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[发明专利]基于人工智能和二维码导航的AGV行驶优化方法及系统-CN202110572407.1有效
发明人：刘敏;王金河 -专利权人：北京航宇荣康科技股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，具体涉及一种基于人工智能和二维码导航的AGV行驶优化方法，该方法通过AGV上部署的相机采集行驶路面图像，提取出路面作为感兴趣区域，识别出感兴趣区域中的二维码图像，其中，二维码图像包括二维码边缘信息；根据二维码边缘信息确定AGV的移动方向并在移动过程中旋转相机，直至相机光轴与所述移动方向垂直；当获取的二维码图像被图像坐标系纵轴等分，则调整AGV移动方向与光轴的方向一致，以使在AGV行驶至所述二维码位置时获取完整的二维码图像及其预存的二维码信息，进而引导所述AGV的行驶方向，实现AGV的行驶优化；本发明能够在没有无线通信的情况下准确地实现二维码导航的AGV行驶优化。
基于人工智能二维码导航 agv 行驶优化方法系统

[发明专利]三维表面粗糙度评价装置、三维表面粗糙度评价方法、三维表面粗糙度数据获取装置和三维表面粗糙度数据获取方法-CN201780045996.X在审
发明人：三重野紘央 -专利权人：中国涂料株式会社
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：一种三维表面粗糙度评价装置，其包括：二维激光位移计；使二维激光位移计在X轴方向移动的移动机构；移动距离读取装置，其用于读取二维激光位移计的X轴方向的移动距离；和运算装置，其根据由二维激光位移计获取的位移数据和由移动距离读取装置获取的移动距离数据，生成检测对象的三维表面粗糙度数据，二维激光位移计以如下方式配置：使该二维激光位移计的宽度方向与Y轴方向一致，使得能够按一定间隔读取Y轴方向的坐标的位移数据，二维激光位移计的测量范围为检测对象的元素的平均长度RSm的至少2倍以上，运算装置构成为：将由二维激光位移计按X轴方向的一定间隔获取的位移数据在Y轴方向求取平均以生成各坐标的基准面数据，从各X‑Y平面坐标的位移数据减去各坐标的基准面数据来生成检测对象的三维表面粗糙度数据
二维激光三维表面粗糙度位移计位移数据检测对象读取读取装置评价装置基准面数据获取装置移动距离数据方式配置方向一致平面坐标数据获取移动机构运算装置和运算减去测量

[实用新型]一种双目显示器光核芯的微型显示器的调整装置-CN200920262424.X无效
发明人：贾怀昌 -专利权人：贾怀昌
申请日： 2009-11-06 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双目显示器光核芯的微型显示器的调整装置，其特征在于：它包括基板、XY二维移动控制平台和夹持装置，夹持装置装夹微型显示器，夹持装置安装在XY二维移动控制平台上，XY二维移动控制平台安装在基板上，利用XY二维移动控制平台带动夹持装置在XY二维方向移动，从而使微型显示器在XY二维方向实现位置调整。
一种双目显示器光核芯微型调整装置

[发明专利]伪二维扫描激光雷达装置及探测方法-CN201810376929.2在审
发明人：郝智彪;刘雅琦;汪莱;熊兵;孙长征;王健;李洪涛;韩彦军;罗毅 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：一种“伪”二维扫描的激光束阵的获取装置及方法、激光雷达扫描探测装置及方法，其中，该获取装置包括：一维光束扫描系统，对入射的一束激光进行一维方向上的偏转，所述一维方向指一维光束扫描系统的扫描方向；以及二维达曼光栅分束器，位于一维光束扫描系统之后，对偏转后的激光进行分束，得到二维方向上排布的光斑点阵；通过调节一维光束扫描系统使得光斑点阵在一维方向上移动，获取“伪”二维扫描的激光束阵。通过将一维光束扫描系统与二维达曼光栅分束器结合，能够使得激光的光斑点阵在一维方向上移动，实现目标平面的“伪”二维扫描，从而实现后续对目标全面、精细的扫描。
光束扫描系统二维扫描光斑点阵偏转光栅分束器激光获取装置激光束阵上移动激光雷达扫描激光雷达装置二维方向目标平面扫描方向探测装置分束排布入射扫描探测精细

