[发明专利]一种激光雷达SLAM系统在审
| 申请号： | 202211274293.3 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115639569A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 段鹏飞;段江韬;李华培 | 申请（专利权）人： | 西安松果电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01C21/16;G01C21/00 |
| 代理公司： | 郑州银河专利代理有限公司 41158 | 代理人： | 吴伟 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市国家民用航天产业基地飞*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达SLAM系统，属于即时定位与地图构建技术领域，包括机载激光雷达，所述机载激光雷达包括用于构建地图的数据采集处理装置和用于连接数据采集处理装置的云台；数据采集处理装置包括激光雷达组件、惯性测量单元、角度传感器及信号处理电路、伺服控制板、信号转接板、电机运动控制组件、网络模块；本发明不仅能获取更多来自树冠、地面的点云数据，而针对精度及点云均匀度要求更高的电力巡检,林业测绘等场景，本发明的激光雷达的重复扫描模式可显著提升作业效率。独特的光斑形态可对细长物体(如电线)有更优分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 slam 系统 | ||
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- 于新国;周思远;刘春阳;葛晓鹏;王海洋;孙卫国;纪辉;尹可晖;苏国强;孟磊 - 烟台港股份有限公司矿石码头分公司;山东朝辉自动化科技有限责任公司
- 2023-06-15 - 2023-09-19 - G01S17/86
- 本发明涉及一种船舱清舱过程中防碰撞的方法，其包括在舱口、卸船设备、清舱设备分别安装无线基站进行信息交互、建立统一坐标系、确定抓斗、舱口、清舱设备在统一坐标系内的坐标，对比特征点坐标后判断抓斗与舱口、抓斗与清舱设备是否有碰撞风险。其优点在于，通过协同系统对比抓斗和舱口、抓斗和清舱设备在统一坐标系内的坐标，判断抓斗和舱口、抓斗和清舱设备有无碰撞风险，相较于仅依靠工作人员之间的交流，降低了管理难度，提高了船舱清舱过程中设备安全、人员安全性。
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