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[发明专利]外参信息确定方法、装置、设备、系统及可读存储介质-CN202211018145.5在审
发明人：魏晓林;黄义雄;彭明星;蒋鑫;秦龙飞 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明提供一种外参信息确定方法、装置、设备、系统及可读存储介质，涉及数据业务技术领域。该方法包括：获取至少一个时刻的标定源数据，每个时刻的标定源数据包括：RTK信息和激光点云数据信息；根据激光点云数据信息，确定标定设备的目标位置的激光点云坐标信息；根据RTK信息，确定标定设备的目标位置的世界坐标信息；根据至少一组坐标信息，得到激光点云坐标与世界坐标进行转换的旋转平移矩阵，每组坐标信息包括所述目标位置在同一时刻的激光点云坐标信息和世界坐标信息；根据旋转平移矩阵，得到路侧感知设备的外参信息。本发明能够实现简单快捷地获取路侧感知设备的外参信息的目的，且能够有效保证外参信息的准确性。
信息确定方法装置设备系统可读存储介质

[发明专利]基于三效蒸发器的高盐废水处理装置及方法-CN202310516575.8在审
发明人：马阳;秦龙飞;鲍丙永;单兴华;柳金文;刘维青;杨学胜 -专利权人：北京中矿科技集团有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C02F1/04 文献下载
摘要：本发明提供基于三效蒸发器的高盐废水处理装置及方法，涉及高盐废水处理技术领域。基于三效蒸发器的高盐废水处理装置，包括蒸发室，蒸发室的内侧设置有蒸发机构，所述蒸发室的底部设置有拿取机构，所述蒸发室的外壁中下部设置有支撑机构。通过高盐废水顺着弧形槽滑动，加热棒加热蒸发，配合通电线路通电产生磁场，连接条带动滑动环和刮片移动，将结晶的产物刮落进收集盒，加快蒸发速度，方便对蒸发产物进行刮落收集，并且通过移动柱在U形螺纹架上进行螺纹转动，配合直角板、圆形板和螺栓对收集盒进行固定，使收集盒快速下落，避免手部接触造成烫伤，在底部放置冷水盆，下落的收集盒快速冷却，节省时间，提高了工作效率。
基于蒸发器废水处理装置方法

[发明专利]一种氮甲基吡咯烷酮制备过程中的混合装置-CN202211611901.5有效
发明人：孙建东;秦龙飞;李俊霖 -专利权人：联仕（昆山）化学材料有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本发明涉及氮甲基吡咯烷酮生产设备技术领域，包括反应釜，反应釜的上方中心位置固定有搅拌电机，反应釜内设有混合机构，混合机构与搅拌电机配合，混合机构上配合有清洗机构；本发明的设置的混合机构和清洗机构，利用混合机构搅拌过程中的固有特性，通过改变混合机构的转动方向，改变混合机构中侧壁阻流机构和滑动叶片组件的状态，从而改变混合机构的功能，使其完成搅拌功能与抽水清洗功能的转换，配合清洗机构实现循环清洗功能，相较于现有技术，本发明动力元件少、结构简单，降低清洗时超纯水的消耗量从而降低了生产的成本。
一种甲基吡咯烷酮制备过程中的混合装置

[发明专利]一种电致变色眼镜的控制方法-CN202310084396.1在审
发明人： 秦龙飞;赵勇 -专利权人：苏州光昛智能科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02F1/163 文献下载
摘要：本发明涉及电致变色领域，公开了一种电致变色眼镜的控制方法，电致变色眼镜包括电致变色镜片、镜架；电致变色镜片的变色效果主要由两种方式来控制：一种是用户通过主动控制装置控制电致变色镜片，主动控制装置可以为无线控制系统或者有线控制系统；另外一种是通过以自动感光系统为代表的被动控制装置控制电致变色镜片，能够根据感光单元接收到的光的亮度来自动调节电致变色镜片的光学状态；主动控制装置和被动控制装置两种控制方式可以切换。
一种变色眼镜控制方法

[实用新型]用于滑台限位的滚轮机构-CN202223465299.7有效
发明人： 秦龙飞 -专利权人：上海航空发动机制造有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于滑台限位的滚轮机构，其包括滚轮机构，该滚轮机构包括：截面呈U型的基座本体，其具有一个沿着基座本体长度方向开设的槽体，所述槽体设置有水平滚轮，所述水平滚轮的上边沿高于基座本体的上表面；设置于基座本体侧面的L型座体，其具有与基座本体侧面平行的侧向固定块、垂直于侧向固定块的水平块，所述水平块设置有侧向滑轮。此机构能有效解决滑动台面在滑动的时候方向导向，并能有效的减少台面的受力，增加台面的耐用性。
用于限位滚轮机构

