[发明专利]一种slam地图的分类方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202010817126.3 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN112070122B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 黄永深;冯华;邓辅秦 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G06F18/214 | 分类号： | G06F18/214;G06F16/29;G06F16/28;G06N3/0464;G06N3/08;G06F18/241 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种slam地图的分类方法、装置及存储介质，包括以下步骤：采集slam训练地图集，并确定所述slam训练地图集中的每个样本的重叠度；根据所述重叠度对所述样本的建图正确性进行分类标记，得到slam标记地图集；构建初始神经网络，通过slam标记地图集对初始神经网络进行训练，得到目标神经网络；获取slam目标地图，并输入到目标神经网络中进行建图正确性的分类识别，得到slam目标地图的建图类型。本发明能够获得slam目标地图的类别，便于机器人判别slam目标地图的正确性，从而提高机器人后续的定位和路径规划的准确性，也提高了客户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 slam 地图 分类 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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