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[发明专利]一种基于矢量电推进器的角动量管理方法-CN202210911921.8在审
发明人：姜松;武国强;王昊光;蒋桂忠;沈苑;林夏;王申 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矢量电推进器角动量管理方法，首先，依据矢量电推进器几何结构、安装位置、安装矩阵及工作组合的情况下，建立了矢量电推进器角动量管理的线性化动力学模型；之后，通过闭环反馈实时估计控制力矩误差项，并在计算需管理角动量过程中给予补偿，通过滞环控制与伪逆分配算法计算矢量电推进器转角指令；最后，给出了在矢量电推进器超过失调机构限幅阈值的等比缩减处理方式。本发明通过对动力学模型的线性简化，降低了角动量管理方法的计算量，并考虑引入控制力矩误差闭环估计提高了角动量管理精度，滞环控制与伪逆分配降低矢调调整次数与调整幅度，减少对姿态与轨道控制精度影响。
一种基于矢量推进器角动量管理方法

[发明专利]卫星自主定位与时间同步系统及方法-CN202010424758.3有效
发明人：石碧舟;王宇凯;王昊光;张军;蒋桂忠;沈苑;李国通 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星自主定位与时间同步系统及方法，卫星时频基准产生器提供频率基准信号；秒脉冲产生模块根据频率基准信号产生时间基准信号；卫星导航接收机被配置为提供PPS授时信号；秒脉冲比对模块被配置为采用连续采样鉴相，将PPS授时信号与时间基准信号进行比对，得出第一时间同步信号，并将第一时间同步信号发送至时间同步控制模块；星地双向时间比对载荷被配置为通过与地面测控站进行双向精密测距，根据测距结果和时间基准信号产生第二时间同步信号，并将第二时间同步信号发送至时间同步控制模块；时间同步控制模块被配置为根据对第一时间同步信号和/或第二时间同步信号对频率基准信号和/或时间基准信号进行相位校正和/或频率校正。
卫星自主定位时间同步系统方法

[发明专利]一种可靠太阳帆板自主跟踪太阳控制方法-CN201610081893.6有效
发明人：武国强;张锐;林宝军;熊淑杰;白涛;王昊光;秦贵军 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明揭示了一种可靠帆板自主跟踪太阳的控制方法。为满足卫星上能源需求，星上安装具有一维转动功能的太阳帆板，通过控制帆板转动和卫星姿态使得帆板法线指向太阳。本发明无需在帆板上安装太阳敏感器，也无需利用星上敏感器测量太阳矢量的信息和卫星当前姿态，仅根据太阳模型和卫星轨道完成帆板转动目标角度计算，然后通过设计合理角度阈值设置不同控制区域，根据划分控制区域控制帆板按照不同模式工作，通过选择合理阈值可以减少帆板在不同模式之间切换，避免帆板频繁停转对卫星姿态扰动和电机工作寿命的影响。本发明提出的帆板自主跟踪太阳的方法简单有效，实现成本低，便于工程实现。
一种可靠太阳帆板自主跟踪控制方法

[发明专利]一种基于矢量匹配的多敏感器星上自主互校验方法-CN201610081905.5有效
发明人：张锐;林宝军;白涛;熊淑杰;武国强;王昊光;李笑月 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种利用卫星上多个姿态敏感器的测量输出信息自主进行互校验的方法，卫星在轨运行期间采用该方法能够自主校验出各姿态敏感器输出的正确性，确保卫星获得正确的姿态测量信息。本发明提出的多敏感器互校验方法包括如下步骤步骤一、对各姿态敏感器的输出数据进行有效性自判断；步骤二、利用光轴矢量匹配法进行多个星敏感器(简称星敏)间的互校验；步骤三、利用太阳矢量匹配法进行星敏与太阳敏感器(简称太敏)的互校验；步骤四、利用地心矢量匹配法进行星敏与地球敏感器(简称地敏)的互校验；步骤五、利用角速度矢量匹配法进行星敏与陀螺的互校验；步骤六、利用日地夹角匹配法进行地敏与太敏的互校验。通过上述方法可校验出输出正确的敏感器。
一种基于矢量匹配敏感器星上自主校验方法

[发明专利]一种卫星偏航控制导引方法-CN201610081901.7有效
发明人：白涛;熊淑杰;张锐;林宝军;王昊光;刘伟;李笑月 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B64G1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星偏航控制导引方法，该方法包括如下步骤步骤一、计算轨道太阳角(简称β角)和轨道系下太阳矢量，步骤二、当β角大于等于给定阈值时，按照当前轨道系太阳矢量计算偏航目标角，当β角小于给定阈值时，按照β角为指定角度的假想太阳矢量计算偏航目标角；步骤三、当β角过零时，同时满足目标偏航角为小角度条件后，切换偏航目标角的计算方法。
一种卫星偏航控制导引方法

[实用新型]一种电动式激振器轴向激振防偏装置-CN201520288284.9有效
发明人：赵寿根;高立业;张萌;王昊光;白利强;齐飞;邱志平;王晓军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B06B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动式激振器轴向激振防偏装置，包括定位法兰盘与轴向轴承；其中，轴向轴承外圈固定安装在定位法兰盘的中心通孔内；内圈与激振器顶杆端部配合安装；定位法兰盘周向上均设连接螺孔，同时在激振器前端盖上开有与定位螺孔对应的连接螺孔；定位螺孔与连接螺孔通过定位螺栓连接后实现定位法兰盘与激振器间的紧密连接固定。此时激振器顶杆被限制在轴向轴承内，使激振器顶杆的激振方向被限制在激振器轴向，其他两个方向均得到了轴向轴承的限制。本实用新型的优点为：能够使激振器的输出沿着激振器轴向，避免激振器顶杆的横向摆动和横向弹性变形，使激振器输出方向性更稳定。
一种电动式激振器轴向激振防偏装置

[发明专利]潜通信中建立通信链路的方法及系统-CN201110028861.7有效
发明人：刘明;牛春晖;王昊光;毛献辉;刘洋 -专利权人：北京国科环宇空间技术有限公司
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了潜通信中建立通信链路的方法及系统，其中，该方法包括：水下通信端接收由空中通信端发出的深水声音信号，获取空中通信端的位置信息；水下通信端根据获取的位置信息向空中通信端发送光波；空中通信端根据光波传送的方向确定水下通信端的位置信息，根据确定出的位置信息向水下通信端发送光波，建立与水下通信端之间的通信链路。本发明方案能够快速建立通信链路。
通信建立方法系统

[发明专利]一种动态目标二维捕获的方法-CN201110028832.0有效
发明人：刘明;牛春晖;王昊光;毛献辉;刘洋 -专利权人：北京国科环宇空间技术有限公司
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态目标二维捕获的方法，该方法中，利用激光雷达出射的激光束形成条状信标光；按照预设的第一运动角速度，沿二维空间中的第一维方向移动条状信标光，且移动后的条状信标光覆盖的区域与移动前条状信标光覆盖的区域具有一第一重叠面积；计算第二运动角速度；利用激光雷达出射的激光束形成圆形信标光；按照第二运动角速度，沿第一维方向移动圆形信标光，同时，按照预设的第三运动角速度，沿二维空间中的第二维方向移动圆形信标光，且移动后的圆形信标光覆盖的区域与移动前圆形信标光的区域具有一第二重叠面积；计算动态目标在第一维方向的坐标及其在第二维方向的坐标。采用本发明的方法，能够减小漏扫区域的面积，提高捕获成功率。
一种动态目标二维捕获方法

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