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[发明专利]微型原子钟物理封装及微型原子钟-CN202010496377.6有效
发明人：张忠山;乔东海;汝长海;孙钰 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H03L7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型原子钟物理封装及微型原子钟,包括第一螺母、第一筒体、第二筒体、第二螺母、线轴以及转接体，其中所述第一筒体安装在所述第一螺母内，所述第二筒体安装在所述第一筒体内，所述第二筒体相对所述第一螺母可以旋转，所述第二筒体通过所述第二螺母与所述线轴相连，所述线轴与所述转接体相连，所述第二筒体内设有第一波片，当旋转所述第二筒体时，所述第一波片随所述第二筒体的旋转而转动。本发明有利于加工制造，而且所述波片的位置可以改变，因此有利于调整到需要的角度。
微型原子钟物理封装

[发明专利]一种可拆卸3D打印机的缸体组件-CN201910798307.3有效
发明人：王勇;朱军辉;孟令阳;张晓明;汝长海;孙钰 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆卸3D打印机缸体组件，包括固定设置的支撑座，所述支撑座上侧设置有托架，所述托架上承托有第一缸体和第二缸体，所述第一缸体和第二缸体的底部均设置有底板，所述第一缸体和第二缸体上皆设置有限位件，所述限位件位于所述底板下侧；每个所述底板下侧皆设置有驱动所述底板上升或下降的升降组件，所述升降组件包括竖直方向移动的顶升板；所述顶升板与所述底板间设置有锁扣组件；当所述顶升板上升至抵接底板时，所述锁扣组件将所述顶升板与底板锁定；当所述顶升板下降至预定高度时，所述锁扣组件解锁以使得底板与顶升板分离。其可以将缸体从设备单独抽出，而不干预其运动部件，提高生产效率，安全可靠。
一种可拆卸打印机缸体组件

[发明专利]用于细长柔性工件旋转加工的快速装夹装置及快速装夹方法-CN201910058487.1有效
发明人：王勇;朱军辉;汝长海;靳振伟 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于细长柔性工件旋转加工的快速装夹装置，包括第一夹持件和能够相对第一夹持件运动的第二夹持件；第一夹持件包括第一支座，连接于第一支座上的夹头和第一驱动器；第二夹持件包括第二支座，连接于第二支座上的夹持模块和第二驱动器；夹持模块包括旋转板，旋转板上设有用于固定线形部另一端的固定夹；旋转板中部设有第一卡扣，旋转板的侧面向外延伸形成至少两个耳板，每个耳板上各设有一第二卡扣，第一卡扣和第二卡扣用于配合固定环状部。本发明的快速装夹装置，固定稳定可靠并且简单快速，非常适用于细长工件的旋转加工。
用于细长柔性工件旋转加工快速装置方法

[发明专利]旋转顶升传输机构及双通道移动上料压电喷墨打印设备-CN202011572830.3有效
发明人：王勇;陈曦;帅文峰;朱军辉;汝长海 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65H29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转顶升传输机构及双通道移动上料压电喷墨打印设备，包括：上料组件；旋转顶升组件，旋转顶升组件包括第一安装座、旋转驱动源、顶升驱动源、顶升板和承托件，旋转驱动源驱动承托件自转，顶升驱动源驱动顶升板上下动作，顶升板上设置有多个顶升柱，承托件上开设有让位槽，顶升柱穿设在让位槽内；第一传输线，其设置在第一安装座的下侧，第一传输线带动旋转顶升组件在上料组件的一侧和加工工位之间移动；当旋转顶升组件移动至上料组件的一侧时，顶升柱向上运动以使得物料脱离第一传送皮带；顶升柱下降以使得物料落至承托件上，承托件转动以矫正物料的位置。其可进行位置校正，实现精密定位，确保了上料的速度和精度，确保了设备实现高速、高精密的喷墨打印。
旋转传输机构双通道移动压电喷墨打印设备

[发明专利]基于labview的自适应滤波通用数据采集系统-CN201811611588.9有效
发明人：陈科纶;石马光;朱军辉;孙钰;汝长海 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于labview的自适应滤波通用数据采集系统。本发明一种基于labview的自适应滤波通用数据采集系统，包括：数据采集模块、控制器模块和数据处理模块；所述数据采集模块包括带通讯协议的传感器、硬件接口、不带通讯协议的传感器和模数转换部分；有固定通讯协议的传感器直接连接所述硬件接口部分；所述硬件接口部分为不同的通信协议做了接口；无通信协议的传感器通过电压变化来表征物理变化的，模数转换部分将电压变化的模拟量转换为数字量。本发明的有益效果：本发明为自带通讯协议的传感器提供多种数据接口，为无通信协议的传感器提供高精度的模数转换功能，实现了多种传感器的兼容数据采集，大大提高了设备通用性，降低了数据采集成本。
基于 labview 自适应滤波通用数据采集系统

