挖掘机控制系统改动小，有利于批量化改装、生产。
一种挖掘机智能控制系统工作装置轨迹规划控制方法

[发明专利]一种挖掘机器人电驱流量匹配系统与控制方法-CN202210783454.5在审
发明人：周运杰;丁海港;赵继云;史继江;桑子文;沈刚;王云飞;李志鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明公开一种挖掘机器人电驱流量匹配系统与控制方法，包括变转速流量匹配系统、上位机控制器、执行器位置检测装置；变转速流量匹配系统包括变速电机、液压泵、比例多路阀和液压执行器，变速电机和所述液压泵连接，变速电机接收上位机控制器的控制信号，驱动液压泵输出需求流量到液压系统；比例多路阀分别与对应的液压执行器连接，比例多路阀接收上位机控制器的控制信号，控制方向和开口大小，输出相应的液压油驱动对应的液压执行器，各液压执行器上安装有对应的执行器位置检测装置。本发明的电驱流量匹配系统运用流量匹配控制方法，采用变速电机驱动，通过比例多路阀进行流量分配，实现了单泵‑多执行器的控制，具有结构简单、系统效率高等优点。
一种挖掘机器人流量匹配系统控制方法

[实用新型]一种农村污水用斜板沉淀处理装置-CN202123157141.9有效
发明人：董超杰;潘慧婷;丁益青;丁海港;喻达;杨闯;俞天宁 -专利权人：浙江顾佳环境科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种农村污水用斜板沉淀处理装置，针对背景技术提出的问题，现提出以下方案，包括沉淀池本体，所述沉淀池本体的顶部插接固定有连接管，且连接管的顶部插接固定有处理箱，所述处理箱的顶部一端插接固定有进水槽，且处理箱的顶部另一端设置有输送机，所述输送机与进水槽之间设置有除杂机构。本实用新型通过设置的除杂机构中的过滤板对污水中的塑料袋等杂物进行过滤，污水从过滤板上的过滤槽流入下方，杂物被留在过滤板的顶部，并随着污水不断的冲刷和后续杂物的积累使过滤板顶部的杂物逐渐向转动杆方向堆积，可以防止杂物进入沉淀池本体内造成堵塞，有利于后续的沉淀工作。
一种农村污水用斜板沉淀处理装置

[实用新型]一种农村污水处理装置-CN202123451293.X有效
发明人：董超杰;董超锋;潘优平;潘慧婷;丁益青;丁海港;俞天宁 -专利权人：浙江顾佳环境科技有限公司
申请日： 2021-12-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于污水处理技术领域，尤其为一种农村污水处理装置，包括装置主体，所述装置主体前侧设置有搅碎箱，所述装置主体一侧设置有传输泵；所述搅碎箱一侧固定连接有第一传输管，所述装置主体与搅碎箱之间设置有第二传输管，所述装置主体与传输泵之间设置有输入管，所述传输泵远离输入管一侧固定连接有输出管；通过设置有搅碎箱，利用搅碎箱中的破碎刀具对水流中的草叶进行搅碎，防止草叶堵塞管道，待传入装置主体后，利用过滤板对搅碎后的草叶进行过滤，之后过滤的草叶经过沉淀落在沉淀箱中，待处理完污水后，将沉淀箱拉出对箱内进行清理即可，防止草叶的数量过多，体积过大对管道进行堵塞，避免装置主体无法正常运作。
一种农村污水处理装置

[实用新型]一种农村污水用多级处理净化罐-CN202123157142.3有效
发明人：董超杰;潘慧婷;丁益青;丁海港;喻达;徐建鱼;张旭 -专利权人：浙江康城环保科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农村污水用多级处理净化罐，包括罐体和除臭曝气机构，所述罐体的底部焊接有支撑架，罐体的底部内壁均为凹面形结构，罐体一侧外壁的顶部焊接有进料斗，所述罐体的底部焊接有等距离分布的支撑架。本实用新型能够自动转动并将空气经外界输入导气管内，并通过均气箱上的出气孔将空气均匀的导入曝气室内，为好氧细菌通过氧气，从而分解有机物质，通过抽泥泵能够将沉淀在分离室、曝气室和澄清室底部的污泥抽出当做肥料使用，保障罐体的容量，避免污泥淤积罐体内，通过毛刷能够刷洗过滤网上附着的污泥，避免污泥堵塞过滤网，通过隔离网能够盛放活性炭颗粒，活性炭颗粒吸收曝气室内的臭味，避免臭味污染空气。
一种农村污水多级处理净化

[实用新型]一种钢结构塔体管道防晃减震支架-CN202122270329.8有效
发明人：费孝诚;宋军海;陈炫伊;豆浩;王磊;刘杰;王建军;王宝;郭玉鹏;李仕成;何肃苏;高佳;宋京书;丁海港;赵博文;刘森;宋奇峰;郭冬至 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢结构塔体管道防晃减震支架，由若干支架单元拼接而成；所述支架单元包括弹簧，所述弹簧的一端与支座固定连接，另一端与固定板固定连接，所述固定板上设有垫片。本实用新型对于钢结构塔体的竖向管道具有较好的减震和防晃效果。
一种钢结构管道减震支架

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