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[发明专利]一种室内机器人定位导航系统及信号采集方法-CN202110214040.6有效
发明人：肖晓军;张家伦;卢宇 -专利权人：广州优亿信息科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内机器人定位导航系统及信号采集方法，包括移动平台、移动装置、信息采集装置、控制装置、激光雷达SLAM建图模块、信号采集点设置模块、路线规划采集信号模块和数据处理模块，步骤一，采集点设置；步骤二，采集准备；步骤三，发布采集任务；步骤四，信号采集；步骤五，采集信息上传；该发明安全、可靠，通过提供室内机器人建图能力，提供室内机器人定点导航能力，提供室内机器人智能避障以及实时规划路线能力，解放室内信号采集的人力资源，简化采集工作；室内定位机器人主要实现根据设定好的任务定时定点采集信号，室内定位机器人需要具备良好的运动导航性能以及智能避障以及实时规划路线的功能。
一种室内机器人定位导航系统信号采集方法

[实用新型]一种液压马达动态平衡测试装置-CN202321224563.X有效
发明人：张振川;朱琦;张家伦;王俊祥 -专利权人：济宁科迈液压机械有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压马达动态平衡测试装置，涉及动平衡测试设备技术领域，包括操作台，操作台下端固定安装有多个支撑腿，支撑腿下端活动安装有调平底座，支撑腿一侧固定安装有水平管，操作台一侧固定安装有导轨，操作台上端一侧固定安装有安装座，操作台上端另一侧固定安装有两个限位条，两个限位条之间活动安装有安装架，安装架内活动安装有调节螺杆。安装座能够将液压马达进行一个端部固定，且可通过安装架进行横向位移与纵向调节的调节螺杆，能够对安装后的液压马达一端进行承托稳定，而动平衡主机与振动探测头以及转速传感器的配合，能够对液压马达运行时因平衡性问题而产生的振动进行检测，并利于进行校准，无需拆卸液压马达。
一种液压马达动态平衡测试装置

[发明专利]一种桥梁结构温度疲劳损伤计算方法及系统-CN202211105193.8在审
发明人：徐有良;姚森;张家伦;刘幸福;王波;吴巨峰;赵训刚;程啸;蔡欣;王泽涛 -专利权人：中铁桥研科技有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁工程技术领域，具体涉及一种温度疲劳损伤计算方法及系统，该方法包括以下步骤：根据实测设定时间段内的顶板温度和底板温度，建立每天的顶板温度曲线和底板温度曲线；根据设定时间段内每天的顶板温度曲线和底板温度曲线，获取每天的整体温度差绝对值、顶底板竖向最大正温差和顶底板竖向最大负温差绝对值；根据每天的整体温度差绝对值、顶底板竖向最大正温差和顶底板竖向最大负温差绝对值，确定日等效温度应力幅值；基于S‑N曲线，根据日等效温度应力幅值，计算该桥梁结构的温度疲劳损伤。本发明提供一种温度疲劳损伤计算方法及系统，能够解决现有技术中需要很大算力的设备，温度疲劳计算困难的问题。
一种桥梁结构温度疲劳损伤计算方法系统

[发明专利]一种基于质量数据流形特征的制造过程异常监测方法-CN202010601588.1有效
发明人：张发平;张家伦;阎艳;武锴;张云贺;李伊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于质量数据流形特征的制造过程异常监测方法，属于制造过程监控领域。本发明利用传感设备获取训练过程数据，考虑寻求数据方差最大低维表征，获取训练过程数据集的全局特征矩阵G；考虑局部结构的保持，利用基于流形距离的K近邻法划分邻域，获取训练过程数据集的局部特征矩阵L，将全局特征与局部特征相融合，获得降维矩阵P。融合机理模型与测量数据获得过程数据参考值后构建过程数据残差，根据过程数据残差计算监测统计量及其控制限。当发现异常后，结合预设的已知异常模式下的监测统计量，利用贝叶斯推断确定异常模式，实现异常分离，即基于质量数据流形特征实现制造过程异常监测。本发明具备客观性更强、准确性更高、更全面的优点。
一种基于质量数据流形特征制造过程异常监测方法