[发明专利]扫描电镜图像的三维重建方法-CN201811230563.4有效
发明人：朱军辉;徐伟;汝长海;孙钰 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描电镜图像的三维重建方法。本发明包括以下步骤：设定图像数目阈值，对SEM采集的图像首帧选取模板区域；以预定义步长移动样平台，获取实时图像，采用首帧的模板区域进行模板匹配；将匹配得到的图像加入匹配图像序列中；对匹配图像序列选取感兴趣区域，采用修正的拉普拉斯计算每个像素点的聚焦测量；采用高斯插值计算每个像素点的最大聚焦测量值，根据最大的聚焦测量值计算相应点的高度，得到三维点云；根据三维点云，插值拟合三维图形，实现三维重建。
扫描电镜图像三维重建方法

[发明专利]模数转换器-CN201811611557.3有效
发明人：陈科纶;唐飞扬;朱军辉;孙钰;汝长海 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H03M1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种模数转换器。本发明一种模数转换器，包括：由硬件加法器和比例放大器；所述硬件加法器包括两个DAC芯片；数字信号经过所述DAC芯片被转化成电流信号，所述电流信号被引入外接一个线性运算放大器后被转换成相应的模拟电压信号，所述模拟电压信号经过比例放大器后被转化成实际控制需要的电压；所述比例放大器针对硬件加法器产生的电压进行比例放大以达到实际控制需要的电压。有益效果：1.在一定程度上降低了系统噪声，提高了测量的有效位数，将DAC有效位数提高到实际上的32位；2.新的32位高分辨率的DAC在PCB板的布线方面相对容易。
转换器

[发明专利]精子质量检测仪及检测系统-CN202011629339.X有效
发明人：岳春峰;李鸿旺;汝长海;孙钰 -专利权人：苏州博致医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种精子质量检测仪及检测系统，包括机体以及设于机体上的光源模块和显微取样模块；光源模块用于提供光源；显微取样模块包括镜头组件和取样组件，取样组件用于采集检测样本，并通过镜头组件对检测样本进行放大处理。本发明提供一种精子质量检测仪及检测系统，利用精子质量检测仪对检测样本进行采样并放大处理，可以使用移动设备的摄像头录制精子的运动画面，显著减少使用者的操作步骤，提高检测准确率，精子可以清晰地出现在屏幕中，结果更加直观、全面、可信度高，而且使用者在家就可以做精子质量检测，不用在医院进行漫长的排队等待，为使用者节省了大量时间，方便实用，易于普及。
精子质量检测系统

[发明专利]一种基于全场光学相干层析技术的显微操作系统-CN202011139609.9有效
发明人： 汝长海;翟荣安;陈瑞华;岳春峰;郝淼;孙钰 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01B9/02091 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全场光学相干层析技术的显微操作系统，该系统包括照明部件、样品臂部件、参考臂部件、光传输部件、控制部件及信号采集部件，照明部件产生的均匀平行光通过光传输部件后分成两束，一束通过物镜一入射至待测样品后返回，另一束通过物镜二入射至参考镜后返回，返回的两束光经过光传输部件产生干涉信号，控制部件通过物镜驱动器一驱动物镜一沿光轴平移，实现样品深度扫描，控制部件通过物镜驱动器二驱动物镜二振动，实现调制，在信号采集部件对干涉信号进行采集后，由控制部件对干涉信号进行解调和三维重构，得到待测样品的三维图像。该显微操作系统避免了样品操作不便和成像失真现象，成像效果好，操作成功率高。
一种基于全场光学相干层析技术显微操作系统

[发明专利]具备双机械手的扫描电子显微镜样品台-CN201911327317.5有效
发明人：陈科纶;卢海洋;孙钰;汝长海;朱军辉 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H01J37/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备双机械手的扫描电子显微镜样品台，包括样品杯，在所述样品杯中对称设置有两个纳米操作机械手，两个纳米操作机械手可协同配合实现多种操作。本发明适用于Phenom桌上型电镜，可以实现电镜下的多触点的电学测量、材料表征检测、纳米级多点位同时精确定位等多种复杂动作与功能。其结构紧凑，设计巧妙，在功能多样化、微小空间样品台设计、机械手稳定性以及定位精度等方面均有突破。
具备双机扫描电子显微镜样品

