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[发明专利]一种融合地形特征的果园环境三维点云数据去噪方法-CN202310918548.3在审
发明人：郭健;陈欢;蔡云飞;王晓燕;张旭东;陈舒琳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合地形特征的果园环境三维点云数据去噪方法。本发明通过线束分割，将点云分成上下两部分，分别进行布滤波拟合地面和防护网，再对投影到二维栅格平面上的点云计算高程差，滤除掉地面点云和防护网点云。对于其他点云进行离群点噪声滤除。对于难以标记的动态障碍物，进行两步标记法，利用帧间信息和区域生长聚类法对动态障碍物进行标记。为提高标记可信度，进行了融合可行度模型判定。最终滤除动态障碍物，得到干净果树行点云。该方法有效的滤除了对于点云配准无效的噪声点云，提取出富含特征信息的果树行点云，鲁棒性更高，配准结果更准确，且方法整体实时性高。
一种融合地形特征果园环境三维数据方法

[发明专利]一种路面沥青废料回收利用方法-CN202310734261.5在审
发明人：董娟;蔡云飞;孙强强;韩彬彬;王帅 -专利权人：安徽茂诚路桥工程有限公司;安徽省新路建设工程集团有限责任公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C04B26/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种路面沥青废料回收利用方法，具体提供了一种无需再生剂的路面沥青废回收利用方法。该回收利用方法使用经多次粉碎筛选的破碎路面沥青铣除料、新沥青、新集料、纤维，控制各反应过程温度及新沥青引入方式，实现沥青路面回收料的大掺量使用，且不使用再生剂，有效实现沥青废料的再利用，降低道路维修或铺设成本，具有较高的经济效益和环境效益。
一种路面沥青废料回收利用方法

[发明专利]一种二次回收橡胶沥青混料拌合装置-CN202210745498.9有效
发明人：董娟;韩飞飞;华磊;蔡云飞;谷杰 -专利权人：安徽茂诚路桥工程有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01F35/75 文献下载
摘要：本发明涉及一种二次回收橡胶沥青混料拌合装置，包括外壳，所述外壳的上端安装有可左右移动的碾碎式进料口，位于碾碎式进料口下方的热熔过滤框安装在外壳内部，热熔过滤框下端面临时贴合的聚拢口与滑动架之间上下滑动配合连接，滑动架上下滑动设置在外壳内部，滑动架的侧壁与外壳的底部之间连接有驱动气缸，滑动架中部设置有可旋转的混料拌合组件，外壳安装在支撑架上，外壳的左端安装有出料组件，出料组件与热熔过滤框之间配合连接，本发明具有能够将橡胶沥青中的固体杂质进行分离，以及提高了混料筒内混料溶液的排空率的技术效果。
一种二次回收橡胶沥青混料拌合装置

[发明专利]一种果园采摘机器人超高精度定位方法-CN202310877578.4在审
发明人：郭健;陈欢;蔡云飞;张旭东;王晓燕;陈舒琳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园采摘机器人超高精度定位方法，首先分别收集将激光定位信息，视觉定位信息，IMU位姿估计信息和差分RTK位姿估计数据，并分别基于不同的赋权对估计的定位位姿进行分配和融合，输出最终的机器人位姿信息，本发明融合激光、视觉、IMU和差分RTK信号，弥补了激光、视觉、IMU精度不够，适用场景不一致，以及当树冠遮挡时，卫星信号差，差分RTK定位精度不可靠的问题，融合客观赋权和主观赋权，同时结合各个传感器的特点，提高定位精度，进行自适应动态权值评估，使得融合结果更准确，鲁棒性更高。
一种果园采摘机器人超高精度定位方法

[发明专利]一种光伏电缆护套生产用挤出设备-CN202311029593.X在审
发明人：李艳川;李阳;闵加云;蔡云飞 -专利权人：安徽聚虹电器有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B29C48/32 文献下载
摘要：本发明属于护套生产技术领域，尤其是一种光伏电缆护套生产用挤出设备，现提出以下方案，包括挤出设备，所述挤出设备顶部开设有进料口，所述挤出设备底部设置有活动支撑机构，所述进料口内壁固定连接有连接管道，所述连接管道内壁设置有进料通道，所述进料通道和连接管道之间设置有活动连接机构，所述进料通道顶部固定连接有导料板。本发明中通过设置活动支撑机构可以使挤出设备具有活动能力，从而可以进一步提高进料效率，通过设置转动进料机构可以根据需求对导料板内的物料进行进料处理，并且保证进料顺畅，通过设置过滤机构可以对进料到挤出设备的物料进行活动过滤处理，避免不合格物料进入到挤出设备内，最终提高后续物料挤出效率。
一种电缆护套生产挤出设备