[实用新型]过胶装置及围框贴衬装置-CN202121946502.5有效
发明人：胡纯军;黄正烈;张双印;秦龙飞;张阳 -专利权人：中科天工（广东）智能技术有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种过胶装置及围框贴衬装置，过胶装置包括机架、胶水容置件、取胶辊及过胶组件，机架包括两个呈间隔设置的支撑壁，各支撑壁分别沿上下向延伸，胶水容置件、取胶辊和过胶组件均设于两个支撑壁之间，胶水容置件具有开口向上的胶水槽，胶水槽用以盛装胶水，取胶辊两端分别对应转动连接于两个支撑壁，取胶辊位于胶水容置件上侧，用以在转动行程中蘸取胶水槽中的胶水，过胶组件包括转印胶辊和印胶件，转印胶辊的两端分别对应转动连接于两个支撑壁，印胶件设于转印胶辊的外周，用以在转印胶辊的转动行程中获取取胶辊上的胶水，并将胶水涂抹于衬纸的四周，因此实现自动化操作，提高工作效率，避免出现胶水涂抹不均匀状况。
装置围框贴衬

[发明专利]一种瓦楞纸板翻板错堆系统-CN201810504408.0有效
发明人：何杰;徐全军;王伟;郭傲楠;邱建军;熊志平;秦龙飞;袁盼 -专利权人：湖北英特搏智能机器有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65H15/02 文献下载
摘要：一种瓦楞纸板翻板错堆系统,它包括网带输送机（1）和一对翻板错堆机械人（2），一对翻板错堆机械人（2）分别位于网带输送机（1）的两侧，翻板错堆机械人（2）包括两轴机械手（5）、抓取装置（6）和抓取装置控制臂（7），抓取装置（6）包括底托板（13）、抓手框架（14）、挡板（9）、挡板伸缩组件、一对压板（11）和压板升降组件，抓取装置控制臂（7）包括控制臂框架（20）、三个滚珠花键丝杆（21）、丝杆伸缩驱动组件和丝杆旋转驱动组件，本发明优点是：通过一对机械手对纸板进行自动翻面和错堆码放，极大的提高工作效率，同时节省人工。
一种瓦楞纸板翻板错堆系统

[发明专利]一种制酸用硫磺焚化空气过滤装置-CN202211134252.4有效
发明人：孙建东;秦龙飞;李俊霖 -专利权人：联仕（昆山）化学材料有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本发明属于工业尾气处理设备技术领域，特别是涉及一种制酸用硫磺焚化空气过滤装置。本发明的制酸用硫磺焚化空气过滤装置包括安装箱、滤网和进气管，滤网包括相互平行的横向过滤层和纵向过滤层，横向过滤层包括多根横向金属丝，纵向过滤层包括多根纵向金属丝，横向过滤层与纵向过滤层从上到下交替设置，横向过滤层能够相对于纵向过滤层转动以改变横向金属丝与纵向金属丝的夹角，并使横向金属丝与纵向金属丝相互摩擦清洁。本发明的制酸用硫磺焚化空气过滤装置采用能够相对转动的横向过滤层和纵向过滤层组成滤网，通过转动横向过滤层能够消除清洁死角，保证对滤网的有效清洁，同时利用滤网的拆卸行程进一步提高了清洁效果，大大降低了清洁难度。
一种制酸用硫磺焚化空气过滤装置

[发明专利]一种用于矿业工程的废水处理装置-CN202310009159.9在审
发明人：单兴华;柳金文;刘维青;白渊涛;鲍丙永;杨学胜;马阳;秦龙飞 -专利权人：北京中矿科技集团有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B01D33/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于矿业工程的废水处理装置，包括外形呈长方体形状的处理池及其上设置有的PLC控制器，所述处理池的内部中空且上侧开口，所述处理池的上侧开口处转动设置有分筛管筒，分筛管筒由固定设置在处理池上的转动驱动组件驱动转动，所述分筛管筒内设置有螺旋传输组件，所述分筛管筒的侧壁上开设有以其中轴线为中心对称分布的两组第一分筛孔槽，每组包括沿分筛管筒轴向均匀分布的若干个第一分筛孔槽，通过分筛管筒和二次分筛组件配合可以实现对废水的杂质进行两次分筛过滤，其中分筛管筒内的螺旋传输组件可以加快废水的流动，实现快速去除废水中较大的杂质及泥土，并集中到泥土收集箱内进行收集处理，快速实现对废水的固液分离。
一种用于矿业工程废水处理装置

[实用新型]一种打孔机构及贴衬装置-CN202121946584.3有效
发明人：胡纯军;黄正烈;张双印;秦龙飞;张阳 -专利权人：中科天工（广东）智能技术有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B31B50/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打孔机构及贴衬装置，所述打孔机构包括机座和打孔组件，所述打孔组件设于所述机座，所述打孔组件包括刀具和第一驱动机构，所述刀具沿所述来料方向活动设于所述机座，以具有朝向围框的打孔行程，在所述打孔行程中，所述刀具用以对所述围框的侧部打孔，所述第一驱动机构与所述刀具连接，以驱动所述刀具活动；所述打孔组件沿上下向活动设置，使得所述打孔组件在上下方向上高度可调节。本实用新型的打孔组件可对站立状态下的围框进行打孔，并且所述打孔组件能够上下活动设置，可根据实际情况对所述打孔组件的高度进行调整，以适应不同高度的围框。
一种打孔机构装置

