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[发明专利]一种高精度倾斜角测量方法-CN202010138575.5在审
发明人：郭建伟;周涛;韩泰然;李欣凯;陈耀辉;李静 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司;中国平煤神马能源化工集团有限责任公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度倾斜角测量方法，包括一轴加速度传感器、两轴加速度传感器和三轴加速度传感器，所述一轴加速度传感器，定义其传感方向和重力速度方向一致时为零倾斜角度，则加速度传感器的测量结果为F(θ)＝g cosθ，F(θ)为加速度传感器测量结果，θ为倾斜角度，g为重力加速度，对F(θ)求导得：dF/dθ＝‑g sinθ，当θ→0时，此时倾斜角度小时测量精度高，对于两轴加速度传感器只能测一个方向的倾斜角，当两轴倾斜角倾斜时，加速度传感器测量结果为：F(θx)＝g sinθx，F(θy)＝g sinθy，该高精度倾斜角测量方法通过一轴加速度传感器、两轴加速度传感器以及三轴加速度传感器便于测量全方位角，高倾斜角度以及低摆幅倾斜角，适用范围较广
一种高精度倾斜角测量方法

[发明专利]一种具有可收缩支翼装置的三轴惯性标定转台-CN201710949183.5在审
发明人：李孟委;张晓峰 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：在使用三轴转台进行加速度计标定时，均是将传感器模块安放在内框上进行动态标定。加速度传感器在标定时受到的向心力大小由转动半径大小及转速快慢的限制。本发明可解决在现有的三轴转台上实现更高精度的加速度传感器标定。通过采用不同的展翼数量，可以实现加速度传感器的批量化标定，便于查看同一批加速度传感器的一致性。实现了在三轴惯性转台上方便、高效地标定加速度传感器。
一种具有收缩装置惯性标定转台

[发明专利]三维固态电子罗盘及其传感器的零点和比例系数核正方法-CN201410321025.1有效
发明人：徐玉;童长飞;刘军 -专利权人：温州大学
申请日： 2014-07-07 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维固态电子罗盘及其传感器的零点和比例系数校正方法，电子罗盘包括三轴地磁传感器电路、三轴加速度传感器电路、通讯接口电路、电源转换电路、MCU处理器电路以及三轴地磁传感器零点与比例系数估计模块和三轴加速度传感器零点与比例系数估计模块，根据三轴地磁传感器电路、三轴加速度传感器电路的检测结果分别估计得到三轴地磁传感器和零点和比例系数比值以及三轴加速度传感器和零点和比例系数比值。本发明，集成了不依赖于校正设备的加速度传感器零点与比例系数估计模块以及地磁传感器零点与比例系数估计模块，方便多旋翼飞行器在野外进行加速度传感器与地磁传感器的校正，提高了电子罗盘俯仰角、横滚角以及航向角的测量精度
三维固态电子罗盘及其传感器零点比例系数方法

[实用新型]一种助老伴行机器人跌倒检测系统-CN201820048456.9有效
发明人：魏晓娟 -专利权人：西北民族大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种助老伴行机器人跌倒检测系统，该检测系统包括，三轴加速度传感器，用于检测人体上躯干部位的三维加速度值；压力传感器，用于测定人体的脚底压力值；微处理器，接收所述三轴加速度传感器、压力传感器采集的信息并根据所述三轴加速度传感器和压力传感器采集的信息输出控制信号；报警单元，响应所述微处理器发出的控制信号进行报警。本实用新型采用三轴加速度传感器、压力传感器，来对人体的是否跌倒做出检测，使误检的概率尽可能减到最低。系统时刻检测三轴加速度传感器、压力传感器的工作状态（单片机定时器中实现），当检测条件达到开始设定的阈值时，即刻发出警报，通知到相关人员。
三轴加速度传感器压力传感器跌倒检测系统本实用新型微处理器检测机器人单片机定时器信息输出控制采集报警单元检测条件检测系统脚底压力控制信号躯干部位系统时刻阈值时误检跌倒警报三维报警概率响应

[发明专利]一种基于加速度传感器判断车辆运动行为的方法-CN201710082109.8在审
发明人：艾凯;许端;刘国虎;王述良;程建伟 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加速度传感器判断车辆运动行为的方法，包括以下步骤1)将三轴加速度传感器固定在车辆上；2)计算出三轴加速度传感器坐标系与整车坐标系之间的关系；3)采集三轴加速度传感器获取到的加速度值；4)根据步骤2)获得的标定参数将三轴加速度传感器获取的值投影到整车坐标系；5)根据步骤4)的计算结果，结合车辆工程中对车辆运动的相关标准实现车辆运动判定。本发明根据物理学原理与车辆工程实际，提出一套简单高效算法，仅依靠三轴加速度传感器便可判别车辆运动状况。再结合位置信息，可对驾驶员行为做出判定，为纠正驾驶员不良驾驶习惯提供依据。
一种基于加速度传感器判断车辆运动行为方法