[发明专利]一种全封闭组织脱水机用自动回收补液装置-CN201710025340.3有效
发明人：乐卫敏;蔡云飞;潘一新;赵春旭 -专利权人：无锡启盛实验设备有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种全封闭组织脱水机用自动回收补液装置，包括箱体，所述箱体内部设有控制模块、试剂回收提纯模块、气路模块、浓度配比模块、液路模块和补液模块，所述控制模块、试剂回收提纯模块和气路模块设置在箱体内部上方，所述气路模块与所述试剂回收提纯模块相连通，所述试剂回收提纯模块上部与组织脱水机相连通，所述试剂回收提纯模块下部与所述液路模块相连通，所述浓度配比模块与所述液路模块相连通，所述补液模块位于液路模块下方，且位于箱体底部，所述补液模块与液路模块相连通。本发明实现了全封闭式组织脱水机中脱水试剂的自动化回收、提纯和补液，节约了人力资源，实现了脱水试剂的回收利用，大大提高了工作效率。
一种封闭组织脱水机自动回收补液装置

[发明专利]一种量化小尺度区域内主要源排放变化特征的方法-CN202310539374.X在审
发明人：高松;葛祥;焦龙文;羊泽恺;宁珠凯;蔡云飞 -专利权人：上海大学;上大合肥产业技术创新中心有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明涉及污染源分析技术领域，尤其涉及一种量化小尺度区域内主要源排放变化特征的方法，通过将目标区域内主要排放源划分为目标源和非目标源，利用两种不同的筛选流程来确定目标源和非目标源的示踪物及指纹谱，将结果进行整合以此来建立多源指纹数据库。最后，在数据库的基础上，通过多种针对性的分析方法从多个维度量化研究区域主要污染源的排放特征，可以对区域内主要污染源的排放变化特征进行量化，从而便于对主要污染源的空间、时间变化特征进行分析、验证和溯源，为污染源的进一步监管和治理提供数据支持。
一种量化尺度区域内主要排放变化特征方法

[发明专利]机器人碰撞障碍区分装置及方法-CN202111369635.5有效
发明人：任国全;蔡云飞;王子航;王怀光;吴定海;范红波;唐香珺;李晓磊;周景涛;王凯 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学;南京理工大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人碰撞障碍区分装置及方法，装置包括：图像场景采集单元，用于采集图像数据并发送；距离测量单元，用于探测障碍物的位置和体积信息，生成点云数据并发送；数据处理控制单元，用于对点云数据进行处理，建立周围环境地图，在实时显示当前位置，更新障碍物信息，并记录障碍物的关键信息，对于检测到的障碍物，调用摄像头采集该障碍物的图像数据，将障碍物的距离和体积信息与图像数据相融合，得到障碍物的具体种类和性质信息，判断障碍物为可碰撞障碍或不可碰撞障碍物，在为可碰撞障碍物时无需做出避障处理，否则及时进行避障处理；惯性导航单元，用于提供速度、偏转角和位置信息；移动搭载平台，用于搭载其他单元。
机器人碰撞障碍区分装置方法

[发明专利]一种用于稀土废料回收的稀土打散装置及回收方法-CN202310799399.3在审
发明人：谈悦;马红;蔡云飞 -专利权人：盐城一泽新材料有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明涉及稀土打散技术领域，具体为一种用于稀土废料回收的稀土打散装置及回收方法，包括：打散设备主体内设置有打散筒，打散筒内设置有转动轴，转动轴表面套设有打散刀片，打散设备主体底部设置有导料板；有益效果为：在使用时当需要对稀土进行打散回收时，首先启动电机利用电机带动转动轴进行转动，这样就可使转动轴表面设置的打散刀片进行高速转动，然后就可将稀土倒入进料斗，利用进料斗将稀土送入打散筒内，这样就可利用打散筒内高速转动的打散刀片对稀土进行打散，然后再由打散筒表面开设的出料孔将已经打算的稀土流出进行回收较为方便。
一种用于稀土废料回收打散装置方法

[发明专利]一种聚氨酯绞合线紧压机-CN202310908041.X在审
发明人：蔡云龙;毛玉峰;蔡云飞;李林;蔡春桥;李艳川 -专利权人：安徽聚虹电器有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本发明属于绞合线加工技术领域，尤其是一种聚氨酯绞合线紧压机，包括底座，所述底座顶部连接有机座，机座内设置有两个第一球以及第二球，第一球和第二球分别位于等腰三角形的三个顶点处，第一球通过第一紧固组件被固定，第二球通过第二紧固组件被固定在U形的安装架上，安装架顶部设有插柱，机座上开设有插孔，机座顶部固定有架板，架板上转动连接有螺杆，插柱顶端开设有螺纹槽，安装架上设置有限位组件。本发明中，将绞合线从第二球和两个第一球之间穿过，而后转动螺杆，在螺杆与螺纹槽的螺纹作用以及在限位组件的限位作用下，插柱、安装架和第二球一起顺着插孔向下移动，使得绞合线被压紧在第一球和第二球之间。
一种聚氨酯绞合线紧压机

