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[发明专利]一种通过三轴加速度传感器实现自行车智能助力方法-CN201611023520.X在审
发明人：闵娟 -专利权人：天津逍悦达科技有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明提出本发明提出一种通过三轴加速度传感器实现自行车智能助力的方法，在电机控制器上加上三轴加速度传感器，实时得出x、y、z三个方向的加速度值，根据三个方向的加速度值判断车辆目前的状态，并施以正确的助力本发明不需要外置转把传感器或者扭力传感器就可以实现传统自行车助力的所有功能。
一种通过加速度传感器实现自行车智能助力方法

[发明专利]一种用于监测岩土体运动态势的传感器-CN201510897771.X有效
发明人：谢谟文;杨裕亮;王志强;贾艳昌 -专利权人：谢谟文
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01P15/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于监测岩土体运动态势的传感器，包括单片机控制芯片和三轴加速度芯片；所述的三轴加速度芯片实时监测传感器的加速度数据。本发明的传感器通过设置的三轴加速度芯片能够实现定时被动采集或超阈值主动采集数据，从而降低的静止状态下的功率消耗，能够对设置于岩土体内传感器的加速度数据、空间形变数据和相对形变数据等多个参数同时监测，采集、分析得到的数据高精度、高灵敏度；并能够利用多个参数进行自动安全诊断、自动预警、以及通过无线传输实现监测信息共享的功能，同时三轴加速度芯片具有自动休眠和唤醒功能，功耗低。
一种用于监测岩土运动态势传感器

[发明专利]一种室内定位方法及装置-CN202110029903.2在审
发明人：黎昱;姜以;易兴旺 -专利权人：重庆市蛛丝网络科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种室内定位方法，人员佩戴装有GNSS定位模块的装置，通过装置上安装的加速度传感器、陀螺仪、磁力传感器和精度气压计分别采集加速度矢量、角速度矢量、地磁矢量和气压值；根据计算出的步长和航向角，计算出最后一步的位置坐标；同时本发明提出一种室内定位装置，包括GNSS定位模块、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器、三轴磁力传感器和处理器。本发明通过加速度传感器、陀螺仪、磁力传感器和高精度气压计分别采集加速度矢量、角速度矢量、地磁矢量和气压值，然后通过采集到的加速度矢量、角速度矢量、磁力方向矢量和气压值进行计算处理从而得到位置坐标和楼层，
一种室内定位方法装置

[发明专利]用于单臂活动装置运动的感应系统-CN201710374034.0在审
发明人：陈拙夫 -专利权人：成都跟驰科技有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于单臂活动装置运动的感应系统，包括握柄和设置于握柄外侧的握纹；第一三轴加速度传感器、第二三轴加速度传感器、第三三轴加速度传感器、控制装置和压力传感器设置在护壁内；所述第一三轴加速度传感器设置于护壁的内顶部；所述第二三轴加速度传感器设置在护壁中部；所述第三三轴加速度传感器设置于护壁的内底部；所述控制装置设置于第一三轴加速度传感器和第二三轴加速度传感器之间；所述控制装置根据第一三轴加速度传感器、第二三轴加速度传感器、第三三轴加速度传感器和压力传感器检测的信息控制单臂活动装置运动。
用于活动装置运动感应系统

[实用新型]一种微型振动加速度物联网传感节点-CN202022442606.4有效
发明人：马赛;陈维明 -专利权人：通号通信信息集团上海有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型振动加速度物联网传感节点，该节点与物联网服务器连接，该节点包括三轴MEMS加速度传感器、温湿度传感器、微处理器、LoRa无线模块和电池，所述的微处理器分别与三轴MEMS加速度传感器、温湿度传感器、LoRa无线模块和电池连接，所述的电池分别与三轴MEMS加速度传感器、温湿度传感器、LoRa无线模块连接。
一种微型振动加速度联网传感节点