[发明专利]导航方法及装置-CN201510893243.7在审
发明人：申志远 -专利权人：申志远
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：该方法包括接收目标地点信息；接收通过扫描获得的包含当前地点坐标的二维码，对所述二维码进行解码获得所述当前地点的坐标，所述二维码按照预定方向设置在所述当前地点；计算扫描所述二维码时所述二维码与所述移动终端显示屏的相对位置；根据所述当前地点的坐标以及所述目标地点信息，计算导航的路径，所述路径包括出发方向；计算所述出发方向与所述预定方向之间的夹角；根据所述出发方向与所述预定方向之间的夹角与扫描所述二维码时所述二维码与所述移动终端显示屏的相对位置，获得并显示前进方向。与现有导航方法相比，能够精确地指示目标位置的方向，而且只需设置二维码，不需设置额外的硬件设备，成本较低。
导航方法装置

[实用新型]一种直流无刷电机二维码贴标机-CN201922421148.3有效
发明人：汪鹏;沈华强;李永建 -专利权人：常州市三字智能科技有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直流无刷电机二维码贴标机，具有打标机，二维码供给机构，二维码供给机构具有供给机架，供给机架连接有供给基板，供给基板；移动贴标机构，移动贴标机构具有贴标支架，贴标支架连接有水平移动机构、竖直移动机构、翻转机构，翻转机构连接有二维码抓手。本实用新型设置打标机、二维码供给机构和移动贴标机构，移动贴标机构可以从垂直方向、水平方向和角度上调整贴标位置；二维码供给机构设有传输桥和张紧导向辊，二维码供给紧凑准确，运行平稳。本实用新型实现了直流无刷电机二维码无人贴标工作，实现了无人化作业，节约人工成本，满足日益增长的市场需求。
一种直流电机二维码贴标机

[发明专利]一种动态目标二维捕获的方法-CN201110028832.0有效
发明人：刘明;牛春晖;王昊光;毛献辉;刘洋 -专利权人：北京国科环宇空间技术有限公司
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态目标二维捕获的方法，该方法中，利用激光雷达出射的激光束形成条状信标光；按照预设的第一运动角速度，沿二维空间中的第一维方向移动条状信标光，且移动后的条状信标光覆盖的区域与移动前条状信标光覆盖的区域具有一第一重叠面积；计算第二运动角速度；利用激光雷达出射的激光束形成圆形信标光；按照第二运动角速度，沿第一维方向移动圆形信标光，同时，按照预设的第三运动角速度，沿二维空间中的第二维方向移动圆形信标光，且移动后的圆形信标光覆盖的区域与移动前圆形信标光的区域具有一第二重叠面积；计算动态目标在第一维方向的坐标及其在第二维方向的坐标。
一种动态目标二维捕获方法

[发明专利]基于二维码导引与可见光定位的室内AGV导航方法及系统-CN201711340374.8在审
发明人：吴玉香;冼颖宪 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维码导引与可见光定位的室内AGV导航方法及系统，通过在AGV的移动路径节点贴上二维码标签，使得AGV在移动到节点附近时可以分析高速摄像头捕捉到的二维码图像获取下一步的移动方向；在两个节点间移动时通过基于可见光通信技术的RSS定位方法实现AGV实时定位，防止偏离方向。本发明在应用二维码识别技术导航时加入了可见光通信定位，避免了单纯使用二维码导航时AGV小车在距离过长的两个二维码间移动因缺乏定位信息而偏离方向的问题，提供了一种成本较低的室内AGV导航定位方法。
基于二维码导引可见光定位室内 agv 导航方法系统

[实用新型]二维码喷印设备-CN201720121145.6有效
发明人：吴良君 -专利权人：苏州欧菲光科技有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种二维码喷印设备，包括上游机构、下游机构、传送线、喷印组件、扫描组件及控制器，工件在传送线上沿着传送方向移动，移动至喷印组件的工位时，喷印组件对工作进行喷印以在工件上形成二维码，形成二维码后的工件继续沿着传送方向移动，移动至扫描组件的工位时，扫描组件对二维码进行扫描以识别二维码携带的信息，工件经过扫描后，控制器根据二维码携带的信息控制下游机构作出相应的判断，通过有机整合，将喷印、扫描、判断等工序整合在一台设备中。
二维码设备

[发明专利]一种用于移动机器人定位的二维码生成、识别方法及装置-CN201611111136.5有效
发明人：缪松华;吴永海;张文聪;贾永华 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于移动机器人定位的二维码的生成、识别方法及装置，该方法包括：获得预定的二维码所在位置的位置信息；针对该位置信息，生成二维码矩阵点图像；将该二维码矩阵点图像与预设用于确定二维码的主方向的具有预定形状的实心图像，组合成基本二维码图像；基于该基本二维码图像，生成二维码。可见，用于确定二维码的主方向的图像为具有预定形状的实心图像，易被识别且不易被污损，进而生成的二维码抗干扰能力较强。
一种用于移动机器人定位二维码生成识别方法装置