[发明专利]一种环保节能型立式漆包机-CN202310704703.1在审
发明人：蔡春桥;闵加云;蔡云飞;李阳;毛玉峰 -专利权人：安徽聚虹电器有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B01D47/08 文献下载
摘要：本发明提供一种环保节能型立式漆包机，涉及线缆加工设备领域。该环保节能型立式漆包机，包括漆包机主体以及位于漆包机主体一侧的净化机构，所述净化机构设置有两组，两组所述净化机构均包括一组净化箱，两组所述净化箱的底端均连通有循环水管，两组所述循环水管的底端之间连接有同一个水箱，且两组所述净化箱之间连通有用于废气排出的T型出气管。通过两组净化机构、第一进气管、第二进气管、电磁阀一和电磁阀二等结构的配合使用，可实现两组净化机构的交替工作，便于在工作人员对其中一组净化机构需要进行清洁或维修保养处理时，可利用另一组净化机构对废气进行过滤处理，无需停机操作，有效的提高了漆包机主体工作的连续性和效率。
一种环保节能型立式包机

[发明专利]一种道路沥青废料回收沥青的方法-CN202310732548.4在审
发明人：韩飞飞;蔡云飞;华磊;孙强强;王帅 -专利权人：安徽茂诚路桥工程有限公司;安徽省新路建设工程集团有限责任公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C08J11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种道路沥青废料回收沥青的方法，该方法将道路沥青废料进行破碎后分别进行氧化钠混合、盐酸清洗过滤后得到的滤渣进行三氯乙烯浸没抽提，并将过滤得到三氯乙烯与沥青的混合液在120～150℃之间蒸馏分离获得分离后的沥青产物。该方法操作简单，能实现对道路沥青废料中的沥青有效提取分离，便于大规模产业上直接使用，提高对RAP的利用，该方法提取温度可控，有效避免了沥青的二次老化，能较完整的保留沥青实际参数性能，同时该方法获得的产物后续应用也更为简单高效。
一种道路沥青废料回收方法

[发明专利]一种泛用型电磁线加工用去漆装置-CN202310612887.9在审
发明人：蔡云龙;毛玉峰;蔡云飞;李林;蔡春桥 -专利权人：安徽聚虹电器有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种泛用型电磁线加工用去漆装置，涉及电磁线去漆领域。该泛用型电磁线加工用去漆装置，包括基座，所述基座顶部的一侧通过支架设置有两组支撑轴承，两个所述支承轴承的内部之间设置有旋转加工筒，所述旋转加工筒的外表面套设有驱动齿环，且所述旋转加工筒的内部设置有若干个可调节的去漆机构；所述基座的顶部还设置有用于驱动旋转加工筒旋转的驱动组件。通过驱动组件、三角皮带、除尘组件和传动皮带等结构的配合使用，使得除尘组件既可以实现对加工过程中产生的漆料碎屑进行收集的功能，又可以实现对经过水洗后的电磁线进行吹风干燥处理，提高了除尘组件的功能多样性，有效的提高了装置的实用性。
一种泛用型电磁线工用装置

[发明专利]一种基于强化学习的肿瘤治疗辅助决策方法-CN202110546178.6有效
发明人：王奕;张志远;翟洁;黄宗浩;李渊;张晖;朱敏俊;厉励;张逸鲁;高宇;戴梅;黄麒玮;蔡云飞;曹斌;石强;王正源;王骏杰;于镆铘;崔敏杰 -专利权人：复旦大学附属肿瘤医院
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于强化学习的肿瘤治疗辅助决策方法，所述方法构建并训练患者状态转移模型与治疗决策模型，所述患者状态转移模型通过循环神经网络对肿瘤患者的状态变化进行建模，利用实际诊疗中获取到的诊疗方案与检查指标作为数据来源，模拟肿瘤患者在某种诊疗方案下的状态变化；所述治疗决策模型通过强化学习对治疗肿瘤患者的过程进行建模，利用患者状态转移模型作为数据来源，构建深层Q网络(DQN)作为策略网络，以RECIST实体瘤疗效评价标准与TNM肿瘤影像学分期标准为基础构造激励函数，进行迭代训练。本发明可在一定程度上减轻肿瘤专科医生的工作量，模型所预测的治疗手段可作为决策参考而减少医生的决策失误，辅助医生指定可行的治疗方案。
一种基于强化学习肿瘤治疗辅助决策方法

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN201911159697.6有效
发明人：钟辉;黄亮;江子豪;蔡云飞;贾宜彬;刘凌志;马宁宁;刘理;杨超;姜春阳;吴俊;衣敏;白晓航;包能辉 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本公开关于一种数据处理方法、装置和电子设备，上述方法包括：若检测到数据缓存区存储有服务器主机写入的数据块，则对数据块进行第一异构加速处理；服务器主机用于接收客户端单次发送的待处理数据，将待处理数据分成至少两个数据块，分别将各个数据块写入到数据缓存区；统计数据缓存区中已完成第一异构加速处理的数据块的数量；若数据缓存区中已完成第一异构加速处理的数据块的数量达到待处理数据所分成的数据块的数量，则对各个数据块对应的处理结果进行第二异构加速处理，得到待处理数据的目标处理结果。采用该方法可以解决相关技术中服务器的数据处理效率较低的问题，从而提高了服务器的数据处理效率。
数据处理方法装置电子设备存储介质

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