[实用新型]一种胎压传感器检测系统-CN202022006861.4有效
发明人：钱磊;李学洋;游欢 -专利权人：苏州紫联汽车科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种胎压传感器检测系统，包括胎压监测传感器，胎压监测传感器用于监测轮胎内部的气压和温度，其内部设置有Z轴加速度传感器和ADC采样接口，Z轴加速度传感器用于获取轮胎的Z轴加速度；X轴加速度传感器，X轴加速度传感器用于监测轮胎的X轴加速度，并连接ADC采样接口，使胎压监测传感器获取轮胎的X轴加速度；以及电池，电池连接胎压监测传感器及X轴加速度传感器。该胎压传感器检测系统通过外置X轴加速度传感器，在不更换芯片的条件下，可使仅支持单轴加速度检测的胎压传感器同样应用于区分左右轮和功率场强的胎压自动定位场景中，避免更换核心胎压传感器芯片带来的重复开发的风险
一种传感器检测系统

[发明专利]一种平衡车上陀螺仪和加速度传感器校准方法-CN201911041510.2在审
发明人：张成赞 -专利权人：西安兆格电子信息技术有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种平衡车上陀螺仪和加速度传感器校准方法，包括：获得三轴陀螺仪的三轴测量值；获得三轴加速度传感器的三轴测量值；基于水平和翻转180度量个位置的测试数值，对所述三轴加速度传感器的三轴测量值进行校准，得到校准后的三轴测量结果。本发明提供的一种平衡车上陀螺仪和加速度传感器校准方法，步骤简单，能够补偿三轴陀螺仪的输出值与真实值之间的偏差，提升三轴陀螺仪测量结果的准确度。
三轴测量三轴陀螺仪加速度传感器校准三轴加速度传感器校准陀螺仪准确度翻转度量平衡测试输出

[发明专利]一种车辆加速度及所处坡度的测量装置与计算方法-CN201710441892.2在审
发明人：李占江;高超;任钢;黄葳;孙阳 -专利权人：南京越博动力系统股份有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆行驶测量技术领域，涉及一种车辆加速度及所处坡度的测量装置与计算方法。所述装置中，加速度传感器、陀螺仪传感器、电源模块和通信模块分别与微控制器相连，加速度传感器为两轴式或三轴式。所述计算方法通过加速度传感器沿y轴方向测得实时的加速度测量值a测量值，沿z轴方向测得实时的坡度测量值的绝对值|θ测量值|，然后计算得到车辆加速度实际值；通过先在车辆启动时用加速度传感器沿y轴测得初始坡度值θ0，通过陀螺仪传感器沿y轴测得坡度变化的角速度ω，进而计算坡度变化值，然后计算得到车辆所处的实际坡度值θ＝θ0+△θ。本发明能够有效测量和区分车辆实际加速度和所处坡度。
一种车辆加速度坡度测量装置计算方法

[发明专利]利用三维加速度传感器实现手机音量加减的方法-CN201310025804.2有效
发明人：王杰 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2013-01-23 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H04M1/60 文献下载
摘要：本发明提供一种利用三维加速度传感器实现手机音量加减的方法，在播放音乐时启动三维加速度传感器；使用所述三维加速度传感器检测手机在X轴、Y轴、Z轴的任意两个维度上的加速度值以获得第一加速度值和第二加速度值；依据所述第一加速度值和第二加速度值判断所述手机的运动轨迹，并在预定时间内完成所述任意两个维度上的有效动作时控制手机音量相应的增加或减少。本发明通过三维加速度传感器检测手机在任意两个维度上的加速度值，判定手机在预定时间内完成两个维度上的有效动作从而控制手机音量相应的增加或减少，改变了现有技术中单一方向的加速度值作为判定依据，而对两个维度上的加速度值进行组合判定
利用三维加速度传感器实现手机音量加减方法

[发明专利]一种手持智能设备及其控制系统-CN201710550836.2在审
发明人：岑思华 -专利权人：岑思华
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持智能设备及其控制系统，该控制系统包括三轴加速度传感器以及单片机，所述单片机周期采样所述三轴加速度传感器各轴的加速度值；根据采样得到的所述三轴加速度传感器各轴的加速度值确定所述手持智能设备的当前状态
一种手持智能设备及其控制系统