[发明专利]终端及其实现阅读姿势检测的方法-CN201611042689.X在审
发明人：周洪梅;李凯 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明公开了一种终端及其实现阅读姿势检测的方法，所述终端内设有三轴加速度传感器，所述三轴加速度传感器的Z轴垂直于终端屏幕，所述方法包括：获取所述三轴加速度传感器采集的Z轴正向的重力加速度值；根据预设的重力加速度值与阅读姿势的对应关系，确定出获取的所述重力加速度值对应的阅读姿势。本发明利用三轴加速度传感器采集的垂直于终端屏幕方向的重力加速度值，可以判断出用户的阅读姿势，很好的解决了现有技术中终端无法对用户的阅读姿势进行检测的问题。
阅读姿势三轴加速度传感器终端终端屏幕检测垂直采集预设正向

[实用新型]一种指套鼠标-CN201721884542.5有效
发明人：卢志良;刘永航;陈春 -专利权人：东莞市纽格力信息技术有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种指套鼠标，包括指套，包括压力传感器、三轴加速度传感器、角速度传感器、主处理器、无线发送器、无线接收器和文字识别单元，其中，指套内设置有压力传感器、三轴加速度传感器、角速度传感器和无线发送器；指套用于容纳指状物体，压力传感器用测量所述指状物体施加的压力，角速度传感器用于测量所述指状物体的角速度，三轴加速度传感器用于测量所述指状物体的加速度，主处理器用于处理所述角速度、加速度以输出指状物体的运动轨迹，无线发送器通过无线接收器将运动轨迹发送至文字识别单元。本实用新型通过压力传感器、三轴加速度传感器、角速度传感器，获取用户的手写的运动轨迹，能够让习惯手写的用户正确的输入文字。
指状物三轴加速度传感器指套角速度传感器无线发送器运动轨迹文字识别单元无线接收器压力传感器主处理器测量手写压力传感器用本实用新型输入文字传感器有压力鼠标发送容纳施加输出标本

[发明专利]一种电子皮肤感测模块及机械臂-CN202310631476.4在审
发明人：周艳敏;胡奇;何斌;陆萍;蒋烁 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明提出一种电子皮肤感测模块及机械臂，电子皮肤感测模块包括硅制芯片基底、接近传感器、三轴加速度计、温度传感器、法向力传感器和微控制器；接近传感器、三轴加速度计、温度传感器、法向力传感器和微控制器均设于硅制芯片基底上，接近传感器、三轴加速度计、温度传感器和法向力传感器均与微控制器信号连接，本发明的电子皮肤感测模块包括接近传感器、三轴加速度计、温度传感器和法向力传感器，可以识别物体的接近、法相接触力的大小、三轴加速度和表面温度
一种电子皮肤模块机械

[发明专利]一种激光雕刻机防倾倒检测装置及控制方法-CN202310607290.5在审
发明人：贺云;李泽彬 -专利权人：深圳原子智造科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：激光雕刻机防倾倒检测装置包括：X轴导轨、Z轴焦距调节模块、激光发射模块、两个Y轴导轨、驱动与控制单元以及三轴加速度传感器模块，其中所述激光发射模块和三轴加速度传感器模块均电连接于所述驱动与控制单元；所述三轴加速度传感器模块采集XYZ三个坐标轴上的加速度值，并将加速度值送至所述驱动与控制单元，所述驱动与控制单元由X轴的加速度值和Y轴的加速度值的不同时为零状态，判断激光雕刻机防倾倒检测装置处于倾斜状态。本发明利用三轴加速度传感器模块采集三维加速度值，使驱动与控制单元根据X轴和Y轴的加速度值的不同时为零状态，从而判断激光雕刻装置处于倾斜状态。
一种激光雕刻倾倒检测装置控制方法

[实用新型]一种基于三轴加速度传感器的移动报警器-CN201520897252.9有效
发明人：刘明铭;王政;何越文 -专利权人：深圳市微纳集成电路与系统应用研究院
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G08B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于三轴加速度传感器的移动报警器，该装置包括：三轴加速度传感器监测装置、第一连接装置、处理装置和警报装置；其中，三轴加速度传感器监测装置设置于待保护的物品附近或与之接触，三轴加速度传感器监测装置通过第一连接装置连接处理装置本实用新型能够利用三轴加速度传感器精确探测待保护物体在三轴任何一个方向上的移动，提高移动警报器的灵敏和准确性。
一种基于加速度传感器移动报警器