[发明专利]任意视向角的硬性内窥镜的成像质量检测装置及检测方法-CN202210554886.9在审
发明人：吕晶;朱力;汝长海;岳春峰 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供任意视向角的硬性内窥镜的成像质量检测装置，包括：五维调整架；平行光光学系统，包括CMOS相机及单色LED光源、匀光板、十字差丝靶板、分束镜、第一滤光片、准直物镜；测试标靶，设置于平行光光学系统与硬性内窥镜之间；测试标靶正反两表面平行；均匀照明组件；CMOS相机用以收集十字差丝靶板在测试标靶上形成的第一差丝像及在硬性内窥镜的保护玻璃上形成的第二差丝像；五维调整架用以俯仰调节硬性内窥镜，以使得第一差丝像、第二差丝像重合。本发明还提供一种检测方法。利用保护玻璃的平面特性及利用平行光光学系统的平行光配合五维调整架调节功能实时校正硬性内窥镜与测试标靶的位置关系，实现任意视向角下的硬性内窥镜成像质量的精准测量。
任意硬性内窥镜成像质量检测装置方法

[发明专利]一种高精度3D视觉测量机构及其测量方法-CN202210489152.7在审
发明人：葛继;刘国营;汝长海;孙钰 -专利权人：苏州依诺维视智能科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度3D视觉测量机构及其测量方法，包括底座，底座上侧安装有X轴丝杆，X轴丝杆上通过第一滑座螺纹滑动安装有测量台，底座另一端上侧安装有立架和Z轴丝杆，Z轴丝杆上滑动安装有第二滑座和第一连接座，第一连接座一端设有第二连接座，第二连接座一侧安装有CCD视觉相机，本发明通过Z轴丝杠能够驱动CCD视觉相机升降调节处理，从而满足不同高度的测量使用处理，而且测量台下侧通过第一滑座螺纹滑动安装在X轴丝杆上，使得通过X轴丝杠能够驱动测量台水平移动调节使用处理，从而能够变换CCD视觉相机与测量台的测量位置，能够进行多角度和不同水平位置的测量处理，有利于提高测量的精度。
一种高精度视觉测量机构及其测量方法

[发明专利]一种基于3D视觉引导的拆垛系统及其拆垛方法-CN202210489155.0在审
发明人：葛继;刘国营;汝长海;孙钰 -专利权人：苏州依诺维视智能科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D视觉引导的拆垛系统及其拆垛方法，包括环形轨道，所述环形轨道的四个拐角处各设置有一个支撑腿，环形轨道通过支撑腿与地面固定连接，所述环形轨道上安装有多个拆垛机构，所述拆垛机构由轨道小车、电动伸缩杆和机械爪组成，所述轨道小车安装在环形轨道上并可沿着环形轨道移动；通过安装在拆垛机构上的第一图像获取机构以及安装在环形轨道上的第二图像获取机构来获取工作现场的3D视觉，从而为拆垛机构的拆垛、货物抓取以及投放货物提供精确制导，本发明通过通过构建环形轨道，且环形轨道上设置多个拆垛机构，在增加拆垛效率的同时，可以避免由非闭合轨道带来的多个拆垛机构需要相互等待运行所带来的工作效率降低的问题。
一种基于视觉引导系统及其方法

[发明专利]一种视觉3D信息采集设备及采集方法-CN202210518251.3在审
发明人：葛继;刘国营;汝长海;孙钰 -专利权人：苏州依诺维视智能科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉3D信息采集设备及采集方法，包括导轨板、采集箱、视觉扩大罩和3D红外采集头，所述3D红外采集头设在采集箱的一侧，所述采集箱的端部设有箍架，所述采集箱的一侧设有视觉扩大罩，所述箍架的一端与支撑底板铰接，所述支撑底板的一端与导向卡板连接。该发明设有导轨板，在导轨板的一侧设有可在其上丝杆传动的导向卡板，在导向卡板的一侧设有支撑底板，通过其方便对导向卡板进行自动升降控制，在支撑底板的顶部通过铰接方式设有箍架，在箍架的内侧设有采集箱，且采集箱的一侧的中部设有3D红外采集头，在采集箱的另一侧设有视觉扩大罩，使其可以对采集过程的视觉进行扩大，提高采集范围，增大采集的全面性。
一种视觉信息采集设备方法

[发明专利]一种基于3D视觉的测量装置-CN202210489211.0在审
发明人：葛继;刘国营;汝长海;孙钰 -专利权人：苏州依诺维视智能科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D视觉的测量装置，包括显示屏、支撑架体、3D视觉测量仪和可调节伸缩座，所述支撑架体的上方的两侧分别设有第一托座和第二托座，所述3D视觉测量仪通过固定架连接设在第二托座的上方，所述显示屏设在第一托座的上方。该发明中的物体测量座与重心平衡块通过固定铰链铰链连接，通过固定铰链便于将物体测量座向两侧进行平衡旋转，与跷跷板原理相似，将中间作为一个支撑点，通过对按压手柄进行使力，使物体测量座向左或向右进行调节，调节角度限制0‑30度之间，便于对产品的侧棱面或狭小的缝隙间内进行视觉测量，减少测量的盲区，相比自动化摄像头调节，该方法更实用，维修成本较低。
一种基于视觉测量装置

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