[发明专利]三轴加速度计的输出校正电路-CN200810130229.1有效
发明人：村山周 -专利权人：飞思卡尔半导体公司
申请日： 2008-06-16 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了三轴加速度计的输出校正电路，尤其是一种能够使芯片尺寸缩小的三轴加速度计的传感器单元。传感器单元与检测多个轴向的多个加速度值的加速度计连接。传感器单元包括校正值生成电路，用于依次生成分别校正多个加速度值的多个校正值。校正电路与校正值生成电路连接，以利用多个校正值依次校正多个加速度值并生成多个校正后的加速度值。
加速度计输出校正电路

[发明专利]车载加速度传感器方向校准方法-CN201811073814.2在审
发明人：潘宏得 -专利权人：上海移为通信技术股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载加速度传感器方向校准方法，所述车载加速度传感器方向校准方法可以预先知道所述加速度传感器的某个轴大致沿所述车辆的前进方向或水平垂直于所述前进方向的方向安装，允许所述加速度传感器倾斜安装，可以使加速度传感器的安装变得简单，然后通过所述坐标系转换矩阵，将三维坐标系O‑XYZ转换为车辆行驶方向上的三维坐标系O‑XnewYnewZnew，车辆运动时，将加速度传感器采集到的加速度数据转换到三维坐标系O‑XnewYnewZnew上，通过获取车辆前进方向(即Xnew轴)上的加速度变化量来判断驾驶人是否急加速或急减速，无需预先检测UBI设备的急加速和急减速，简化了角速度校准流程，自校准的动作更为简化，自校准速度更快
加速度传感器校准三维坐标系急加速自校准坐标系转换矩阵减速车辆前进方向加速度变化量加速度数据车辆行驶车辆运动倾斜安装水平垂直预先检测转换采集驾驶

[发明专利]一种微型振动加速度物联网传感节点及应用方法-CN202011173973.7在审
发明人：马赛;陈维明 -专利权人：通号通信信息集团上海有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型振动加速度物联网传感节点及应用方法，该节点与物联网服务器连接，该节点包括三轴MEMS加速度传感器、温湿度传感器、微处理器、LoRa无线模块和电池，所述的微处理器分别与三轴MEMS加速度传感器、温湿度传感器、LoRa无线模块和电池连接，所述的电池分别与三轴MEMS加速度传感器、温湿度传感器、LoRa无线模块连接；所述的三轴MEMS加速度传感器、温湿度传感器和电池将采集的数据传输至微处理器，所述的微处理器对数据分析处理后，通过LoRa无线模块发送至物联网服务器，所述的电池为所有模块提供能量。
一种微型振动加速度联网传感节点应用方法

[发明专利]一种微型六轴集成加速度计陀螺仪的惯性传感器及其应用方法-CN201110054866.7有效
发明人：杨川;李晨 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2011-03-08 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型六轴集成加速度计陀螺仪的惯性传感器及其应用方法，该惯性传感器能够同时测量三维空间坐标中运动物体的三轴加速度和三轴角加速度。该传感器采用MEMS工艺在硅片上刻蚀微结构：振子、弹性梁和外框架，利用振子的惯性力测量三轴加速度和三轴角加速度，通过在振子表面粘接平衡质量块和非平衡质量块的方法实现加速度信号和角加速度信号的解耦，采用半导体掺杂工艺在弹性梁上制作力敏电阻，通过特殊的力敏电阻组桥方法和信号处理方法，得到运动物体的三轴加速度和三轴角加速度。
一种微型集成加速度计陀螺仪惯性传感器及其应用方法

[发明专利]一种监控自行车刹车性能的装置和方法-CN201710793167.1有效
发明人：李星仪;李成华 -专利权人：李星仪
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种监控自行车刹车性能的装置，包括位移传感器、加速度传感器、数据分析模块、以及数据上传模块，位移传感器设置在自行车的刹把与自行车车体之间，用于确定自行车用户的刹车行为，加速度传感器设置在自行车座椅下方的车架中，用于根据位移传感器确定自行车用户执行了刹车行为时，实时获取自行车用户捏紧刹把所持续的预定时间内的三轴加速度数据，并将该三轴加速度数据传送到数据分析模块，数据分析模块设置于自行车车身上，用于对三轴加速度数据进行合成，从而得到自行车车身的加速度，使用该自行车车身的加速度减去自行车车身沿重力方向的加速度分量，从而得到自行车车身沿行驶方向的加速度分量。
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