[发明专利]一种校准终端的地磁传感器的方法及装置-CN201610225829.0有效
发明人：丁泽楠 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种校准终端的地磁传感器的方法，包括：开启终端的三轴加速度传感器和三轴地磁传感器；检测对终端进行的G字形运动轨迹的运动操作；在G字形运动轨迹上采集至少3个采样点，获取终端运动到采样点位置时三轴加速度传感器的加速度值和三轴地磁传感器的磁感应值；根据采集到的采样点位置对应的三轴加速度传感器的加速度值和三轴地磁传感器的磁感应值校准地磁传感器。此外，本发明实施例还公开了一种校准终端的地磁传感器的装置。采用本发明，可提高终端的地磁传感器在校准的过程中的操作便利性。
一种校准终端地磁传感器方法装置

[实用新型]一种轴移检测装置-CN202022041163.8有效
发明人：汪滋民;张渭;潘海林;姚盖;刘康 -专利权人：上海长海医院;速诺视（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴移检测装置，包括胫骨加速度传感器组件、上位机和显示屏，所述胫骨加速度传感器组件和显示屏均与上位机电连接；所述胫骨加速度传感器组件用于检测膝关节运动时胫骨相对股骨的三轴加速度数据，将三轴加速度数据以无线方式发送至上位机，所述上位机用于控制胫骨加速度传感器组件的采样速率和保存三轴加速度的数据，并通过显示屏动态显示时间与加速度信号的曲线图，分析出胫骨在轴移现象中的最大加速度和最小加速度。本实用新型体积小、灵敏度高、成本低，克服了临床手工测量无客观指标、精度低、速度慢的缺点。
一种检测装置

[发明专利]一种比重可变和轨迹自计的卵石推移质运动研究装置-CN201811079209.6在审
发明人：曹文洪;刘春晶;丁兆亮;谷蕾蕾;鲁婧;刘磊;张治昊;胡健;关见朝;王玉海;朱毕生;赵慧明 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种比重可变和轨迹自计的卵石推移质运动研究装置，包括中空的卵石壳，卵石壳内设有芯片部分和配重部分，芯片部分和配重部分与卵石壳之间设有减震密封层，芯片部分设有三轴加速度传感器、三轴磁方位传感器、三轴角加速度传感器、存储模块、无线传输模块、无线充电模块和电源模块，无线充电模块与电源模块相连，电源模块分别与三轴加速度传感器、三轴磁方位传感器、三轴角加速度传感器、存储模块和无线传输模块相连。本发明所中的卵石推移质在水流作用下运动时可以实时记录三轴加速度、磁方位角、角加速度等运动信息，可以通过这些运动信息获取卵石推移质运动的速度、轨迹等运动参数。
卵石三轴推移质电源模块三轴加速度传感器角加速度传感器磁方位传感器无线充电模块无线传输模块存储模块运动研究芯片可变配重减震运动信息获取实时记录水流作用运动参数运动信息方位角密封层中空的

[实用新型]三轴加速度传感器节点模块-CN201120486861.7有效
发明人：田立国;关蓓蓓;李猛;吴兴利 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01P15/18 文献下载
摘要：一种三轴加速度传感器节点模块，可以数字输出三个方向的加速度，可用于汽车制动启动检测、移动电话、跌落保护等多个方面。所述节点模块包括：ATmega8L控制器(1)；SMB380三轴加速度传感器(2)；通讯接口连接器(3)；电源电路(4)。本实用新型利用三轴加速度传感器和单片机实现三轴加速度的测量，具有结构简单，成本低廉，易于推广等特点。
加速度传感器节点模块

[实用新型]多轴纸基加速度传感器-CN201822216386.6有效
发明人：翟荣安;马海波;刘新宇;汝长海;孙钰 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01P15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制备工艺简单、可靠性高、绿色环保以及低成本的多轴纸基加速度传感器，包括单轴纸基加速度传感器和纸基制成的安装载体；所述单轴纸基加速度传感器配置有至少两个，各所述单轴纸基加速度传感器各自独立运行；所述安装载体上配置有两轴安装部或三轴安装部，两个所述单轴纸基加速度传感器固定在所述两轴安装部上；或三个所述单轴纸基加速度传感器固定在所述三轴安装部上。本实用新型的多轴纸基加速度传感器，利用纸基易折叠变形的特点，能够降低制备工艺的难度，以及纸基的环保特性，相较于传统的硅基加速度传感器不影响其灵敏度的前提下降低了成本，同时不会对环境造成污染，绿色环保。
纸基加速度传感器单轴多轴本实用新型安装载体绿色环保制备工艺两轴三轴独立运行环保特性折叠变形传统的低成本灵敏度硅基配置污染