[发明专利]诊断支援装置以及诊断支援方法-CN202080031430.3在审
发明人：坂本泰一;清水克彦;石原弘之;大久保到;佐贺亮介;T·亨;C·雅凯;N·哈思;I·埃里克森 -专利权人：泰尔茂株式会社;罗肯公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：诊断支援装置，其为由使用一边在血液通过的生物组织的内部移动一边发送超声波的超声波振子而生成的二维图像，来生成超声波振子移动范围的三维图像的诊断支援装置，所述诊断支援装置具备控制部，所述控制部根据在每单位时间生成的二维图像的数目、与二维图像的横向方向对应的三维图像的第1方向的像素数即第1像素数、和与二维图像的纵向方向对应的三维图像的第2方向的像素数即第2像素数，确定与超声波振子的移动方向对应的三维图像的第3方向的像素数即第3像素数的上限
诊断支援装置以及方法

[发明专利]一种移动终端城市二三维联动显示方法-CN201710536521.2有效
发明人：王慧青;周建飞;焦越;杨燕 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端城市二三维联动显示方法，包括如下步骤：1、对三维文件数据进行解析和组织，建立三维场景，显示三维视图；2、获取三维场景中当前视角点和方向点，实时传递给二维视图；3、二维视图解析二维矢量数据、结合三维场景中当前视角点和方向点在水平面的投影值，实时绘制二维视图。该方法可以实现二三维的联动显示，发挥二维地图在位置定位方面的优势，实现优势互补，在浏览三维城市场景的同时，可以在二维场景上看到当前视角的定位和观察方向。
一种移动终端城市三维联动显示方法

[发明专利]用离子束使一维或二维纳米结构无移动弯曲的方法-CN201280028955.7无效
发明人：金达铉;李确周;安商丁 -专利权人：韩国标准科学研究院
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B82B3/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供用离子束使一维或二维纳米结构无移动弯曲的方法，其中通过使用离子束使所述一维或二维纳米结构弯曲成不同形状，使得在不需要移动例如使纳米结构旋转的情况下可改变弯曲方向。本发明的使用离子束的用于一维或二维纳米结构的无移动弯曲方法是其中通过照射离子束(10)使具有一维或二维形状的纳米结构(20)弯曲的弯曲方法，其涉及根据所述离子束(10)的能量控制所述纳米结构(20)的弯曲方向，或者根据所述纳米结构(20)的粗细或厚度控制所述纳米结构(20)的弯曲方向。
离子束使一维二维纳米结构移动弯曲方法

[发明专利]一种自主移动机器人二维码引导控制方法-CN201911001874.8在审
发明人：李勇;杜发兴;王平 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主移动机器人二维码引导控制方法，属于移动机器人引导控制技术领域。该方法基于二维码视觉并结合移动机器人实时定位与构图，在构建的地图上用多个二维码标记引导目标位置；自主移动机器人移动至二维码区域完成粗定位；然后移动机器人识别二维码，计算该点三维坐标点与位姿坐标，根据识别到的二维码的姿态和二维码相对相机的空间位置调整移动机器人前进的速度与方向，使机器人移动到引导目标位置完成目标引导；本发明的优点在于：使用二维码标签配合摄像头进行视觉引导，位姿特征明显，处理快速，硬件成本低，引导精度高。
二维码移动机器人自主移动机器人引导控制引导目标位姿空间位置调整二维码标签二维码区域机器人移动摄像头目标引导三维坐标实时定位视觉引导硬件成本粗定位构建相机视觉移动配合

[实用新型]一种灯箱移动装置-CN201320833387.X有效
发明人：李炬;佘瑞峰;肖丽;王金鹏;李松凌;李小蓉;佘振宇 -专利权人：四川聚能核技术工程有限公司
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及曝光技术领域，具体而言，涉及一种灯箱移动装置，包括横梁和二维运动平台，二维运动平台安装于横梁上，二维运动平台通过支撑架与灯箱连接；横梁与竖梁连接，并通过竖梁固定于机架上。本实用新型提供的灯箱移动装置，通过二维运动平台控制灯箱在X和Y方向上运动，实现灯箱做二维运动，同时，能够通过控制二维运动平台移动轨迹和速度，满足紫外光的高均匀度和不同能量需求，避免局部的能量叠加和不均。
一种灯箱移动装置

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