[发明专利]一种双壁钢围堰结构及其施工方法-CN202310337483.3在审
发明人：陈克;黄海超;何明辉;姚森;刘幸福;周启辉;张家伦;赵吉祥;章程;梁旭东;赵成贵;任引亮;蓝海涛;崔祥 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E02D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双壁钢围堰结构及其施工方法，涉及围堰施工技术领域，该装置包括一种双壁钢围堰结构，其包括：至少两个围堰主体，两个围堰主体在河床上间隔设置，以在两个围堰主体之间形成止水空间；止水板，其插设于河床上，且止水板位于止水空间内；限位组件，其组设于两个围堰主体上，且限位组件用于限制止水板在围堰主体之间移动；止水填充部填充于止水空间内，以将止水板与两个围堰主体之间的空隙填满。本申请中的双壁钢围堰结构的能够高效简单地实现围堰止水的目的，且由于止水板不与双壁钢围堰连接，施工人员后期进行拆除难度较小，进而有效缩短了施工工期，降低了成本。
一种双壁钢围堰结构及其施工方法

[发明专利]具备防窃功能的电子装置-CN201910003587.4有效
发明人： 张家伦;柯杰斌 -专利权人：宏碁股份有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备防窃功能的电子装置，其包括触敏面板与处理电路。所述触敏面板可对输入装置的第一电极和用户的多个手指进行感测，以侦测对应于所述第一电极的第一侦测点和分别对应于所述多个手指的多个其它侦测点。当所述输入装置被放在所述触敏面板上时，所述第一侦测点对应于所述第一电极于所述触敏面板上的第一位置。当所述多个手指接触所述触敏面板时，所述多个其它侦测点分别对应于所述多个手指于所述触敏面板上的多个其它位置。当至少一预定条件满足时，所述处理电路启用防窃功能。当至少一解除条件满足时，所述处理电路禁用防窃功能。本发明的好处在于，能够在不增加额外成本的情况下实现电子装置的防窃功能。
具备功能电子装置

[发明专利]一种邻近深切崖壁基础施工方法-CN202310131079.0在审
发明人：代保平;李旭;周功建;张旭;赵鹍鹏;黄海超;张爱花;涂满明;姚森;何明辉;张家伦;王成;沈大才;刘幸福;刘亚祺;赵吉祥 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02D5/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种邻近深切崖壁基础施工方法，其包括：枯水期时在临近深切崖壁处进行第一次局部筑岛施工，并设置通往深切崖壁底部的便道；在围堰施工区域处安装围堰，使围堰、深切崖壁和原始河床面共同形成阻水结构；在围堰内侧与深切崖壁之间进行第二次全范围筑岛施工，形成钻孔桩工作平台；在钻孔桩工作平台上进行钻孔桩施工；进行承台施工。本发明充分利用了近岸的优势，枯水期时自深切崖壁底部引入便道，后期通过便道进入围堰内，变水上施工为纯陆地施工，极大节约了施工成本；充分利用枯水期开工优势，仅需局部筑岛即可满足围堰安装条件，可在开工进场后快速形成作业面；围堰与深切崖壁共同构成阻水结构，充分利用了深切崖壁的地形特征。
一种邻近深切崖壁基础施工方法

[发明专利]电子装置的壳体-CN201810583062.8有效
发明人： 张家伦;柯杰斌 -专利权人：宏碁股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子装置所述壳体，包含有一透明基板，包含有一第一侧；一导电涂层，形成于所述透明基板所述第一侧，用来遮蔽所述电子装置所产生所述电磁波；以及一温变层，形成于所述透明基板的所述第一侧。
电子装置壳体

[发明专利]具有可拆卸触控板的触控式电子装置-CN201810601178.X有效
发明人： 张家伦;柯杰斌;陈志强 -专利权人：宏碁股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明提出一种具有可拆卸触控板的触控式电子装置，在具有可拆卸触控板的触控式电子装置中，主机装置在不同位置上设有一个或多个信号连接埠，以让使用者能依据自身习惯或需求将单一电容式触控板搭接至主机装置上不同位置，或同时将多个电容式触控板搭接至主机装置上。
具有可拆卸触控板触控式电子装置

[外观设计]带动态引导录入的图形用户界面的取药柜-CN202230018715.5有效
发明人： 张家伦;李永际;陈琳;张筱璐;段李华;严志毅;郭淼 -专利权人：深圳市联新移动医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带动态引导录入的图形用户界面的取药柜。2.本外观设计产品的用途：用于带动态引导录入的图形用户界面的取药柜，引导用户录入指静脉。3.本外观设计产品的设计要点：在于全部图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.是用于引导用户进行指静脉录入的一种交互界面。默认显示“A部放大图”，当用户将手指放入指静脉识别区（硬件）区时，系统切换至“界面变化状态图1”。若用户录入的指静脉数据错误，界面切换至“界面变化状态图2”，录入完成/成功后，界面切换至“界面变化状态图3”，用户点击界面中的“帮助”按钮，界面切换至“界面变化状态图4”。
动态引导录入图形用户界面取药柜