[实用新型]贴衬装置-CN202121950145.X有效
发明人：胡纯军;黄正烈;张双印;秦龙飞;张阳 -专利权人：中科天工（广东）智能技术有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型公开一种贴衬装置，所述贴衬装置包括基座、限位机构、负压机构及搬运机构，所述基座上设有粘结工位，所述限位机构将围框限位在所述粘结工位，所述负压机构在所述限位机构限位所述围框后，将丝带的自由端移出所述围框，以防止所述丝带干扰所述衬纸与所述围框的粘结，所述搬运机构包括搬运件，所述搬运件具有靠近及远离所述粘结工位的运动行程，且在所述搬运件靠近所述粘结工位的过程中，运输所述衬纸至所述粘结工位并粘结至所述围框的底部。本实用新型提出的所述贴衬装置解决了所述丝带对所述围框粘贴所述衬纸的干扰，贴衬的效率也有了显著提升。
装置

[实用新型]一种高效的蒸发结晶器-CN202221970717.5有效
发明人：白渊涛;鲍丙永;李振华;单兴华;刘维青;柳金文;秦龙飞 -专利权人：北京中矿科技集团有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B01D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及蒸发结晶器技术领域，尤其为一种高效的蒸发结晶器，包括支架，所述支架顶部固定连接有蒸发器，所述支架侧面安装有固定块，且固定块顶部安装有热水泵，所述输出管外侧固定连接有预热罐，所述预热罐顶部固定连接有电机，所述电机主轴末端固定连接有搅拌组件，且搅拌组件外侧设有预热组件，所述进料管伸入至预热罐的一端与预热组件连通，所述预热罐内部底层设有加热板；本实用新型中，在预热罐内部直接设置有加热板用于对加热液体进行加热，物料液体经过预热组件时与预热罐内部的热量进行交换，同时加热板持续对预热罐内部加热液体进行加热，避免液体在管道内流动而造成的热量流失，预热组件采用多段管道分批加热，加热效果更佳。
一种高效蒸发结晶器

[实用新型]一种转臂装置及基于其的搬运机构和双边转臂装置-CN202221945168.6有效
发明人：胡纯军;黄正烈;张双印;董阳;秦龙飞;程义;许才俊 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转臂装置及基于其的搬运机构和双边转臂装置，包括第一动力机构，用于在水平平面内转动；安装架，设置在所述第一动力机构上并跟随所述第一动力机构进行转动；拿取件，设置在所述安装架的一侧，用于对待加工件进行拿取；第二动力机构，设置在所述安装架上，通过传动机构带动所述拿取件进行竖直方向的运动。本实用新型通过设置第一动力机构，便于带动拿取件在水平平面内转动，从而便于对待加工件进行转移，并且能够改变待加工件的姿态；通过设置第二动力机构和传动机构，便于带动待加工件进行竖直方向的运动，第一动力机构与第二动力机构互不干涉，使得搬运过程中的停顿点较少，从而提高搬运的效率。
一种装置基于搬运机构双边

[实用新型]一种高效搬运机构及外盒成型机-CN202221928824.1有效
发明人：胡纯军;黄正烈;张双印;董阳;许才俊;秦龙飞;程义 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效搬运机构及外盒成型机，包括两条并行的输送机构，用于输送待成型的盒胚与面纸的组合体；定位机构，设置在所述输送机构行进方向的后端，用于对组合体进行定位；吸附机构，用于对定位机构定位后的组合体进行吸附；第一凸轮连杆机构，用于带动吸附机构移动，将吸附机构吸附的组合体转移至成型机构。本实用新型能够对待搬运的盒胚与面纸的组合体进行有效的定位，便于对盒胚与面纸的组合体进行吸附，并通过设置第一凸轮连杆机构，便于对吸附机构进行转移，从而实现将盒胚与面纸的组合体转移至成型机构，凸轮连接机构能够实现盒胚与面纸的组合体的转速转移，从而解决了现有技术中因停顿较多，搬运效率低的技术问题。
一种高效搬运机构成型

[发明专利]一种剥离液回收处理脱水装置-CN202211314795.4在审
发明人：孙建东;秦龙飞;李俊霖 -专利权人：联仕（昆山）化学材料有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C02F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种剥离液回收处理脱水装置，涉及废水处理技术领域，具体为一种剥离液回收处理脱水装置，包括脱水塔和设置在脱水塔内部的废水储罐，脱水塔的上部具有加热水进水口，用于将热水加入到脱水塔内部使其对废水储罐进行水浴加热。该剥离液回收处理脱水装置，在废水体积量较大时，通过破坏废水储罐内壁处的流体边界层的稳态，以提高换热效率，加速废水中的水分蒸发排出，在废水体积量减小后，通过破坏流动边界层的稳态来提高换热效率促进水蒸发的收益降低，此时通过将剩余废水不断向上引导提升，以增加剩余废水的流动面积，促使剩余废水中的水蒸发形成水蒸气排出，达到提高脱水效率的目的。
一种剥离回收处理脱水装置

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