[外观设计]带智能引导取药图形用户界面的取药柜-CN202230018727.8有效
发明人： 张家伦;李永际;陈琳;张筱璐;段李华;严志毅;郭淼 -专利权人：深圳市联新移动医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带智能引导取药图形用户界面的取药柜。2.本外观设计产品的用途：用于带智能引导取药图形用户界面的取药柜，可以引导用户快速完成取药任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于主视图用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.用于用户进行取药任务中的交互界面，当用户点击“主视图”界面底部的“查看详情”按钮，切换至“界面变化状态图 1”，用户可以在界面变化状态图 1 上下滑动，查看药品状态（已取药品/当前正在领取药品/待取药品）。
智能引导图形用户界面取药柜

[外观设计]带智能取药图形引导图形用户界面的取药柜-CN202230018745.6有效
发明人： 张家伦;李永际;陈琳;张筱璐;段李华;严志毅;郭淼 -专利权人：深圳市联新移动医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带智能取药图形引导图形用户界面的取药柜。2.本外观设计产品的用途：带智能取药图形引导图形用户界面的取药柜，可以引导用户快速完成补药任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于界面变化状态图2用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图2。5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：界面是用于用户进行补药任务操作流程的交互界面。首先，用户在“主视图”选中药品后并点击下一步会切换至“界面变化状态图1”界面，用户确认信息后，再次点击“界面变化状态图1”界面右下角的“确定”按钮，切换至“界面变化状态图2”，用户根据该界面引导完成任务后，系统自动切换至“界面变化状态图3。7.A部放大图为主视图A部的放大图。
智能图形引导用户界面取药柜

[外观设计]带药盒结构布局图形用户界面的取药柜-CN202230018735.2有效
发明人： 张家伦;李永际;陈琳;张筱璐;段李华;严志毅;郭淼 -专利权人：深圳市联新移动医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带药盒结构布局图形用户界面的取药柜。2.本外观设计产品的用途：用于用户自助取药的取药柜，快速查看每个药盒信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于界面图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：界面是用于用户对药品进行盘点的交互界面，用户点击主视图的任意子药盒，切换至“界面变化状态图1”界面，用户在对药品进行清点完成后，再点击弹出框右下角“确定”按钮，则该药盒盘点完成，数据更新，界面切换至“界面变化状态图2”。如果数据异常，可以在该界面进行修改，再次点击弹出框右下角“确定”按钮，数据更新，界面切换至“界面变化状态图3”。
带药盒结构布局图形用户界面取药柜

[实用新型]一种猫道索架设无线遥控棱镜移位测量装置-CN202122790189.7有效
发明人：余国元;张家伦;崔巍;田永强;宋海涛;陈国军;黄诚;汪雷;王书莉;梁佳雨;李成;杨帆;宁斌 -专利权人：中铁大桥局集团第四工程有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种猫道索架设无线遥控棱镜移位测量装置，其包括：支架；安装于所述支架的移动装置，其用于套设于猫道索，且所述移动装置可沿所述猫道索的长度方向移动；以及测量棱镜，其与所述支架连接，所述移动装置可带动所述测量棱镜和所述支架移动。本实用新型实施例提供了一种猫道索架设无线遥控棱镜移位测量装置，通过移动装置在猫道索上移动，使测量棱镜移位至猫道索跨中位置进行测量，解决了悬索桥猫道索架设线形常规测量方法困难及测量精度不准确的技术难题，提高了测量精度，简单实用且高效。
一种猫道索架设无线遥控棱镜移位测量装置

[外观设计]带智能取药图形用户界面的取药机-CN202130685394.X有效
发明人：段李华;张家伦;陈琳;李永际;张筱璐;严志毅 -专利权人：深圳市联新移动医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带智能取药图形用户界面的取药机。2.本外观设计产品的用途：用于用户自助拿取药品。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.省略视图：本外观设计产品的其他视图无设计要点，故省略。6.图形用户界面用途：界面是用于用户在智能取药柜中自助拿取药品的交互界面；主视图界面为初始界面；主视界面放大图为主视图中的界面的放大视图，显示为登录界面，输入登录信息后，界面切换至界面变化状态图1，显示用户所能拿取的药品，点击界面变化状态图1右下角的“取药”功能按键后，界面显示为界面变化状态图2‑3的变化过程。
智能图形用户界面取药机

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